CN113189120A - 一种玻璃口服液瓶缺陷检测*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种玻璃口服液瓶缺陷检测***，包括：传输单元，用于传递玻璃口服液瓶至设定位置，其中传递玻璃口服液瓶至设定位置时，玻璃口服液瓶停止传输；图像采集单元，用于将运行至设定位置的玻璃口服液瓶脱离传输单元，并采集玻璃口服液瓶图像；处理与控制单元，用于控制传输单元传输以及图像采集单元的采集，并根据图像采集单元采集的图像，判断是否有缺陷；踢瓶单元，在处理与控制单元控制下，用于将有缺陷的玻璃口服液瓶移除至缺陷区；出瓶单元，在处理与控制单元控制下，用于将无缺陷的玻璃口服液瓶移除至无缺陷区。解决相关技术中检测过程中不能全方位检测、相机和光源使用数量多、***不易拓展以及气动装置精度低的问题。
Description
技术领域
本发明属于容器质量检测设备领域,尤其涉及一种玻璃口服液瓶缺陷检测***。
背景技术
玻璃口服液瓶在生产过程中由于制造工艺、天然气压力、着火温度、油渍溅落、异物附着等客观因素，将产生大量的外观缺陷和尺寸错误。传统的玻璃口服液瓶缺陷检测是由灯检工人对着背光板进行检查，效率低，精度差，容易漏检和误检。近些年随着机器视觉技术的发展，玻璃口服液瓶缺陷检测***不断涌现，极大地提升了检测效率，同时在光路设计和图像采集方面还存在以下某个或某些问题：
一、不能全方位检测。受限于图像采集模块，部分检测***仅能识别瓶身的缺陷而无法对瓶口、瓶底的缺陷进行有效检测；
二、使用相机多。为了追求全方位检测，部分检测***使用四个及以上的工业相机对同一个瓶子进行成像，增加了成本；
三、使用复杂光源或结构光。鉴于玻璃口服液瓶半透明、反光和存在表面弧度等特性，部分缺陷需要使用同轴光源或多个条形光源摆出结构光才能清楚成像，增加了成本；
四、部分检测***使用透明旋转盘作为成像区平台，这种方案占用空间大且仅能接收一条生产线的玻璃口服液瓶，不便于后续生产线的拓展；
五、部分结构使用压缩气体作为动力源，使得整套***需要配套电、气两种动力源。且气动装置在气缸处于不同压力下会表现出细微的动力差异，不宜用于限位精度要求高的场景。
需要指出的是，公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已被本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明提供一种玻璃口服液瓶缺陷检测***，解决相关技术中检测过程中不能全方位检测、相机和光源使用数量多、***不易拓展以及气动装置精度低的问题。
本发明是这样实现的，
一种玻璃口服液瓶缺陷检测***，包括：
传输单元，用于传递玻璃口服液瓶至设定位置，其中传递玻璃口服液瓶至设定位置时，玻璃口服液瓶停止传输；
图像采集单元，用于将运行至设定位置的玻璃口服液瓶脱离传输单元，并采集通过玻璃口服液瓶图形；
处理与控制单元，用于控制传输单元传输以及图像采集单元的采集，并根据图像采集单元采集的图像，判断是否有缺陷；
踢瓶单元，在处理与控制单元控制下，用于将有缺陷的玻璃口服液瓶移除至缺陷区；
出瓶单元，在处理与控制单元控制下，用于将无缺陷的玻璃口服液瓶移除至无缺陷区。
进一步地，所述传输单元包括：
上料传送装置，设置在***前端，用于将低处的玻璃口服液瓶通过传递至高处并进行下一步的水平运行；
水平传送装置，接替上料传送装置传递的玻璃口服液瓶进行水平传输。
进一步地，所述上料传送装置包括：
上链轮轴、下链轮轴、第一链条、第二链条和若干U型托运槽；其中所述上链轮轴两端连接有两个主动链轮，所述下链轮轴设置于所述上链轮轴的斜下方，与所述上链轮轴平行；所述下链轮轴连接有两个与所述主动链轮平行且相同规格的从动链轮；所述主动链轮与所述从动链轮之间通过所述第一链条和所述第二链条连接并传动；所述第一链条与所述第二链条的每个链节上设置有U型托运槽；所述U型托运槽的槽方向与所述上链轮轴平行，槽开口朝向链条的外向面；
所述上链轮轴和所述下链轮轴分别固定在一支架的上端和下端，所述支架的上下端连线与水平面的倾角为60°～80°，所有槽开口朝向前上方的所述U型托运槽共同组成一个工作面。所述工作面的两侧设置分别有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板通过支撑柱固定于所述的支架上。第一限位板和第二限位板的间隔沿所述工作面由下至上逐渐减小，在所述工作面的下端，所述间隔远大于一个玻璃口服液瓶瓶长；在所述的工作面的上端，所述的间隔减小至略大于一个玻璃口服液瓶瓶长。
进一步地，所述水平传送装置包括前链轮轴、后链轮轴、第一传送链条以及第二传送链条，所述前链轮轴上设置有两个前链轮，所述两个前链轮的间距小于一个玻璃口服液瓶瓶长；所述前链轮轴设置于所述上料传送装置的后下方，与所述的上料传送装置上端的工作面平行；所述后链轮轴设置于所述前链轮轴的后方，与所述前链轮轴平行且处于同一水平面上，所述后链轮轴上设置有两个与所述前链轮平行且相同规格的后链轮，所述前链轮和所述后链轮通过所述第一传送链条和第二传送链条传动；所述第一传送链条的一侧外链板上设置有V型卡齿片，用于托举玻璃口服液瓶的瓶身部分；所述第二传送链条的一侧外链板上也设置有V型卡齿片，所述第二传送链条的V型卡齿片的V型开口深度浅于所述的第一传送链条的V型卡齿片的内开口深度，用于托举玻璃口服液瓶的瓶脖部分。
进一步地，图像采集单元包括顶升装置，摩擦旋转装置、光源、平面反射镜以及拍摄模块，其中，
所述顶升装置，用于当玻璃口服液瓶传输至顶升装置所在位置后将举起和落下动作；
所述摩擦旋转装置，用于当顶升装置至玻璃口服液瓶与所述摩擦旋转装置接触后，控制玻璃口服液瓶绕瓶的轴向旋转；
所述光源，用于为所述玻璃口服液瓶提供光照；所述光源为条形光源，其长边水平且与所述玻璃口服液瓶的轴向平行，短边与所述玻璃口服液瓶的轴向垂直，发光面朝向所述的摩擦旋转装置一侧；
平面反射镜，为矩形，其长边与所述光源平行，短边与水平面的夹角为45°，反射面朝向所述光源的方向，所述的平面反射镜、所述的摩擦旋转装置下端和所述光源处于同一水平面上；
所述拍摄模块，用于在玻璃口服液瓶轴向旋转时拍摄瓶身、瓶口以及瓶底拍摄照片，并传输至处理单元。
进一步地，所述顶升装置包括：设置于水平传送装置所在平面的下方，包括第一支撑底座、第一导轨、第一升降台、第一曲轴连杆以及第一步进电机；所述第一支撑底座固定在***的骨架上，其一侧固定有第一步进电机，另一侧固定有竖直放置的第一导轨；固定有所述第一导轨的一侧还设置有所述第一升降台；所述第一升降台的下端通过滑块与所述第一导轨相连，能做竖直方向的往复运动；所述第一升降台的上端设置有四个相同规格的滚轮，所述的四个滚轮处于同一个水平面上，两两并排放置；所述滚轮的轮轴与所述玻璃口服液瓶的轴向平行；所述第一升降台的下端还连接有所述第一曲轴连杆，所述第一曲轴连杆与所述第一步进电机相连，将所述第一步进电机的旋转运动转换为所述第一升降台的往复运动。
进一步地，所述摩擦旋转装置包括：固定背板、皮带滑轮、皮带惰轮、圆皮带、传动轴以及第四步进电机；其中所述固定背板竖直安装在所述***骨架上，所述固定背板的同一侧设置一个所述皮带滑轮和两个所述皮带惰轮，所述皮带滑轮设置于所述固定背板的上端，所述两个皮带惰轮平行地设置于所述固定背板的下端，皮带滑轮和两个皮带惰轮呈等腰三角形排布，轮的轴向与所述玻璃口服液瓶的轴向平行；所述皮带滑轮和皮带惰轮的圆周上都设置有两道U形槽，用于安装两条所述圆皮带；所述两条圆皮带连接于所述皮带滑轮和所述皮带惰轮之间，由所述皮带滑轮提供旋转动力，并通过所述皮带惰轮改变旋转方向。
进一步地，所述拍摄模块包括：
瓶身拍摄模块，设置于平面反射镜的正上方，包括瓶身工业相机和固定底座，所述瓶身工业相机设置在所述固定底座上，所述固定底座与所述平面反射镜安装在同一块固定板上，所述瓶身工业相机的镜头方向竖直朝下，瞄准所述平面反射镜的中心，可经平面反射镜的反射作用拍摄以所述光源为背景、处于举升状态的所述顶升装置上端至所述摩擦旋转装置下端的区域；
瓶底拍摄模块，设置于平面反射镜一端侧，包括固定于***的骨架上的第一连接架，第一连接架上设置有可调节角度的活动关节，可调整相机镜头朝向；所述第一连接架上还设置有瓶底相机导轨，瓶底工业相机通过连接件连接在瓶底相机导轨的滑块上；所述的第一连接架上还设置有第一手轮，瓶底工业相机的前后位置可通过第一手轮调节。
瓶口拍摄模块，结构与瓶底拍摄模块相同，设置于平面反射镜另一端侧。
进一步地，所述踢瓶单元设置于所述水平传送装置的中后部，包括第二支撑底座、第二导轨、第二升降台、第二曲轴连杆、第二步进电机、剪刀型双叶片，斜坡和中空矩形管道；所述第二支撑底座固定在***的骨架上，其一侧固定有第二步进电机，另一侧固定有竖直放置的第二导轨；固定有所述第二导轨的同一侧还设置有所述第二升降台；所述第二升降台的下端通过滑块与第二导轨相连，可在竖直方向上做往复运动；所述第二升降台的上端设置所述剪刀型双叶片；所述剪刀型双叶片由两片间隔适当距离、斜边朝上且倾斜方向相反的直角梯形铁片组成；第二升降台上还设置有所述斜坡，所述斜坡设置于所述剪刀型双叶片之间，斜坡倾斜方向朝向中空矩形管道；所述中空矩形管道设置于所述第二升降台的后下方，用于接收从所述斜坡上滑下来的废料瓶，并导向废料箱；所述第二升降台的下端还连接有第二曲轴连杆；所述第二曲轴连杆将所述第二步进电机的旋转运动转化为所述第二升降台的竖直往复运动。
进一步地，所述出瓶单元设置于所述传送单元的后端，包括第一滑坡、第二滑坡、出瓶柜、顶出柱、第三导轨、第三曲轴连杆以及第三步进电机；所述第一滑坡设置于水平传送装置的后端，设置有两道供所述水平传送装置V型卡齿片通过的槽，第一滑坡朝向后方倾斜，可将水平传送装置上的玻璃口服液瓶拨出并滑向后方的第二滑坡；所述第二滑坡设置于第一滑坡的下方，朝一侧倾斜，可使滑入第二滑坡的玻璃口服液瓶朝瓶底方向滑动，最终竖立在出瓶柜中；所述出瓶柜设置于第二滑坡的末端，为一竖直的竖井，竖井前后都设有开口；所述的顶出柱设置在所述的出瓶柜内；所述的顶出柱后端可将玻璃口服液瓶从所述出瓶柜的后开口处平稳顶出，顶出柱前端连接于所述第三导轨的滑块上，同时与第三曲轴连杆相连；所述的第三曲轴连杆还连接有固定于所述***骨架上的第三步进电机，可将所述第三步进电机的旋转运动转化为所述顶出柱的前后往复运动。
本发明与现有技术相比，有益效果在于：
本发明中通过在水平传送装置中部设置顶升装置和摩擦旋转装置，使得玻璃口服液瓶在拍摄时能离开水平传送装置并沿自身瓶轴匀速旋转，仅需三个工业相机从瓶口角度、瓶身角度、瓶底角度拍摄就能对玻璃口服液瓶进行全方位成像，克服了现有拍摄方式要么无法对瓶底、瓶口区域拍摄或拍摄存在盲区，要么需要使用四个及以上的相机才能实现全方位成像的问题。
本发明中通过使用一面与水平面呈45°角放置平面反射镜改变瓶身工业相机拍摄的光路，使得瓶身工业相机在满足清晰成像物距的同时远离了水平传送装置，消除机械结构或突发炸瓶对相机镜头造成损伤的风险。进一步地，该光路设计缩短了整个药瓶检测***的前后长度需求，特别是精简了图像采集设备的整体占用面积，有益于减少机械结构的用量，降低成本。同时，也可通过对多套图像采集设备进行紧密交错排列，实现在同一台药瓶缺陷检测***中集成多通道并行检测，成倍提高检测效率，对接密集生产线。
本发明中通过使用步进电机和曲轴连杆为所有升降件和往复件提供动力，不再需要压缩气体，降低使用***所需的条件，也克服了使用气动装置实现顶升时举升最高点会因气缸压力不同而改变的问题，提高了精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
需注意的是，为了更好展示和说明附图主体的结构，部分附图对非主要说明的结构进行局部剖切或整体隐藏，阅读时应多图相互对照来理解本发明。
图1为本发明实施提供的一种玻璃口服液瓶缺陷检测***的结构示意图；
图2为本发明实施提供的传输单元结构示意图；
图3为本发明实施提供的图像采集单元的结构示意图；
图4为本发明实施提供的上料传送装置的结构示意图；
图5为本发明实施提供的上料传送装置的刨面图；
图6为本发明实施提供的U型托运槽的结构示意图；
图7为本发明实施提供的水平传送装置的结构示意图；
图8为本发明实施提供的顶升装置的结构示意图；
图9为本发明实施提供的摩擦旋转装置的结构示意图；
图10为本发明实施提供的光源、举升后的玻璃口服液瓶和平面反射镜的位置关系示意图；
图11为本发明实施提供的瓶身拍摄模块的结构示意图；
图12为本发明实施提供的瓶口拍摄模块的结构示意图；
图13为本发明实施提供的瓶底拍摄模块的结构示意图；
图14为本发明实施提供的光路结构示意图；
图15为本发明实施提供的覆有亚克力板的***结构示意图；
图16为本发明实施提供的踢瓶单元的结构示意图；
图17为本发明实施提供的出瓶单元的结构示意图；
图18为本发明实施提供的出瓶单元局部刨面图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面将结合附图和实例对本发明做进一步的阐述，需要注意的是，在本发明的描述中，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于***实际的方位或位置关系，定义上料传送装置所在方位为***整体的“前”，出瓶单元所在方位为***整体的“后”，从***前端看向后端，左侧定义为整体***的“左”，右侧定义为整体***的“右”，这些术语和定义仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指明或暗示所指的装置或元件必须具有的特定的方位，以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，一种玻璃口服液瓶缺陷检测***，包括骨架01-01，以及设置在骨架上下列部件：
传输单元，用于传递玻璃口服液瓶至设定位置，其中传递玻璃口服液瓶至设定位置时，玻璃口服液瓶停止传输；
图像采集单元01-03，用于将运行至设定位置的玻璃口服液瓶脱离传输单元，并采集通过玻璃口服液瓶图形；
处理与控制单元，用于控制传输单元传输以及图像采集单元的采集，并根据图像采集单元采集的图像，判断是否有缺陷；
踢瓶单元01-04，在处理与控制单元控制下，用于将有缺陷的玻璃口服液瓶移除至缺陷区；
出瓶单元01-05，在处理与控制单元控制下，用于将无缺陷的玻璃口服液瓶移除至无缺陷区。
如图2所示，所述传输单元包括：
上料传送装置01-02a，设置在***前端，用于将低处的玻璃口服液瓶通过传递至高处并进行下一步的水平运行；
水平传送装置01-02b，接替上料传送装置01-02a传递的玻璃口服液瓶进行水平传输。
如图1所示，水平传送装置01-02b由前至后分别设置有上料传送装置01-02a，图像采集单元01-03，踢瓶单元01-04，出瓶单元01-05。
如图3所示，图像采集单元01-03包括顶升装置02-01，摩擦旋转装置02-02，光源02-03，平面反射镜02-04，拍摄模块。其中，
顶升装置，用于当玻璃口服液瓶传输至顶升装置所在位置后做举起和落下动作；
所述摩擦旋转装置，用于当顶升装置02-01举起玻璃口服液瓶至与所述摩擦旋转装置接触后，控制玻璃口服液瓶02-05绕瓶轴向旋转；
所述光源，用于为所述玻璃口服液瓶02-05提供光照；所述光源为条形光源，其长边水平且与所述玻璃口服液瓶02-05的轴向平行，短边与所述玻璃口服液瓶02-05的轴向垂直，发光面朝向所述的摩擦旋转装置02-02一侧；
平面反射镜，为矩形，其长边与所述光源02-03平行，短边与水平面的夹角为45°，反射面朝向所述光源02-03的方向，所述的平面反射镜02-04、所述被举起的玻璃口服液瓶02-05和所述光源02-03处于同一水平面上；
所述拍摄模块，包括了瓶口拍摄模块02-06，瓶底拍摄模块02-07和瓶身拍摄模块02-08，用于在玻璃口服液瓶02-05轴向旋转时拍摄瓶身、瓶口以及瓶底拍摄图片，并将所拍摄的图片传输至处理单元。
如图4和图5所示，上料传送装置包括支架03-01、上链轮轴03-02a、下链轮轴03-02b、左链条03-03a、右链条03-03b、若干U型托运槽03-04、调速电机03-05、左限位板03-06a、右限位板03-06b。支架03-01与骨架01-01相连并固定。调速电机03-05、上链轮轴03-02a和下链轮轴03-02b固定在支架03-01上。调速电机03-05的转轴与上链轮轴03-02a相连，为上链轮轴03-02a直接提供动力。上链轮轴03-02a和下链轮轴03-02b都套有两个间距一定距离的链轮04-01a～d。两侧链轮间的距离可取任意值，在本实施例中，两侧链轮间隔的距离为1.5个玻璃口服液瓶瓶长。上链轮轴的两个链轮04-01a～b和下链轮轴的两个链轮04-01c～d在竖直方向上分别处于一个平面，位置相对应。左链条03-03a套在上链轮轴的左链轮04-01a和下链轮轴的左链轮04-01c之间，对应的，右链条03-03b套在上链轮轴的右链轮04-01b和下链轮轴的右链轮04-01d之间。左链条和右链条为下链轮轴03-02b传导动力的同时支撑起一个工作面。形成的工作面与水平面的夹角为60°～80°，本实例中取70°。链条的每个链结上固定有U型托运槽03-04，U型托运槽03-04横跨左、右链条，长度大于两链轮的间距。本示例中，U型托运槽03-04的长度取2个玻璃口服液瓶瓶长。U型托运槽03-04的结构如图6所示，为一直角U型，槽中部的槽壁要高于槽两端的槽壁，槽中部的槽壁高度取决于所搬运的玻璃口服液瓶瓶身直径，取值略大于瓶身直径。槽壁两端高度略小于所搬运的玻璃口服液瓶的瓶身直径，较佳的，本实例中取值为略小于玻璃口服液瓶瓶身半径。槽壁两端高度小于中部的是为了安装左限位板03-06a和右限位板03-06b。左限位板03-06a和右限位板03-06b固定在支架03-01上，垂直于工作面。在工作面的下端，左限位板03-06a和右限位板03-06b的间距很大，较佳的，本示例中取1.5个玻璃口服液瓶瓶长。沿工作面由下至上，左限位板03-06a和右限位板03-06b的间距逐渐减小，
至上端时，间距减小至略大于一个玻璃口服液瓶瓶长的长度。调速电机03-05设置于上链轮轴03-02a的左端，固定于所述的骨架01-01上，通过联轴器与所述的上链轮轴03-02a紧密相连。
这样，在调速电机03-05的驱动下，U型托运槽03-04跟随链条运动，源源不断地将玻璃口服液瓶运送至上料传送装置的顶端。每个U型托运槽03-04仅能容纳一个瓶子，保证了上料的节奏。在工作面的下端，由于左限位板03-06a和右限位板03-06b的大间距，玻璃口服液瓶进入工作面有较大的冗余度。随着玻璃口服液瓶逐渐向上运动，左限位板03-06a和右限位板03-06b逐渐将玻璃口服液瓶移到固定位置，方便与水平传送装置对接，绕过上料传送装置最高点后，U型托运槽03-04槽开口随链条向下倾斜，对玻璃口服液瓶不再有稳定的支撑作用，玻璃口服液瓶随之倒出。
如图7所示，水平传送装置，设置于所述的上料传送装置01-02a的后方，包括前链轮轴05-01a，后链轮轴05-01b，链轮，左传送链条05-03a，右传送链条05-03b，若干V型卡齿片05-04和步进电机05-05，其中链轮包括第一链轮05-02a、第二链轮05-02b、第三链轮05-02c以及第四链轮05-02d。前链轮轴05-01a、后链轮轴05-01b分别固定在骨架01-01的前端和后端，且与上料传送单元的上链轮轴03-02a平行。前轮轴05-01a还与步进电机05-05的转轴相连。前、后链轮轴上各有两个链轮，分别为前链轮轴上的第一链轮05-02a、第二链轮05-02b与后链轮轴上第三链轮05-02c以及第四链轮05-02d。左右并列的两链轮的间隔小于一个玻璃口服液瓶瓶长，较佳的，本示例中取2/3个瓶长。左传送链条05-03a套在左侧第一链轮05-02a,第三链轮05-02c上，对应地，右传送链条05-03b套在右侧第二链轮05-02b,第四链轮05-02d上。链条的链结上等间距地固定有V型卡齿片05-04，V型卡齿片05-04的V型开口朝链条的外立面。左右对应的一对V型卡齿片能稳定支撑起一个玻璃口服液瓶。V型卡齿片05-04的开口的宽度大于所检测的玻璃口服液瓶的瓶身直径。开口的深度取决于玻璃口服液瓶的摆放方向，本实施例中，玻璃口服液瓶瓶口的朝向是水平向右的，故左传送链条05-03a上的V型卡齿片05-04的V型开口深度要深于右传送链条05-03b上的。这样，左侧的V型卡齿片卡住瓶身，右侧的V型卡齿片卡住瓶脖，开口深度的不同抵消了瓶身直径和瓶脖直径的差异，使处于水平传送装置上的玻璃口服液瓶仍保持水平状态，同时，右侧的V型卡齿片利用玻璃口服液瓶自身的形状特性，卡住玻璃口服液瓶瓶脖，限制玻璃口服液瓶在运送过程中的位置偏移。水平传送装置的前端与上料传送装置的上端上下对齐。旋转至上料传送装置背面的玻璃口服液瓶，会因失去支撑作用而落入水平传送装置的一对V型卡齿片上。水平传送装置接收到玻璃口服液瓶后，向前运动一个工位后停下，等待第二个玻璃口服液瓶落下。如此反复，实现玻璃口服液瓶的精确接收。
如图8所示，顶升装置设置于水平传送装置的中下方，包括第一支撑底座06-01、第一导轨06-02、第一升降台06-03、第一曲轴连杆06-04、第一步进电机06-05。第一支撑底座06-01固定在骨架01-01上，左侧固定有第一步进电机06-05。第一步进电机06-05的转轴穿过第一支撑底座06-01的孔位与设置于另一侧的第一曲轴连杆06-04的一端相连。第一导轨06-02固定在第一支撑底座06-01上，其上的滑块与第一升降台06-03相连。第一升降台06-03的下端与所述的第一曲轴连杆06-04的另一端相连。水平传送装置静止时，第一步进电机06-05驱动第一升降台06-03沿第一导轨06-02竖直向上运动。第一升降台06-03的上端设置有四个滚轮，分别为第一滚轮06-06a，第二滚轮06-06b，第三滚轮06-06c以及第四滚轮06-06d，第一滚轮06-06a，第二滚轮06-06b，第三滚轮06-06c以及第四滚轮06-06d的直径和玻璃口服液瓶横截面直径相仿。分为两个左侧的第一滚轮06-06a和第三滚轮06-06c和两个右侧的第二滚轮06-06b和第四滚轮06-06d。左侧的滚轮和右侧的滚轮呈左右对称分布。同侧的两个滚轮呈前后并列排布，四个滚轮处于同一水平面上。第一升降台06-03升起后，四个滚轮为玻璃口服液瓶提供稳定的支撑作用，玻璃口服液瓶随之向上运动，进入拍摄模块的相机视野范围中。拍摄结束后，第一步进电机06-05驱动第一升降台06-03沿第一导轨06-02竖直下降。所升起的玻璃口服液瓶也随之回落到水平传送装置中。
如图9所示，摩擦旋转装置设置于顶升装置正上方，与顶升装置配合，包括固定背板07-01，皮带滑轮07-02，第一皮带惰轮07-03、第二皮带惰轮07-04，圆皮带07-05和第四步进电机07-06。固定背板07-01与骨架01-01相连，皮带滑轮07-02和两皮带惰轮设置于固定背板07-01右侧。皮带滑轮07-02设置于固定背板07-01的较上方位置，第一皮带惰轮07-03、第二皮带惰轮07-04设置于固定背板07-01的较下方位置，三者呈等腰三角形分布。每个轮子的圆周上铣有两圈半圆形凹槽，所述的圆皮带07-05套在三个轮子的半圆形凹槽上。第四步进电机07-06设置于皮带滑轮07-02的右侧，其转轴通过传动轴与皮带滑轮07-02相连，带动皮带滑轮07-02匀速转动。皮带滑轮07-02驱动圆皮带07-05匀速转动，在两皮带惰轮的限位作用下，圆皮带07-05下端面呈水平向前运动状态。顶升装置02-01将玻璃口服液瓶02-05抬升后，玻璃口服液瓶02-05与圆皮带07-05下端面接触，开始绕轴匀速旋转。
如图10所示，光源08-01、被举升后的玻璃口服液瓶02-05、平面反射镜08-03的处于同一条直线上。光源08-01固定在骨架01-01上，平面反射镜08-03安装在固定板08-02上，固定板08-02与骨架01-01相连。平面反射镜08-03的形状为矩形，其长边与所述的条形光源08-01平行，短边与水平面夹角为45°，反射面朝向顶升装置02-01的方向。
如图11结合图14所示，瓶身拍摄模块02-08设置于平面反射镜08-03的正上方，包括瓶身工业相机09-01和固定底座09-02。瓶身工业相机09-01通过固定底座09-02安装在平面反射镜08-03所在的固定板08-02上，安装位置位于平面反射镜08-03的正上方。瓶身工业相机09-01的镜头方向竖直朝下，瞄准平面反射镜08-03，经平面反射镜08-03的反射作用拍摄玻璃口服液瓶整个侧面。固定底座09-02的作用是保证瓶身工业相机09-01的镜头能竖直对准平面反射镜08-03的中心。
如图12结合图14所示，瓶口拍摄模块02-06设置于平面反射镜右侧，骨架01-01的外部，包括第一连接架10-01，第一手轮10-02，瓶口相机导轨10-03，瓶口工业相机10-04。第一连接架10-01固定在骨架01-01上，设置有可调整角度的活动关节。瓶口相机导轨10-03设置在第一连接架10-01上。瓶口工业相机10-04通过连接件设置于瓶口相机导轨10-03的滑块上。瓶口工业相机10-04与所拍摄的玻璃口服液瓶02-05的距离可通过第一手轮10-02进行小范围调整。瓶口工业相机10-04镜头的朝向可通过第一连接架10-01的活动关节进行小范围调整，一般设置镜头光轴与水平传送装置的夹角为40°～50°。
如图13结合图14所示，瓶底拍摄模块02-07结构与瓶口拍摄模块相同，设置在平面反射镜左侧，骨架01-01的外部，包括第二连接架11-01，第二手轮11-02，瓶底相机导轨11-04，瓶底工业相机11-03。第二连接架11-01设置在骨架01-01上，设置有可调整角度的活动关节。瓶底相机导轨11-04设置在第二连接架11-01上。瓶底工业相机11-03通过连接件设置在瓶底相机导轨11-04的滑块上。瓶底工业相机11-03与所拍摄的玻璃口服液瓶02-05的距离可通过第二手轮11-02进行小范围调整。瓶底工业相机11-03镜头的朝向可通过第二连接架11-01上的活动关节进行小范围调整，一般设置镜头光轴与水平传送装置的夹角为40°～50°。
如图15所示，较佳的，***外部设置有茶色亚克力板，具有抗外部光线干扰的作用。
如图16所示，踢瓶单元设置于顶升装置02-01的后面，水平传送装置的中后部，包括第二支撑底座13-03、第二导轨13-04、第二升降台13-07、第二曲轴连杆13-02、第二步进电机13-01、剪刀型双叶片13-05，斜坡13-06和中空矩形管道13-08。第二支撑底座13-03固定在骨架01-01上，其一侧固定有第二步进电机13-01，另一侧固定有竖直放置的第二导轨13-04。固定有第二导轨13-04的同一侧还设置有第二升降台13-07。第二升降台13-07的下端通过滑块与第二导轨13-04相连，可在竖直方向上做往复运动。第二升降台13-07的上端设置有剪刀型双叶片13-05。剪刀型双叶片13-05由两片间隔适当距离、斜边朝上且倾斜方向相反的直角梯形铁片组成。第二升降台13-07上还设置有斜坡13-06，斜坡13-06设置于剪刀型双叶片13-05之间，斜坡13-06倾斜方向朝向中空矩形管道13-08。中空矩形管道13-08设置于第二升降台13-07的后下方，用于接收从斜坡13-06上滑下来的废料瓶，并导向废料箱。第二升降台13-07的下端还连接有第二曲轴连杆13-02。第二曲轴连杆13-02将第二步进电机13-01的旋转运动转化为第二升降台13-07的竖直往复运动。处理与控制单元控制踢瓶单元将有缺陷的玻璃口服液瓶踢出水平传送装置。踢出的过程是：当有缺陷的玻璃口服液瓶运行到踢瓶单元的正上方时，第二步进电机13-01驱动第二升降台13-07升起，剪刀型双叶片13-05随之升起，其两条斜边与有缺陷的玻璃口服液瓶接触，有缺陷的玻璃口服液瓶获得一个旋转力矩，在被顶起的同时旋出水平传送装置的V型卡齿片，落入斜坡13-06中，最后滑入中空矩形管道13-08，落入废料箱中。
如图17、图18所示，出瓶单元设置于传送单元的后端，包括第一滑坡14-01、第二滑坡14-02、出瓶柜14-04，顶出柱14-03，第三导轨14-05，第三曲轴连杆14-06，第三步进电机14-07。第一滑坡14-01设置于水平传送装置的后端，设置有两道供水平传送装置V型卡齿片通过的槽，第一滑坡14-01朝向后方倾斜，可将水平传送装置上的玻璃口服液瓶拨出并滑向后方的第二滑坡14-02。第二滑坡14-02设置于第一滑坡14-01的下方，朝左侧倾斜，可使滑入第二滑坡14-02的玻璃口服液瓶朝瓶底方向滑动，最终竖立在出瓶柜14-04中。出瓶柜14-04设置于第二滑坡14-02的末端，为一竖直的竖井，竖井前后都设有开口。顶出柱14-03设置在出瓶柜14-04内。顶出柱14-03后端可将玻璃口服液瓶从后开口处平稳顶出，顶出柱14-03前端连接于第三导轨14-05的滑块上，同时与第三曲轴连杆14-06相连。第三曲轴连杆14-06连接有固定于骨架01-01上的第三步进电机14-07，可将第三步进电机14-07的旋转运动转化为顶出柱14-03的前后往复运动。
本发明通过设置顶升装置和摩擦旋转装置相互配合使玻璃口服液瓶在成像时匀速旋转，使用较长的条形光源以满足瓶口、瓶底的打光需求，并在玻璃口服液瓶成像工位的前端设置45度角放置的平面反射镜以缩短成像所需的水平距离，同时设置以电机为动力的上料传送装置、踢瓶单元、出瓶单元来完成整个***的完整检测流程，进而解决了检测过程中不能全方位检测、相机和光源使用数量多、***不易拓展以及气动装置精度低的问题。本发明可作为一个整体模块，通过多个这样的模块并排、内部合理错位和复用等手段，拓展为一个多通道同时检测的***，实现***的拓展。
工作时玻璃口服液瓶从所述玻璃口服液瓶缺陷检测***的前端进入所述的上料传送装置，由上料传送装置有次序地送入所述的水平传送装置的V型卡齿位中。水平传送装置步进地将玻璃口服液瓶运送至所述的顶升装置的上方，然后暂停前进。顶升装置上升，托举玻璃口服液瓶与所述的摩擦旋转装置接触。玻璃口服液瓶绕轴匀速旋转。此时处理与控制单元通过采用PLC向所述的瓶口工业相机、瓶身工业相机、瓶底工业相机发出触发信号，三相机同步拍摄，每个相机拍摄20张图像。拍摄完成后，顶升装置下降，玻璃口服液瓶落回所述水平传送装置上的V型卡齿位。水平传送装置继续前进。当玻璃口服液瓶被运送至所述的踢瓶单元上方时，处理与控制单元根据图像处理传回的结果决定是否踢瓶。若踢瓶，则控制所述的踢瓶单元将玻璃口服液瓶顶出所述的水平传送装置。未被剔除的玻璃口服液瓶被运送至水平传送装置末端，落入出瓶单元中，被有序地推出***。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种玻璃口服液瓶缺陷检测***，其特征在于，包括：
传输单元，用于传递玻璃口服液瓶至设定位置，其中传递玻璃口服液瓶至设定位置时，玻璃口服液瓶停止传输；
图像采集单元，用于将运行至设定位置的玻璃口服液瓶脱离传输单元，并采集玻璃口服液瓶图像；
处理与控制单元，用于控制传输单元传输以及图像采集单元的采集，并根据图像采集单元采集的图像，判断是否有缺陷；
踢瓶单元，在处理与控制单元控制下，用于将有缺陷的玻璃口服液瓶移除至缺陷区；
出瓶单元，在处理与控制单元控制下，用于将无缺陷的玻璃口服液瓶移除至无缺陷区。
2.按照权利要求1所述的***，其特征在于，所述传输单元包括：
上料传送装置，设置在***前端，用于将低处的玻璃口服液瓶通过传递至高处并进行下一步的水平运行；
水平传送装置，接替上料传送装置传递的玻璃口服液瓶进行水平传输。
3.按照权利要求2所述的***，其特征在于，所述上料传送装置包括：
上链轮轴、下链轮轴、第一链条、第二链条和若干U型托运槽；其中所述上链轮轴两端连接有两个主动链轮，所述下链轮轴设置于所述上链轮轴的斜下方，与所述上链轮轴平行；所述下链轮轴连接有两个与所述主动链轮平行且相同规格的从动链轮；所述主动链轮与所述从动链轮之间通过所述第一链条和所述第二链条连接并传动；所述第一链条与所述第二链条的每个链节上设置有U型托运槽；所述U型托运槽的槽方向与所述上链轮轴平行，槽开口朝向链条的外向面；
所述上链轮轴和所述下链轮轴分别固定在一支架的上端和下端，所述支架的上下端连线与水平面的倾角为60°～80°，所有槽开口朝向前上方的所述U型托运槽共同组成一个工作面，所述工作面的两侧设置分别有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板通过支撑柱固定于所述的支架上，第一限位板和第二限位板的间隔沿所述工作面由下至上逐渐减小，在所述工作面的下端，所述间隔远大于一个玻璃口服液瓶瓶长；在所述工作面的上端，所述间隔减小至略大于一个玻璃口服液瓶瓶长。
4.按照权利要求2所述的***，其特征在于，所述水平传送装置包括前链轮轴、后链轮轴、第一传送链条以及第二传送链条，所述前链轮轴上设置有两个前链轮，所述两个前链轮的间距小于一个玻璃口服液瓶瓶长；所述前链轮轴设置于所述上料传送装置的后下方，与所述的上料传送装置上端的工作面平行；所述后链轮轴设置于所述前链轮轴的后方，与所述前链轮轴平行且处于同一水平面上，所述后链轮轴上设置有两个与所述前链轮平行且相同规格的后链轮，所述前链轮和所述后链轮通过所述第一传送链条和第二传送链条传动；所述第一传送链条的一侧外链板上设置有V型卡齿片，用于托举玻璃口服液瓶的瓶身部分；所述第二传送链条的一侧外链板上也设置有V型卡齿片，所述第二传送链条的V型卡齿片的V型开口深度浅于所述的第一传送链条的V型卡齿片的V型开口深度，用于托举玻璃口服液瓶的瓶脖部分。由于瓶脖的直径小于瓶身的直径，使用不同深度的V型卡齿片能使所托运的玻璃口服液瓶依然处于水平状态。
5.按照权利要求1所述的***，其特征在于，图像采集单元包括顶升装置，摩擦旋转装置、光源、平面反射镜以及拍摄模块，其中，
所述顶升装置，用于当玻璃口服液瓶传输至顶升装置所在位置后将举起和落下动作；
所述摩擦旋转装置，用于当顶升装置至玻璃口服液瓶与所述摩擦旋转装置接触后，控制玻璃口服液瓶绕瓶轴向旋转；
所述光源，用于为所述玻璃口服液瓶提供光照；所述光源为条形光源，其长边水平且与所述玻璃口服液瓶的轴向平行，短边与所述玻璃口服液瓶的轴向垂直，发光面朝向所述摩擦旋转装置一侧；
平面反射镜，为矩形，其长边与所述光源平行，短边与水平面的夹角为45°，反射面朝向所述光源的方向，所述平面反射镜、所述的摩擦旋转装置下端和所述光源处于同一水平面上；
所述拍摄模块，用于在玻璃口服液瓶轴向旋转时拍摄瓶身、瓶口以及瓶底拍摄照片，并传输至处理单元。
6.按照权利要求5所述的***，其特征在于，所述顶升装置包括：设置于水平传送装置所在平面的下方，包括第一支撑底座、第一导轨、第一升降台、第一曲轴连杆以及第一步进电机；所述第一支撑底座固定在***的骨架上，其一侧固定有第一步进电机，另一侧固定有竖直放置的第一导轨；固定有所述第一导轨的一侧还设置有所述第一升降台；所述第一升降台的下端通过滑块与所述第一导轨相连，能做竖直方向的往复运动；所述第一升降台的上端设置有四个相同规格的滚轮，所述的四个滚轮处于同一个水平面上，两两并排放置；所述滚轮的轮轴与所述玻璃口服液瓶的轴向平行；所述第一升降台的下端还连接有所述第一曲轴连杆，所述第一曲轴连杆与所述第一步进电机相连，将所述第一步进电机的旋转运动转换为所述第一升降台的往复运动。
7.按照权利要求5所述的***，其特征在于，所述摩擦旋转装置包括：固定背板、皮带滑轮、皮带惰轮、圆皮带以及第四步进电机；其中所述固定背板竖直安装在所述***骨架上，所述固定背板的同一侧设置一个所述皮带滑轮和两个所述皮带惰轮，所述皮带滑轮设置于所述固定背板的上端，所述两个皮带惰轮平行地设置于所述固定背板的下端，皮带滑轮和两个皮带惰轮呈等腰三角形排布，轮的轴向与所述玻璃口服液瓶的轴向平行；所述皮带滑轮和皮带惰轮的圆周上都设置有两道U形槽，用于安装两条所述圆皮带；所述两条圆皮带连接于所述皮带滑轮和所述皮带惰轮之间，由所述皮带滑轮提供旋转动力，并通过所述皮带惰轮改变旋转方向。
8.按照权利要求5所述的***，其特征在于，所述拍摄模块包括：
瓶身拍摄模块，设置于平面反射镜的正上方，包括瓶身工业相机和固定底座，所述瓶身工业相机设置在所述固定底座上，所述固定底座与所述平面反射镜镜安装在同一块固定板上，所述瓶身工业相机的镜头方向竖直朝下，瞄准所述平面反射镜的中心，可经平面反射镜的反射作用拍摄以所述光源为背景、处于举升状态的所述顶升装置上端至所述摩擦旋转装置下端的区域；
瓶底拍摄模块，设置于平面反射镜一端侧，包括固定于***的骨架上的第一连接架，第一连接架上设置有可调节角度的活动关节，可调整相机镜头朝向；所述第一连接架上还设置有瓶底相机导轨，瓶底工业相机通过连接件连接在导轨的滑块上；所述第一连接架还设置有第一手轮，瓶底工业相机的前后位置可通过第一手轮调节。
瓶口拍摄模块，结构与瓶底拍摄模块相同，设置于平面反射镜另一端侧。
9.按照权利要求1所述的***，其特征在于，
所述踢瓶单元设置于所述水平传送装置的中后部，包括第二支撑底座、第二导轨、第二升降台、第二曲轴连杆、第二步进电机、剪刀型双叶片，斜坡和中空矩形管道；所述第二支撑底座固定在***的骨架上，其一侧固定有第二步进电机，另一侧固定有竖直放置的第二导轨；固定有所述第二导轨的同一侧还设置有所述第二升降台；所述第二升降台的下端通过滑块与第二导轨相连，可在竖直方向上做往复运动；所述第二升降台的上端设置所述剪刀型双叶片；所述剪刀型双叶片由两片间隔适当距离、斜边朝上且倾斜方向相反的直角梯形铁片组成；第二升降台上还设置有所述斜坡，所述斜坡设置于所述剪刀型双叶片之间，斜坡倾斜方向朝向中空矩形管道；所述中空矩形管道设置于所述第二升降台的后下方，用于接收从所述斜坡上滑下来的废料瓶，并导向废料箱；所述第二升降台的下端还连接有第二曲轴连杆；所述第二曲轴连杆将所述第二步进电机的旋转运动转化为所述第二升降台的竖直往复运动。
10.按照权利要求1所述的***，其特征在于，
所述出瓶单元设置于所述传输单元的后端，包括第一滑坡、第二滑坡、出瓶柜、顶出柱、第三导轨、第三曲轴连杆以及第三步进电机；所述第一滑坡设置于水平传送装置的后端，设置有两道供所述水平传送装置V型卡齿片通过的槽，第一滑坡朝后方倾斜，可将水平传送装置上的玻璃口服液瓶拨出并滑向后方的第二滑坡；所述第二滑坡设置于第一滑坡的下方，朝一侧倾斜，可使滑入第二滑坡的玻璃口服液瓶朝瓶底方向滑动，最终竖立在出瓶柜中；所述出瓶柜设置于第二滑坡的末端，为一竖直的竖井，竖井前后都设有开口；所述顶出柱设置在所述出瓶柜内；所述顶出柱后端可将玻璃口服液瓶从所述出瓶柜的后开口处平稳顶出，顶出柱前端连接于所述第三导轨的滑块上，同时与第三曲轴连杆相连；所述的第三曲轴连杆还连接有固定于所述***骨架上的第三步进电机，可将所述第三步进电机的旋转运动转化为所述顶出柱的前后往复运动。
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