CN203998134U - 快速叠砖设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及快速叠砖设备，包括夹持组件、堆叠组件及输送皮带，所述夹持组件安装在堆叠组件与输送皮带的上方；所述堆叠组件包括两组托物架组、四个摆动气缸、四个螺杆及四个电机；各组托物架组分别包括两个托物架，各托物架分别与一摆动气缸驱动连接；同一组内的两个托物架相对设置，并在该两个托物架之间形成一托物空间；各托物架分别安装在一个螺杆的上端；各螺杆的下端分别与一电机驱动连接；所述托物空间位于夹持组件与输送皮带之间。本实用新型的快速叠砖设备的工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种快速叠砖设备。
背景技术
现有的工业化生产瓷砖的过程中都需要将砖块堆叠，然后包装。而现在很多企业为节约设备成本，依然采用人工方式来实现砖块堆叠。由于砖块在砌砖成型机后成型后脱模于托板上，砖块连同托板的重量比较重，使得工人劳动强度较大，费时费力，且工作效率较低。另外，现有的叠砖设备结构简单，设计不合理，一般只能实现单砖叠放，工作效率低。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构合理、工作效率高的快速叠砖设备。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种快速叠砖设备，包括夹持组件、堆叠组件及输送皮带，所述夹持组件安装在堆叠组件与输送皮带的上方；所述堆叠组件包括两组托物架组、四个摆动气缸、四个螺杆及四个电机；各组托物架组分别包括两个托物架，各托物架分别与一摆动气缸驱动连接；同一组内的两个托物架相对设置，并在该两个托物架之间形成一托物空间；各托物架分别安装在一个螺杆的上端；各螺杆的下端分别与一电机驱动连接；所述托物空间位于夹持组件与输送皮带之间。
优选地，所述夹持组件包括两个夹持皮带、至少一个夹持导轨及至少一个夹持气缸；所述各夹持导轨分别与一个夹持皮带滑动配合；所述夹持导轨的数量与夹持气缸相等；各夹持气缸分别与一夹持皮带驱动连接。
优选地，各夹持皮带的下方分别设置有两个所述螺杆。
优选地，所述夹持导轨与夹持气缸分别为两个；各夹持皮带分别与一夹持导轨滑动连接，且各夹持皮带分别与一夹持气缸驱动连接。
优选地，两个所述夹持皮带之间形成一夹持空间。
优选地，各夹持皮带上分别设置有一夹持缝隙。
优选地，各托物架分别包括一固接板及与固接板枢接的一摆动板；各固接板分别固定在一个螺杆上；所述摆动板的下端与固接板枢接。
优选地，各摆动气缸分别包括一气缸本体及安装在气缸本体上的一输出轴；各输出轴远离与其对应的气缸本体的一端与托物架枢接。
优选地，所述摆动板的上端为一托物板，该托物板水平设置。
优选地，该快速叠砖设备还包括一进料导向机构；所述进料导向机构上安装有若干导辊；该进料导向机构的出口与夹持组件的入口对齐。
本实用新型的快速叠砖设备通过在堆叠组件内设置两组托物架组进行物料堆叠，当其中一组托物架组完成一次物料堆叠后，准备对堆叠后的物料进行搬运时，另一组托物架组开始准备堆叠物料，因此可以通过该两组托物架组错开堆叠物料，从而可以实现连续堆物料进行堆叠操作，从而可以提高本实用新型快速叠砖设备的工作效率。
另外，各托物架分别通过一摆动气缸驱动其进行转动，从而可以有效的防止两组托物架组在交换工作的过程中，未堆叠有物料的托物架组内的托物架损坏正在被搬运的已堆叠完成的物料。从而进一步地提高本实用新型快速叠砖设备的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型中实施例的一种快速叠砖设备的整体结构示意图之一；
图2为本实用新型中实施例的堆叠组件的整体结构示意图；
图3为本实用新型中实施例的一种快速叠砖设备的整体结构示意图之二。
图中；1、夹持组件；11、夹持皮带；110、夹持空间；12、夹持导轨；13、夹持气缸；2、堆叠组件；21、托物架；211、托物空间；212、固接板；214、摆动板；215、托物板；22、摆动气缸；221、气缸本体；222、输出轴；23、螺杆；24、电机；3、输送皮带；4、进料导向机构；41、导辊。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
参照图1与图2，本实施例所述的一种快速叠砖设备，包括夹持组件1、堆叠组件2及输送皮带3。所述夹持组件1安装在堆叠组件的上方。所述输送皮带3位于夹持组件1下方。该输送皮带3位于堆叠组件2内。该夹持组件1用于将待堆叠的物料运送至堆叠组件2上。该堆叠组件2用于将预定数目的物料进行整齐堆叠，并将堆叠之后的物料发送至输送皮带3上。所述输送皮带3用于将堆叠好的物料输送至下一工位。
所述夹持组件1包括两个夹持皮带11、至少一个夹持导轨12及至少一个夹持气缸13。所述各夹持导轨12分别与一个夹持皮带11滑动配合。所述夹持导轨12的数量与夹持气缸13相等。各夹持气缸13分别与一夹持皮带11驱动连接。各夹持气缸13分别驱动一个夹持皮带11沿着相应的一夹持导轨12往复滑动。该两个夹持皮带11之间形成一夹持空间110。所述夹持组件1通过两个夹持皮带11夹紧物料。本实施例中所述夹持导轨12与夹持气缸13分别为两个。各夹持皮带11分别与一夹持导轨12滑动连接，且各夹持皮带11分别与一夹持气缸13驱动连接。
优选地，为了更稳固的将待叠加的物料夹紧。各夹持皮带11上分别设置有一夹持缝隙(图未标)。该缝隙用于将容置物料的边缘，使得待堆叠物料的边缘卡在该缝隙内。
所述堆叠组件2包括两组托物架组(图未标)、四个摆动气缸22、四个螺杆23及四个电机24。各组托物架组分别包括两个托物架21，各托物架21分别与一摆动气缸22驱动连接。同一组内的两个托物架21相对设置，并在该两个托物架21之间形成一托物空间211。所述托物空间211位于夹持组件1与输送皮带3之间。各托物架21分别安装在一个螺杆23的上端。各夹持皮带11的下方分别设置有两个所述螺杆23。各螺杆23的下端分别与一电机24驱动连接。所述螺杆23通过电机24驱动其在电机24与托物架21的连线上往复运动，例如：该螺杆23可通过电机24驱动在上下方向上进行往复运动。所述托物架21与螺杆23同步运动。各托物架组内的两个托物架21分别随着一螺杆23同时运动；例如，该两个托物架21同时上升或同时下降。各托物架组内的两个托物架21同时被两个摆动气缸22驱动。
各托物架21分别包括一固接板212及与固接板212枢接的一摆动板214。各固接板212分别固定在与其对应的一个螺杆23上。所述摆动板214的上端为一托物板215，该托物板215水平设置。所述摆动板214的下端与固接板212枢接。各摆动板214可通过摆动气缸22驱动其相对固接板212进行转动。所述托物板215用将搁置物料，从而使得物料稳定的搭在托物架21上。
各摆动气缸22分别包括一气缸本体221及安装在气缸本体221上的一输出轴222。各输出轴222远离与其对应的气缸本体221的一端与托物架21枢接。
优选地，结合参照图3，本实用新型的快速叠砖设备还包括一进料导向机构4。所述进料导向机构4上安装有若干导辊41。该进料导向机构4的出口与夹持组件1的入口对齐。以便进料导向机构4将物料准确的运送至夹持组件1内，方便夹持组件1准确的夹持物料。所述导辊41可通过一电机进行驱动进行运转，从而自动将待堆叠的物料输送至夹持组件1内。
以下以堆叠瓷砖为例，对本实用新型的工作原理进行描述：
当通过进料导向机构4或者人工将瓷砖输送到夹持组件1时，由夹持皮带11夹着瓷砖进入快速叠砖设备内的预定位置。各托物架组内的两个托物架21分别相对的位于瓷砖的两侧。工作时，其中一组托物架组内的两个托砖架21分别被两个螺杆23驱动同时朝着夹持皮带11的方向运动至预定位置，即该组托物架组为工作状态。另外一组托物架组的摆动板214通过摆动气缸22的收缩运动，使得各摆动板214分别摆向与其对应的螺杆23，从而使相应的托物板215远离托物空间211，即该组托物架组为等待工作状态。此时，夹持皮带11将瓷砖运送至堆叠组件2的正上方，且夹持气缸13收缩，拉动夹持皮带11远离夹持空间110，使瓷砖掉落至工作状态的托物架组上，然后与工作状态的托物架组相连的电机24带相应的动螺杆23旋转使托砖架21下降一块瓷砖厚度的距离。
当一块瓷砖从夹持组件1落在堆叠组件2上之后，夹持气缸13伸长，驱动夹持皮带11朝向夹持空间110运动，并恢复至原来的位置。并等待第二块瓷砖进入夹持组件1，重复一次同样的搬运工作过程。
当工作状态的托物架组上有预定数量的瓷砖后，例如三块(所述数量可以根据实际需要设定)。此时工作状态的托物架组与等待工作状态的托物架组开始进行状态交换。与各组托物架21组连接的摆动气缸22、螺杆23及电机24工作。
所述状态交换的过程可为：堆叠有瓷砖的一组托物架组可通过电机24驱动相应的螺杆23向下运动，从而带动该组托物架组及堆叠在其上的瓷砖向下运动至预定距离，与堆叠有瓷砖的一组托物架组连接的摆动气缸22收缩，使得相应的托物架21朝着远离托物空间211的方向运动，直至相应托砖架21上的瓷砖掉落在输送皮带3上，通过输送皮带3输送到下一工序。同时，没堆叠有瓷砖的一组托物架组可通过电机24驱动相应的螺杆23带动相应的托物架21朝着夹持组件1的方向运动至预定位置，使其进入工作状态。然后相应的摆动气缸22驱动所述输出轴222运动，将没堆叠有瓷砖的一组托物架组的托物架21朝着托物空间211方向驱动至预定位置。从而实现两组托物架组接替工作，实现不间断的叠砖工作；提高工作效率。并且通过所述摆动气缸22驱动托物架21进行摆动，使得在两组托物架组交替的过程中，防止没有堆叠有瓷砖的托物架组损坏另一组托物架组上的瓷砖。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.快速叠砖设备，包括夹持组件、堆叠组件及输送皮带，所述夹持组件安装在堆叠组件与输送皮带的上方；其特征在于：所述堆叠组件包括两组托物架组、四个摆动气缸、四个螺杆及四个电机；各组托物架组分别包括两个托物架，各托物架分别与一摆动气缸驱动连接；同一组内的两个托物架相对设置，并在该两个托物架之间形成一托物空间；各托物架分别安装在一个螺杆的上端；各螺杆的下端分别与一电机驱动连接；所述托物空间位于夹持组件与输送皮带之间。
2.根据权利要求1所述的快速叠砖设备，其特征在于：所述夹持组件包括两个夹持皮带、至少一个夹持导轨及至少一个夹持气缸；所述各夹持导轨分别与一个夹持皮带滑动配合；所述夹持导轨的数量与夹持气缸相等；各夹持气缸分别与一夹持皮带驱动连接。
3.根据权利要求2所述的快速叠砖设备，其特征在于：各夹持皮带的下方分别设置有两个所述螺杆。
4.根据权利要求2或3所述的快速叠砖设备，其特征在于：所述夹持导轨与夹持气缸分别为两个；各夹持皮带分别与一夹持导轨滑动连接，且各夹持皮带分别与一夹持气缸驱动连接。
5.根据权利要求2或3所述的快速叠砖设备，其特征在于：两个所述夹持皮带之间形成一夹持空间。
6.根据权利要求2或3所述的快速叠砖设备，其特征在于：各夹持皮带上分别设置有一夹持缝隙。
7.根据权利要求1所述的快速叠砖设备，其特征在于：各托物架分别包括一固接板及与固接板枢接的一摆动板；各固接板分别固定在一个螺杆上；所述摆动板的下端与固接板枢接。
8.根据权利要求7所述的快速叠砖设备，其特征在于：各摆动气缸分别包括一气缸本体及安装在气缸本体上的一输出轴；各输出轴远离与其对应的气缸本体的一端与托物架枢接。
9.根据权利要求7或8所述的快速叠砖设备，其特征在于：所述摆动板的上端为一托物板，该托物板水平设置。
10.根据权利要求1所述的快速叠砖设备，其特征在于：该快速叠砖设备还包括一进料导向机构；所述进料导向机构上安装有若干导辊；该进料导向机构的出口与夹持组件的入口对齐。
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Denomination of utility model: Fast brick stacking device Effective date of registration: 20180112 Granted publication date: 20141210 Pledgee: Guangdong Nanhai Rural Commercial Bank branch branch of Limited by Share Ltd Pledgor: Guangdong EDING Industrial Co., Ltd. Registration number: 2018440000015 |
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Date of cancellation: 20200203 Granted publication date: 20141210 Pledgee: Guangdong Nanhai Rural Commercial Bank branch branch of Limited by Share Ltd Pledgor: Guangdong Eding Industrial Co.,Ltd. Registration number: 2018440000015 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |