JP2017036011A - マルチロータ型ヘリコプター及びこれを使用した薬剤の空中散布方法 - Google Patents
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Description
この場合の農薬散布用の無人ヘリコプターは、通常、図5に示されるように、複数のローター102を備えたマルチヘリコプター100の機体101の中央下部或いは中央上部に、薬剤が貯留されたタンク103を取り付けるとともに、シングルロータ式のヘリコプターを農薬の散布に用いるときと同様に(図6参照)、機体101の下方でアーム104を左右に張り出して固定し、このアーム104の下側にタンク103に貯留された薬剤を噴出するノズル105を複数個取り付けて、各ノズル105から噴出される薬剤がアーム104の両端部間の幅で帯状に散布されるように構成される。かかる構成のマルチヘリコプター100を用いて農薬の散布が試験的に行なわれている。
マルチヘリコプター100の同一円周上に配置されるローター102の下側にノズル105を配置すれば薬剤を均等に散布することが可能であるが、それでは薬剤が散布される幅が狭くなり、広い農地に農薬を散布するのには著しく時間がかかってしまう。
前記タンクに貯留された薬剤を噴出するノズルがローターの直下、つまり、ローターの回転により生ずる吹き下ろしの気流の中に位置するように配置され、前記吹き下ろしの気流の中にノズルから薬剤を噴出させて薬剤を散布することを特徴とする。
すなわち、マルチコプターは、平面視における機体の中心を通って機体の左右に延びた仮想線上に沿って、機体の正面から見て左右それぞれに同数の複数のローターが並設され、少なくとも当該機体の左右に並設された各ローターの直下であり、各々のローターの回転により生ずる吹き下ろしの気流の中にノズルが各々配置された構成とすることができる。
機体の左右に複数のローターを配置し、各ローターの直下に薬剤を噴出するノズルを配置することで、マルチコプターで薬剤を散布することができる幅が広がり、広い農地に農薬を散布する場合であっても一様な散布密度で効率的に薬剤を散布することが可能となる。
図1は本発明の一実施形態のマルチコプターを示しており、このマルチコプター1は、平面視十字形に形成されたフレーム2の四箇所の端部に、回転軸にローター4を固着した電動モータ5を各々取り付け、フレーム2の中央部に各モータ5を制御する制御部6を設置して機体3を構成し、この機体3の下側に農薬である薬剤を貯留するタンク7とノズル8を設置して、上空を飛行しながらタンク6に貯留した薬剤を散布することができるように構成してある。
ノズル8は、タンク7の側方から左右両側へ張り出したフレーム9の下側であって、前記マルチコプター1の左側ローター4cと右側ローター4dの直下に配置され、前記タンク7から送出された薬剤を下方へ噴出するように取り付けてある。
なお、機体3の正面側と背面側に配置された前側ローター4aと後側ローター4b及び左右両側に配置されたローター4c,4d,4e,4fの各ローター4の回転数を各ローター4毎に制御可能であることは前記形態と同じある。
本形態においても機体3の正面側と背面側に配置された前側ローター4a1.4a2と後側ローター4b1,4b2及び左右両側に配置されたローター4c,4d,4e,4fの各ローター4の回転数を各ローター4毎に制御可能に設けてある。
また、機体3の左右に複数のローター4を配置し、各ローター4の直下にノズル8を配置することで、マルチコプター1で薬剤を散布することができる幅が広がり、広い農地に対して効率的に農薬を散布することが可能となる。
そして、散布領域10の他側の端部に残った薬剤未散布の領域には、四つのローター4の配置がマルチコプター1の進行方向と同じ向きとなるように機体2を制御し、マルチコプター1の飛行の向きを変えて、薬剤未散布の領域に沿って飛行させつつ薬剤を散布することで(矢符(3))、散布領域10に隣接する田畑や民家、道路といった薬剤散布が不要な領域に薬剤が誤って散布されることを防止しつつ、広い散布領域10に対して短時間で効率的に薬剤を散布することができる。
機体の平面視における機体中心を通って機体の左右に延びた一本の仮想線上に、機体の正面から見て左右それぞれに同数の複数のローターが並設された構成を有するとともに、
少なくとも当該機体の左右に並設された各ローターの、各々のローターの回転により生ずる吹き下ろしの気流の中に前記ノズルが各々配置された構成を有することを特徴とする。
機体の左右にそれぞれ並設された複数のローターの配置方向が当該マルチコプターの進行方向と直交する向きとなるように機体を制御して、薬剤の散布領域上を飛行させつつローターの回転により生ずる吹き下ろしの気流の中にノズルから薬剤を噴出させて薬剤を散布することを特徴とする。
そして、散布領域10の他側の端部に残った薬剤未散布の領域には、四つのローター4の配置がマルチコプター1の進行方向と同じ向きとなるように機体3を制御し、マルチコプター1の飛行の向きを変えて、薬剤未散布の領域に沿って飛行させつつ薬剤を散布することで(矢符(3))、散布領域10に隣接する田畑や民家、道路といった薬剤散布が不要な領域に薬剤が誤って散布されることを防止しつつ、広い散布領域10に対して短時間で効率的に薬剤を散布することができる。
Claims (2)
- 薬剤貯留タンクが装備されたマルチロータ型ヘリコプターで薬剤を空中散布する方法であって、
前記タンクに貯留された薬剤を噴出するノズルが前記ローターの回転により生ずる吹き下ろしの気流の中に位置するように設けられ、前記吹き下ろしの気流の中にノズルから薬剤を噴出させて薬剤を散布することを特徴とするマルチロータ型ヘリコプターを使用した薬剤の空中散布方法。 - 薬剤貯留タンクと貯留された薬剤を噴出するノズルを備えたマルチロータ型ヘリコプターであって、その機体の平面視における機体中心を通って機体の左右に延びた仮想線上に沿って、機体の正面から見て左右それぞれに同数の複数のローターが並設され、少なくとも当該機体の左右に並設された各ローターの、各々のロータの回転により生ずる吹き下ろしの気流の中に前記ノズルが各々配置された構成を有することを特徴とするマルチロータ型ヘリコプター。
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