CN208117466U - 铸造件外形多轴磨削机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种铸造件外形多轴磨削机。包括底座、X向直线滑台、Y向直线滑台、Z向直线滑台，Y向直线滑台设置在底座上，X向直线滑台设置在Y向直线滑台上，Z向直线滑台设置在Y向直线滑台一端的底座上，Z向直线滑台与Y向直线滑台相垂直，X向直线滑台上设有B轴托架，在B轴托架上设有B轴转台，C轴托架设置在Z向直线滑台上，C轴托架上设有C轴转台，C轴转台上安装有磨头电机，磨头电机一端安装砂轮，砂轮下面的底座上设有铁屑排出口。采用本磨削机具有长时间持续工作的优势，由设备代替人工操作，可以大大减少工人的劳动量，降低劳动者的劳动强度，降低运营成本，提高产品质量与一致性。

Description

铸造件外形多轴磨削机

技术领域

本实用新型属于铸造件加工技术领域，具体地说是一种铸造件外形多轴磨削机。

背景技术

铸件毛坯后期处理是铸造过程中最后一道工序，通常包括：清砂、去除浇冒口、表面磨削等工作，其中，铸件磨削可作为铸件机加工的初步加工，经磨削后的工件，减少了精加工的余量。我国铸造生产已由小批量、手工作坊向大批量、自动化生产发展，生产量的加大要求与之匹配的机械化、高效率磨削机的应用，这样可以代替人工、减少磨削工作的人工投入。

铸造件成型后带有冒口残留，一般还带有明显的飞边毛刺，这些都必须处理掉。现有方法中，多由人工先锤砸，再手持风动笔或砂轮机直接进行处理，也有一些采用简单的磨削设备，一般方案都是设置一个砂轮机，将铸件用工装夹持，两者置于可多向活动的机构上，由人工观察要处理的部位，手动移动砂轮机或铸件工件完成加工，上述各种方法，最明显的缺陷就是过多依赖人工，不可避免的会产生劳动强度大、效率低、加工质量不稳的通病。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种铸造件外形多轴磨削机，该磨削机高质、高效、操作简单，最重要的是解决铸件磨削加工过程中过多依赖人工操作的问题。

本实用新型的技术方案是：

铸造件外形多轴磨削机包括底座、X向直线滑台、Y向直线滑台、Z向直线滑台，所述Y向直线滑台设置在底座上，所述X向直线滑台设置在Y向直线滑台上，所述Z向直线滑台设置在Y向直线滑台一端的底座上，所述Z向直线滑台与Y向直线滑台相垂直，所述X向直线滑台上设有B轴托架，在B轴托架上设有B轴转台，所述C轴托架设置在Z向直线滑台上，所述C轴托架上设有C轴转台，所述C轴转台上安装有磨头电机，所述磨头电机一端安装砂轮，所述砂轮下面的底座上设有铁屑排出口。

本实用新型的有益效果是：

1、采用本磨削机具有长时间持续工作的优势，由设备代替人工操作，可以大大减少工人的劳动量，降低劳动者的劳动强度，降低运营成本，提高产品质量与一致性。可实现一人多机操作。本磨削机设有铁屑排出口，磨削产生的铁屑被统一收集，所述铁屑排出口周边设有向下倾斜部分，有利于铁屑排出。改善员工工作质量的同时扩大产量，提高成品率和生产效率。机械化、全封闭的操作环境也有利于改善以往磨削粉尘造成的环境污染，实现洁净化生产，满足安全法则。

附图说明

图1为本实用新型磨削机的结构示意图。

图2为本实用新型外部结构示意图。

图3为图1中A处（X向直线滑台）放大图。

图4为图1中B处（Z向直线滑台）放大图。

图中：1、底座；2、Y轴导轨；3、Y轴丝杠；4、Y轴平台；5、X轴导轨；6、X轴丝杠；7、B轴托架；8、B轴转台；9、立柱；10、Z轴导轨；11、Z轴丝杠；12、C轴托架；13、C轴转台；14、磨头电机；15、砂轮；16、铁屑排出口；17、电器柜；18、数控***吊箱；19、罩壳；20、罩门；21、罩窗；22、吸尘管道口；23、铁屑收集区；24、出口；25、X向直线滑台；26、Y向直线滑台；27、Z向直线滑台。

具体实施方式

为了解决上述缺陷，发明人发明创造了本申请铸造件外形多轴磨削机。

下面结合附（图1、图2）图对本申请进行详细说明，

铸造件外形多轴磨削机包括底座1、X向直线滑台25、Y向直线滑台26、Z向直线滑台27，所述Y向直线滑台26设置在底座上，所述Y向直线滑台水平设置在底座上，包括纵向设置在底座1平面左、右两侧的两个平行的Y轴导轨2，靠近一侧Y轴导轨2的底座上通过丝杠支撑座装有Y轴丝杠3，Y轴丝杠3采用导轨非平衡受力方式靠近一个导轨方式布置，Y轴丝杠3与两个Y轴导轨2平行，Y轴丝杠3一端连接伺服电机，在两个Y轴导轨2上装有四个滑块，在四个滑块上设有Y轴平台4，Y轴平台4端面底部通过连接板与Y轴丝杠的丝母固定连接，Y轴平台4内侧侧壁是承载平面，承载平面与Y轴导轨的运动平面呈陡立倾斜式布置，承载平面与Y轴导轨的运动平面之间夹角小于90度。所述X向直线滑台25设置在Y向直线滑台26上，所述X向直线滑台包括在Y轴平台4内侧承载面上设有的两个平行的X轴导轨5，在两个X轴导轨5的中间通过丝杠支撑座装有X轴丝杠，X轴丝杠6与两个X轴导轨5平行，X轴丝杠6一端连接伺服电机，在两个X轴导轨5上装有四个滑块，四个所述滑块上设置B轴托架，B轴托架侧面与X轴丝杠的丝母固定连接。所述Z向直线滑台27设置在Y向直线滑台一端的底座上，所述Z向直线滑台与Y向直线滑台相垂直。在Y向直线滑台一个Y轴导轨前端的底座上设有立柱9，在立柱9内侧侧壁上设有竖直设置的两个平行的Z轴导轨，在两个Z轴导轨10的中间通过丝杠支撑座装有Z轴丝杠11，Z轴丝杠11一端连接伺服电机，Z轴丝杠11与两个Z轴导轨10平行，在两个Z轴导轨10上安装四个滑块，四个所述滑块上设有C轴托架12，C轴托架12侧面与Z轴丝杠的丝母固定连接。所述X向直线滑台上设有B轴托架7，在B轴托架7上设有B轴转台8，所述C轴托架设置在Z向直线滑台上，所述C轴托架上设有C轴转台13，所述C轴转台13上安装有磨头电机14，所述磨头电机14一端安装砂轮15。所述砂轮15下面的底座上设有铁屑排出口16，所述铁屑排出口16由四周的铁屑收集区23和中间的出口24组成，所述铁屑收集区23倾斜设置，上端与底座连接，下端与出口24连接。

所述底座上平面的四周通过螺栓安装有罩壳19，所述置壳前面设有推拉罩门20，罩壳侧面设有罩窗21，罩壳顶端设有吸尘管道口22。在罩壳侧面设有电器柜17和数控***吊箱18。

工作原理：

依据不同的铸造件设计夹具，将夹具固定安装于所述B轴转台上，由于所述B轴转台经所述B轴托架→所述X轴导轨→所述Y轴平台→所述Y轴导轨，可形成X向（横向）、Y向（纵向）直线运动，由于所述磨头电机经所述C轴转台→所述C轴托架→所述Z轴导轨，可形成Z向（竖向）直线运动，所以，将对铸件形成分别垂直的三个运动方向的磨削能力，按三维运动原理，可对铸件进行空间的直线、斜线、曲线磨削加工，同时配合所述B轴转台、C轴转台的旋转运动，将会得到更复杂的加工运动轨迹。实际加工过程中，由于砂轮形状体积及夹具的干涉限制，所述B轴转台的运动往往用于改变加工面，所述C轴的运动往往用于调整砂轮的磨削角度。

Claims (6)

1.一种铸造件外形多轴磨削机，其特征在于：所述磨削机包括底座、X向直线滑台、Y向直线滑台、Z向直线滑台，所述Y向直线滑台设置在底座上，所述X向直线滑台设置在Y向直线滑台上，所述Z向直线滑台设置在Y向直线滑台一端的底座上，所述Z向直线滑台与Y向直线滑台相垂直，所述X向直线滑台上设有B轴托架，在B轴托架上设有B轴转台，所述C轴托架设置在Z向直线滑台上，所述C轴托架上设有C轴转台，所述C轴转台上安装有磨头电机，所述磨头电机一端安装砂轮，所述砂轮下面的底座上设有铁屑排出口。

2.根据权利要求1所述的一种铸造件外形多轴磨削机，其特征在于：所述Y向直线滑台包括固定在底座上的两个平行的Y轴导轨，靠近一侧Y轴导轨的底座上通过丝杠支撑座装有Y轴丝杠，Y轴丝杠与两个Y轴导轨平行，Y轴丝杠一端连接伺服电机，在两个Y轴导轨上装有四个滑块，在四个滑块上设有Y轴平台，Y轴平台端面底部通过连接板与Y轴丝杠的丝母固定连接，Y轴平台内侧侧壁是承载平面，承载平面与Y轴导轨的运动平面之间夹角小于90度。

3.根据权利要求1所述的一种铸造件外形多轴磨削机，其特征在于：所述X向直线滑台包括在Y轴平台内侧承载平面上设有的两个平行的X轴导轨，在两个X轴导轨的中间通过丝杠支撑座装有X轴丝杠，X轴丝杠与两个X轴导轨平行，X轴丝杠一端连接伺服电机，在两个X轴导轨上装有四个滑块，四个所述滑块上设置B轴托架，B轴托架侧面与X轴丝杠的丝母固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种铸造件外形多轴磨削机，其特征在于：在Y向直线滑台一个导轨前端的底座上设有立柱，在立柱内侧侧壁上设有竖直设置的两个平行的Z轴导轨，在两个Z轴导轨的中间通过丝杠支撑座装有Z轴丝杠，Z轴丝杠一端连接伺服电机，Z轴丝杠与两个Z轴导轨平行，在两个Z轴导轨上安装四个滑块，四个所述滑块上设有C轴托架，C轴托架侧面与Z轴丝杠的丝母固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种铸造件外形多轴磨削机，其特征在于：所述铁屑排出口由四周的铁屑收集区和中间的出口组成，所述铁屑收集区倾斜设置，上端与底座连接，下端与出口连接。

6.根据权利要求1所述的一种铸造件外形多轴磨削机，其特征在于：所述底座上平面的四周通过螺栓安装有罩壳，所述置壳前面设有推拉罩门，罩壳侧面设有罩窗，罩壳顶端设有吸尘管道口。