CN208120241U - 双玻璃上料一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双玻璃上料一体机，其包括：第一架体及第二架体、料托、托料平台、第一竖向运动机构、第二竖向运动机构以及第三竖向运动机构。第一竖向运动机构设置于第一架体上，且第一竖向运动机构包括：第一电机、第一丝杠、第一导轨、第一真空发生器及第一夹具，且第一真空发生器控制第一夹具吸取玻璃并放置到托料平台上；第二竖向运动机构设置于第一架体上，且第二竖向运动机构包括：第二电机、第二丝杠、第二导轨、第二真空发生器及第二夹具；其中，当第三夹具抓取料托上的夹层纸张后，第一夹具吸取夹层纸张下面的玻璃。借此，本实用新型的双玻璃上料一体机，结构简单，上料效率高，能够很好的配合光伏生产的其他工序。

Description

双玻璃上料一体机

技术领域

本实用新型涉及光伏生产加工领域，特别涉及一种双玻璃上料一体机。

背景技术

目前在光伏生产加工过程中社会上使用的玻璃上料机为单玻璃上料机，结构复杂，上料效率低，严重影响了光伏生产的其它工序。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双玻璃上料一体机，从而克服现有单玻璃上料机结构复杂，上料效率低，严重影响光伏生产其它工序的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种双玻璃上料一体机，其包括：第一架体及第二架体、料托、托料平台、第一竖向运动机构、第二竖向运动机构以及第三竖向运动机构。第二架体设置于第一架体的一侧；料托设置于第一架体及第二架体之间的底部，且料托上放置有多块玻璃，且多块玻璃之间具有夹层纸张；托料平台能够横向移动的设置于第一架体上；第一竖向运动机构设置于第一架体上，且第一竖向运动机构包括：第一电机、第一丝杠、第一导轨、第一真空发生器及第一夹具，第一电机驱动第一丝杠使第一夹具在第一导轨上做竖向运动，且第一真空发生器控制第一夹具吸取玻璃并放置到托料平台上；第二竖向运动机构设置于第一架体上，且第二竖向运动机构包括：第二电机、第二丝杠、第二导轨、第二真空发生器及第二夹具，第二电机驱动第二丝杠使第二夹具在第二导轨上做竖向运动，且第二真空发生器控制第二夹具吸取托料平台上的玻璃并放置到输送工位的组件上；第三竖向运动机构设置于第二架体上，且第三竖向运动机构包括：第三电机、第三丝杠、第三导轨、气缸及第三夹具，第三电机驱动第三丝杠使第三夹具在第三导轨上做竖向运动，且气缸控制第三夹具抓取夹层纸张并放置到废纸托上；其中，当第三夹具抓取料托上的夹层纸张后，第一夹具吸取夹层纸张下面的玻璃。

优选地，上述技术方案中，第一架体包括第一横梁及两个第一支架，且第一横梁与两个支架的顶部固接。

优选地，上述技术方案中，第二架体包括第二横梁及两个第二支架，且第二横梁与两个第二支架的顶部固接。

优选地，上述技术方案中，第一架体及第二架体由碳钢管焊接而成。

优选地，上述技术方案中，第一夹具包括第一拼接板及多个第一真空吸盘，多个第一真空吸盘设置于第一拼接板下方的四周，多个第一真空吸盘用以吸取玻璃及释放玻璃，且第一真空发生器用以控制多个第一真空吸盘的吸力。

优选地，上述技术方案中，第二夹具包括第二拼接板及多个第二真空吸盘，多个第二真空吸盘设置于第二拼接板下方的四周，多个第二真空吸盘用以吸取玻璃及释放玻璃，且第二真空发生器用以控制多个第二真空吸盘的吸力。

优选地，上述技术方案中，第三夹具包括第三拼接板及多个气缸夹爪，多个气缸夹爪设置于第三拼接板下方的四周，多个气缸夹爪用以抓取夹层纸张及释放夹层纸张，且气缸用以控制多个气缸夹爪的抓力。

优选地，上述技术方案中，第一拼接板为铝型材拼接而成。

优选地，上述技术方案中，第二拼接板为铝型材拼接而成。

优选地，上述技术方案中，第三拼接板为铝型材拼接而成。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的双玻璃上料一体机，结构简单，上料效率高，能够很好的配合光伏生产的其他工序。

附图说明

图1是根据本实用新型的双玻璃上料一体机的主视结构示意图。

图2是根据本实用新型的双玻璃上料一体机的立体结构示意图。

主要附图标记说明：

1-第一架体，11-第一支架，12-第一横梁，2-第二架体，21-第二支架，22-第二横梁，3-料托，4-托料平台，5-第一竖向运动机构，51-第一夹具，52-第一真空吸盘，6-第二竖向运动机构，61-第二夹具，62-第二真空吸盘，7-第三竖向运动机构，71-第三夹具，72-气缸夹爪，8-输送工位，9-废纸托。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图2所示，图1是根据本实用新型的双玻璃上料一体机的主视结构示意图，图2是根据本实用新型的双玻璃上料一体机的立体结构示意图。

根据本实用新型具体实施方式的一种双玻璃上料一体机，其包括：第一架体1及第二架体2、料托3、托料平台4、第一竖向运动机构5、第二竖向运动机构6以及第三竖向运动机构7。第二架体2设置于第一架体1的一侧；料托3设置于第一架体1及第二架体2之间的底部，且料托3上放置有多块玻璃，且多块玻璃之间具有夹层纸张；托料平台4能够横向移动的设置于第一架体1上；第一竖向运动机构5设置于第一架体1上，且第一竖向运动机构5包括：第一电机、第一丝杠、第一导轨、第一真空发生器及第一夹具51，第一电机驱动第一丝杠使第一夹具51在第一导轨上做竖向运动，且第一真空发生器控制第一夹具51吸取玻璃并放置到托料平台4上；第二竖向运动机构6设置于第一架体1上，且第二竖向运动机构6包括：第二电机、第二丝杠、第二导轨、第二真空发生器及第二夹具61，第二电机驱动第二丝杠使第二夹具61在第二导轨上做竖向运动，且第二真空发生器控制第二夹具61吸取托料平台4上的玻璃并放置到输送工位8的组件上；第三竖向运动机构7设置于第二架体2上，且第三竖向运动机构7包括：第三电机、第三丝杠、第三导轨、气缸及第三夹具71，第三电机驱动第三丝杠使第三夹具71在第三导轨上做竖向运动，且气缸控制第三夹具71抓取夹层纸张并放置到废纸托9上；其中，当第三夹具71抓取料托3上的夹层纸张后，第一夹具51吸取夹层纸张下面的玻璃。

优选地，第一架体1包括第一横梁12及两个第一支架11，且第一横梁12与两个支架的顶部固接；第二架体2包括第二横梁22及两个第二支架21，且第二横梁22与两个第二支架21的顶部固接；第一架体1及第二架体2由碳钢管焊接而成。

优选地，第一夹具51包括第一拼接板及多个第一真空吸盘52，多个第一真空吸盘52设置于第一拼接板下方的四周，多个第一真空吸盘52用以吸取玻璃及释放玻璃，且第一真空发生器用以控制多个第一真空吸盘52的吸力；第一拼接板为铝型材拼接而成。

优选地，第二夹具61包括第二拼接板及多个第二真空吸盘62，多个第二真空吸盘62设置于第二拼接板下方的四周，多个第二真空吸盘62用以吸取玻璃及释放玻璃，且第二真空发生器用以控制多个第二真空吸盘62的吸力；第二拼接板为铝型材拼接而成。

优选地，第三夹具71包括第三拼接板及多个气缸夹爪72，多个气缸夹爪72设置于第三拼接板下方的四周，多个气缸夹爪72用以抓取夹层纸张及释放夹层纸张，且气缸用以控制多个气缸夹爪72的抓力；第三拼接板为铝型材拼接而成。

在实际应用中，当启动双玻璃上料一体机时，第三竖向运动机构7在第二架体2上横向移动至料托3的上方，第三电机驱动第三丝杠使第三夹具71在第三导轨上向下移动，直至第三夹具71的四个气缸夹爪72与夹层纸张接触上，此时四个气缸夹爪72在气缸的作用下将夹层纸张抓起，第三夹具71向上移动至原位(及最高处)，然后第三竖向运动机构7在第二架体2上横向移动至废纸托9的上方，第三夹具71在第三导轨上向下移动，直至被四个气缸夹爪72所抓起侧夹层纸张与废纸托9接触，此时四个气缸夹爪72受气缸的作用释放夹层纸张，最后第三夹具71向上移动至原位，即完成了一次对夹层纸张的抓取释放。

当第三竖向运动机构7将夹层纸张抓起并在横向移动至废纸托9上方的时候，第一竖向运动机构5位于料托3的上方，此时第一电机驱动第一丝杠使第一夹具51在第一导轨上向下移动，直至第一夹具51的六个第一真空吸盘52与玻璃接触上，此时六个第一真空吸盘52在第一真空发生器的作用下将玻璃吸起，第一夹具51向上移动至原位(即最高处)，然后托料平台4在第一架体1上横向移动至第一夹具51的下方(也即被吸起玻璃的下方)，此时第一真空发生器控制第一夹具51将吸取的玻璃放置到托料平台4上，托料平台4在第一架体1上横向移动至原位(即开始的位置，该位置为第二夹具61与输送工位8之间)，此时第二竖向运动机构6的第二电机驱动第二丝杠使第二夹具61在第二导轨上向下移动，直至第二夹具61的六个第二真空吸盘62与玻璃接触上，此时六个第二真空吸盘62在第二真空发生器的作用下将玻璃吸起，此时托料平台4横向移动至第一夹具51的下方准备进行下一次的玻璃运输(即此时第一夹具51已将玻璃吸起)，而第二夹具61向下移动，直至被六个第二真空吸盘62吸起的玻璃与输送工位8的组件接触(也即将玻璃敷设于组件上，该组件之前已具有一层玻璃，而本次操作时敷设第二层玻璃)，此时六个第二真空吸盘62受第二真空发生器的作用释放玻璃(使带有两侧玻璃的组件通过输送工位8进入下个工序)，最后第二夹具61向上移动至原位，即完成了一次对玻璃的吸取释放。另第一竖向运动机构5和第二竖向运动机构6分别还可包含气缸，在气缸的作用下可对第一夹具51及第二夹具61一端的两个真空吸盘上升一定角度，防止第一夹具51及第二夹具61吸起玻璃时对玻璃下方的夹层纸张一起带走。

总之，本实用新型的双玻璃上料一体机，结构简单，上料效率高，能够很好的配合光伏生产的其他工序。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种双玻璃上料一体机，其特征在于，包括：

第一架体及第二架体，且所述第二架体设置于所述第一架体的一侧；

料托，其设置于所述第一架体及所述第二架体之间的底部，且所述料托上放置有多块玻璃，且所述多块玻璃之间具有夹层纸张；

托料平台，其能够横向移动的设置于所述第一架体上；

第一竖向运动机构，其设置于所述第一架体上，且所述第一竖向运动机构包括：第一电机、第一丝杠、第一导轨、第一真空发生器及第一夹具，所述第一电机驱动所述第一丝杠使所述第一夹具在所述第一导轨上做竖向运动，且所述第一真空发生器控制所述第一夹具吸取所述玻璃并放置到所述托料平台上；

第二竖向运动机构，其设置于所述第一架体上，且所述第二竖向运动机构包括：第二电机、第二丝杠、第二导轨、第二真空发生器及第二夹具，所述第二电机驱动所述第二丝杠使所述第二夹具在所述第二导轨上做竖向运动，且所述第二真空发生器控制所述第二夹具吸取所述托料平台上的所述玻璃并放置到输送工位的组件上；以及

第三竖向运动机构，其设置于所述第二架体上，且所述第三竖向运动机构包括：第三电机、第三丝杠、第三导轨、气缸及第三夹具，所述第三电机驱动所述第三丝杠使所述第三夹具在所述第三导轨上做竖向运动，且所述气缸控制所述第三夹具抓取所述夹层纸张并放置到废纸托上；

其中，当所述第三夹具抓取所述料托上的所述夹层纸张后，所述第一夹具吸取所述夹层纸张下面的所述玻璃。

2.根据权利要求1所述的双玻璃上料一体机，其特征在于，所述第一架体包括第一横梁及两个第一支架，且所述第一横梁与所述两个支架的顶部固接。

3.根据权利要求1所述的双玻璃上料一体机，其特征在于，所述第二架体包括第二横梁及两个第二支架，且所述第二横梁与所述两个第二支架的顶部固接。

4.根据权利要求1所述的双玻璃上料一体机，其特征在于，所述第一架体及所述第二架体由碳钢管焊接而成。

5.根据权利要求1所述的双玻璃上料一体机，其特征在于，所述第一夹具包括第一拼接板及多个第一真空吸盘，所述多个第一真空吸盘设置于所述第一拼接板下方的四周，所述多个第一真空吸盘用以吸取所述玻璃及释放所述玻璃，且所述第一真空发生器用以控制所述多个第一真空吸盘的吸力。

6.根据权利要求1所述的双玻璃上料一体机，其特征在于，所述第二夹具包括第二拼接板及多个第二真空吸盘，所述多个第二真空吸盘设置于所述第二拼接板下方的四周，所述多个第二真空吸盘用以吸取所述玻璃及释放所述玻璃，且所述第二真空发生器用以控制所述多个第二真空吸盘的吸力。

7.根据权利要求1所述的双玻璃上料一体机，其特征在于，所述第三夹具包括第三拼接板及多个气缸夹爪，所述多个气缸夹爪设置于所述第三拼接板下方的四周，所述多个气缸夹爪用以抓取所述夹层纸张及释放所述夹层纸张，且所述气缸用以控制所述多个气缸夹爪的抓力。

8.根据权利要求5所述的双玻璃上料一体机，其特征在于，所述第一拼接板为铝型材拼接而成。

9.根据权利要求6所述的双玻璃上料一体机，其特征在于，所述第二拼接板为铝型材拼接而成。

10.根据权利要求7所述的双玻璃上料一体机，其特征在于，所述第三拼接板为铝型材拼接而成。