CN110480482A - 一种机械零部件加工用三轴砂轮抛光装置 - Google Patents

Abstract

一种机械零部件加工用三轴砂轮抛光装置，包括抛光底座，其特征在于，所述抛光底座左侧安装有横向固定导轨，所述横向固定导轨上设置有横向抛光座，所述横向抛光座上端安装有第一电动机，所述第一电动机前端通过转轴固定连接有第一砂轮盘，所述纵向抛光座上端安装有第二电动机，所述第二电动与所述纵向固定导轨垂直设置，所述螺帽内凹于所述通孔另一侧内，所述所述抛光底座后侧安装有纵向固定导轨，所述固定笼内安装有装有第三电动机，所述第三电动机前端安装有第三砂轮盘，使砂轮的使用寿命大大延长，且在使用过程中减少对环境的污染，在密闭的抛光室内进行抛光，减少在抛光时造成大量火星四射伤及周围工作人员，增加安全性。

Description

一种机械零部件加工用三轴砂轮抛光装置

技术领域

本发明设计砂轮机领域，特别是设计一种机械零部件加工用三轴砂轮抛光装置。

背景技术

随着社会的发展和进步，对加工自动化的要求越来越高，砂轮机是主要加工的设备之一，其主要用于工件打磨加工，盘类工件打磨加工过程中自动化程度往往较低，专利号：CN201493736U仅仅是预防了安全性能，忽略了砂轮本身的消耗，且一个砂轮机使用，会在短时间内出现打磨表面凹坑，不利于后期的操作，造成不必要的砂轮浪费，进而会大大降低工作效率，在抛光过程中，由于砂轮表面加工留下加工痕迹，在砂轮的工作面上造成一条或者多条凹坑，因磨损而造成的打磨缺陷，使后期的砂轮机使用率降低，为保证设备的正常使用，专利号：CN209095315U结构上使用了两个砂轮，可以有效减少磨损，但是在使用不同角度的抛光时还是会造成砂轮出现长线式凹坑，在不同角度应设置多个不同角度的抛光装置，来避免造成上述缺陷的形成。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本申请提供了。

本发明的技术方案如下：

一种机械零部件加工用三轴砂轮抛光装置，包括抛光底座，其特征在于，所述抛光底座左侧安装有横向固定导轨，所述横向固定导轨上设置有横向抛光座，所述横向抛光座上端安装有第一电动机，所述第一电动机前端通过转轴固定连接有第一砂轮盘，所述第一砂轮盘中间位置设置有通孔，所述转轴通过通孔一侧贯穿，所述转轴贯穿通孔通过螺帽固定，所述螺帽内凹于所述通孔另一侧内，所述所述抛光底座后侧安装有纵向固定导轨；

所述纵向固定导轨上安装有纵向抛光座，所述纵向抛光座上端安装有第二电动机，所述第二电动与所述纵向固定导轨垂直设置，所述第二电动机一侧通过第二转轴与第二砂轮盘固定连接，所述抛光底座后侧安装有竖向抛光架，所述竖向抛光架设置于所述纵向固定导轨一侧，所述竖向抛光架包括竖向架和横向架，所述竖向架上端安装有横向架，所述横向架上安装有升降机构，所述升降机构下端安装有旋转机构，所述旋转盘下端安装有固定笼，所述固定笼内安装有装有第三电动机，所述第三电动机前端安装有第三砂轮盘。

优选的，所述第一砂轮盘周圈处设置有第一收集挡板，所述第一收集挡板包括收集支座，所述收集支座一侧设置有圆形收集板，所述圆形收集板后端设置有弧形板，所述第一收集挡板安装于所述横向抛光座上。

优选的，所述第二砂轮盘周圈处设置有第二收集挡板，所述第二收集挡板包括第二收集支座，所述第二收集支座一侧设置有弧形收集罩，所述弧形收集罩套于所述第二砂轮盘上。

优选的，所述弧形板一侧的圆形收集板下端设置有收集端口，所述收集端口通过通道连接于收集箱，所述收集箱安装于所述横向抛光座内。

优选的，所述弧形收集罩一侧下端设置有收集盒，所述收集盒内周侧设置有强磁，所述收集盒下端面为活动端面，所述活动端面与所述收集盒铰接。

优选的，所述横向固定导轨与所述纵向固定导轨通过滑动导轨分别与所述横向抛光座和纵向抛光座滑动连接，所述滑动导轨通过伺服电机带动。

优选的，所述升降机构包括液压缸，所述液压缸固定于所述横向架上，所述液压缸下端连接液压杆，所述液压杆下端连接有旋转盘。

优选的，所述抛光底座周圈设置有抛光室，所述横向固定导轨、纵向固定导轨和竖向抛光架设置于所述抛光室内。

优选的，所述三轴砂轮抛光装置还包括数控***，所述数控***包括编程控制处理器、伺服控制器、控制模块和执行机构，所述编程处理器通过传输接口与所述控制模块连接，所述控制模块与所述伺服控制器连接，所述编程控制器通过多根多芯传输线与所述控制模块和伺服控制器连接，多个所述伺服控制器通分别通过多芯线与伺服电机连接，所述编程控制器控制所述执行机构进行抛光装置的运行，所述执行机构包括第一电动机、第二电动机、第三电动机、旋转盘和升降机构；

所述控制模块包括控制所述伺服控制器所需的模拟量信号，所述模拟信号包括：模拟量输出信号、三相编码反馈信号和伺服报警信号，所述模拟量输出信号控制所述伺服控制器的运转速度，通过三相编码反馈信号进行反馈，通过所述多芯线将所述三相编码反馈信号传输给所述控制模块，所述控制模块通过所述多芯线采集所述伺服报警信号，并对所述伺服报警信号进行逻辑处理，所述模拟量输出信号、三相编码反馈信号和伺服报警信号均配置集成在所述控制模块中。

优选的，所述数控***还包括数字输入输出面板，所述数字输入输出面板的输出端集成输出继电器，所述输出继电器与所述控制模块连接。

本发明有益的技术效果在于：通过三轴砂轮抛光装置，能够适应不同的抛光零部件，且减少砂轮磨损所造成的的凹坑，使砂轮的使用寿命大大延长，且在使用过程中减少对环境的污染，在密闭的抛光室内进行抛光，减少在抛光时造成大量火星四射伤及周围工作人员，增加安全性。

附图说明

图1为本发明三轴砂轮抛光装置结构示意图。

图2为本发明三轴砂轮抛光装置侧视图。

图3为本发明横向抛光砂轮盘结构示意图。

图4为本发明纵向抛光砂轮盘结构示意图。

图5为本发明收集盒结构示意图。

图6为本发明实施例2的三轴砂轮抛光装置的结构示意图。

图7为本发明数控***框架示意图。

图中：1、抛光底座，2、横向固定导轨，3、横向抛光座，4、第一电动机，5、转轴，6、第一砂轮盘，7、纵向固定导轨，8、纵向抛光座，9、第二电动机，10、第二转轴，11、第二砂轮盘，12、竖向抛光架，13、竖向架，14、横向架，15、升降机构，16、旋转盘，17、固定笼，18、第三电动机，19、第三砂轮盘，20、第一收集挡板，21、收集支座，22、圆形收集板，23、第二收集挡板，24、第二收集支座，25、弧形收集罩，26、弧形板，27、收集端口，28、收集箱，29、收集盒，30、强磁，31、滑动导轨，32、伺服电机，33、液压缸，34、液压杆，35、抛光室，36、活动端面，37、限位底座，38、接近开关，39、编程处理器，40、伺服控制器，41、控制模块，42、多芯线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行具体描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1图2所示一种机械零部件加工用三轴砂轮抛光装置，包括抛光底座1，所述抛光底座1左侧安装有横向固定导轨2，所述横向固定导轨2上设置有横向抛光座3，所述横向抛光座3上端安装有第一电动机4，所述第一电动机4前端通过转轴5固定连接有第一砂轮盘6，所述第一砂轮盘6中间位置设置有通孔，所述转轴5通过通孔一侧贯穿，所述转轴5贯穿通孔通过螺帽固定，所述螺帽内凹于所述通孔另一侧内，所述抛光底座1后侧安装有纵向固定导轨7；

所述纵向固定导轨7上安装有纵向抛光座8，所述纵向抛光座8上端安装有第二电动机9，所述第二电动机9与所述纵向固定导轨7垂直设置，所述第二电动机9一侧通过第二转轴10与第二砂轮盘11固定连接，所述抛光底座1后侧安装有竖向抛光架12，所述竖向抛光架12设置于所述纵向固定导轨7一侧，所述竖向抛光架12包括竖向架13和横向架14，所述竖向架13上端安装有横向架14，所述横向架14上安装有升降机构15，所述升降机构15下端安装有旋转盘16，所述旋转盘16下端安装有固定笼17，所述固定笼17内安装有装有第三电动机18，所述第三电动机18前端安装有第三砂轮盘19，竖向抛光架12能够在抛光座上横向移动，停在不同位置，也可以和横向抛光座3、纵向抛光座8相互配合工作，同时进行不同零部件的加工，也可以对同一零件的不同位置进行抛光；

通过横向固定导轨2上安装的横向抛光座3，且横向设置的抛光座的砂轮上通孔处将固定螺帽内嵌于通孔内固定，在抛光平面时不会造成机械零部件的抛光障碍，能够进行一侧的整个砂轮机的圆形侧面抛光，抛光面积大，可以进行大件的平面抛光，纵向抛光座8上能够进行抛光面积小，抛光需要周圈抛光的长形端部的抛光，纵向抛光机的砂轮所使用的的抛光面是砂轮的弧形侧面，能够进行小件的机械零部件抛光，通过不同的类型的机械零部件使用不同的抛光机，竖向架13上设置有竖向抛光机，竖向架13上端的横向架14上设置升降机构15用于将不同位置的机械加工，零件进行抛光，且升降机构15下端设置旋转盘16，旋转盘通过伺服电动机控制旋转，通过伺服电动机精确调整角度，能够将抛光根据不同位置的抛光角度进行调节，根据不同零部件的抛光随意设置。

其中，所述第一砂轮盘6周圈处设置有第一收集挡板20，所述第一收集挡板20包括收集支座21，所述收集支座21一侧设置有圆形收集板22，所述圆形收集板22后端设置有弧形板23，所述第一收集挡板20安装于所述横向抛光座3上；所述的第一砂轮盘6设置的圆形收集板22用于在抛光时进行收集抛光所产生的金属颗粒和粉尘，通过圆形收集板22一侧的设置的弧形板将粉尘和金属颗粒收集。

所述第二砂轮盘11周圈处设置有第二收集挡板23，所述第二收集挡板23包括第二收集支座24，所述第二收集支座24一侧设置有弧形收集罩25，所述弧形收集罩25套于所述第二砂轮盘11上；第二砂轮盘11设置的第二收集挡板23通过弧形收集罩25将第二砂轮盘11套住一部分，通过旋转将粉尘和金属颗粒收集于弧形收集罩25内。

所述弧形板26一侧的圆形收集板22下端设置有收集端口27，所述收集端口27通过通道连接于收集箱28，所述收集箱28安装于所述横向抛光座3内；通过弧形板26将收集的金属颗粒和粉尘收集进收集端口27，通过收集端口27将技术颗粒和粉尘收进收集箱28内，完成收集。

所述弧形收集罩25一侧下端设置有收集盒29，所述收集盒29内周侧设置有强磁30，所述收集盒29下端面为活动端面36，所述活动端面36与所述收集盒29铰接；弧形收集罩25能够将抛光产生的金属颗粒和粉尘收入收集盒29内，收集盒29内安装有强磁30，将金属颗粒固定于收集盒29内，便于后期进行处理。

所述横向固定导轨2与所述纵向固定导轨7通过滑动导轨31分别与所述横向抛光座3和纵向抛光座8滑动连接，所述滑动导轨31通过伺服电机32带动；通过伺服电机32可以带动横向抛光座3和纵向抛光座8滑动，根据不同的抛光位置通过伺服电机32进行定位。

所述升降机构15包括液压缸33，所述液压缸33固定于所述横向架14上，所述液压缸33下端连接液压杆34，所述液压杆34下端连接有旋转盘16；升降机构15通过液压缸33进行上下升降这样能够适应不同的机械零件，在通过液压杆34下端的旋转盘16能够调整角度适应不同的抛光角度。

所述抛光底座1周圈设置有抛光室35，所述横向固定导轨2、纵向固定导轨7和竖向抛光架12设置于所述抛光室35内；在抛光时不可避免的会产生大量的金属颗粒和粉尘，为保证环境在抛光装置上设置抛光室35，减少环境的污染。

所述三轴砂轮抛光装置还包括数控***，所述数控***包括编程控制处理器39、伺服控制器40、控制模块41和执行机构，所述编程处理器39通过多芯线42与所述控制模块41连接，所述控制模块41与所述伺服控制器40连接，所述编程控制器39通过多根多芯线42与所述控制模块41和伺服控制器40连接，多个所述伺服控制器40通分别通过多芯线42与伺服电机32连接，所述编程控制处理器39控制所述执行机构进行抛光装置的运行，所述执行机构包括第一电动:4、第二电动机9、第三电动机18、旋转盘16和升降机构15；

如图7所示所述控制模块41包括控制所述伺服控制器40所需的模拟量信号，所述模拟信号包括：模拟量输出信号、三相编码反馈信号和伺服报警信号，所述模拟量输出信号控制所述伺服控制器的运转速度，通过三相编码反馈信号进行反馈，通过所述多芯线42将所述三相编码反馈信号传输给所述控制模块，所述控制模块41通过所述多芯线采集所述伺服报警信号，并对所述伺服报警信号进行逻辑处理，所述模拟量输出信号、三相编码反馈信号和伺服报警信号均配置集成在所述控制模块41中。

所述数控***还包括数字输入输出面板，所述数字输入输出面板的输出端集成输出继电器，所述输出继电器与所述控制模块连接。

实施例2：

一种机械零部件加工用三轴砂轮抛光装置，包括抛光底座1，所述抛光底座1左侧安装有横向固定导轨2，所述横向固定导轨2上设置有横向抛光座3，所述横向抛光座3上端安装有第一电动机4，所述第一电动机4前端通过转轴5固定连接有第一砂轮盘6，所述第一砂轮盘6中间位置设置有通孔，所述转轴5通过通孔一侧贯穿，所述转轴5贯穿通孔通过螺帽固定，所述螺帽内凹于所述通孔另一侧内，所述抛光底座1后侧安装有纵向固定导轨7；

所述纵向固定导轨7上安装有纵向抛光座8，所述纵向抛光座8上端安装有第二电动机9，所述第二电动机9与所述纵向固定导轨7垂直设置，所述第二电动机9一侧通过第二转轴10与第二砂轮盘11固定连接，所述抛光底座1后侧安装有竖向抛光架12，所述竖向抛光架12设置于所述纵向固定导轨7一侧，所述竖向抛光架12包括竖向架13和横向架14，所述竖向架13上端安装有横向架14，所述横向架14上安装有升降机构15，所述升降机构15下端安装有旋转盘16，所述旋转盘16下端安装有固定笼17，所述固定笼17内安装有装有第三电动机18，所述第三电动机18前端安装有第三砂轮盘19，竖向抛光架12能够在抛光座上横向移动，停在不同位置，也可以和横向抛光座3、纵向抛光座8相互配合工作，同时进行不同零部件的加工，也可以对同一零件的不同位置进行抛光；

通过横向固定导轨2上安装的横向抛光座3，且横向设置的抛光座的砂轮上通孔处将固定螺帽内嵌于通孔内固定，在抛光平面时不会造成机械零部件的抛光障碍，能够进行一侧的整个砂轮机的圆形侧面抛光，抛光面积大，可以进行大件的平面抛光，纵向抛光座8上能够进行抛光面积小，抛光需要周圈抛光的长形端部的抛光，纵向抛光机的砂轮所使用的的抛光面是砂轮的弧形侧面，能够进行小件的机械零部件抛光，通过不同的类型的机械零部件使用不同的抛光机，竖向架13上设置有竖向抛光机，竖向架13上端的横向架14上设置升降机构15用于将不同位置的机械加工，零件进行抛光，且升降机构15下端设置旋转盘16，旋转盘通过伺服电动机控制旋转，通过伺服电动机精确调整角度，能够将抛光根据不同位置的抛光角度进行调节，根据不同零部件的抛光随意设置。

其中，所述第一砂轮盘6周圈处设置有第一收集挡板20，所述第一收集挡板20包括收集支座21，所述收集支座21一侧设置有圆形收集板22，所述圆形收集板22后端设置有弧形板23，所述第一收集挡板20安装于所述横向抛光座3上；所述的第一砂轮盘6设置的圆形收集板22用于在抛光时进行收集抛光所产生的金属颗粒和粉尘，通过圆形收集板22一侧的设置的弧形板将粉尘和金属颗粒收集。

所述第二砂轮盘11周圈处设置有第二收集挡板23，所述第二收集挡板23包括第二收集支座24，所述第二收集支座24一侧设置有弧形收集罩25，所述弧形收集罩25套于所述第二砂轮盘11上；第二砂轮盘11设置的第二收集挡板23通过弧形收集罩25将第二砂轮盘11套住一部分，通过旋转将粉尘和金属颗粒收集于弧形收集罩25内。

所述弧形板26一侧的圆形收集板22下端设置有收集端口27，所述收集端口27通过通道连接于收集箱28，所述收集箱28安装于所述横向抛光座3内；通过弧形板26将收集的金属颗粒和粉尘收集进收集端口27，通过收集端口27将技术颗粒和粉尘收进收集箱28内，完成收集。

所述弧形收集罩25一侧下端设置有收集盒29，所述收集盒29内周侧设置有强磁30，所述收集盒29下端面为活动端面36，所述活动端面36与所述收集盒29铰接；弧形收集罩25能够将抛光产生的金属颗粒和粉尘收入收集盒29内，收集盒29内安装有强磁30，将金属颗粒固定于收集盒29内，便于后期进行处理。

所述横向固定导轨2与所述纵向固定导轨7通过滑动导轨31分别与所述横向抛光座3和纵向抛光座8滑动连接，所述滑动导轨31通过伺服电机32带动；通过伺服电机32可以带动横向抛光座3和纵向抛光座8滑动，根据不同的抛光位置通过伺服电机32进行定位。

如图6所示所述升降机构15包括液压缸33，所述液压缸33固定于所述横向架14上，所述液压缸33下端连接液压杆34，所述液压杆34下端连接有旋转盘16；升降机构15通过液压缸33进行上下升降这样能够适应不同的机械零件，在通过液压杆34下端的旋转盘16能够调整角度适应不同的抛光角度，旋转盘下端安装有限位装置，所述限位装置包括限位底座37，所述限位底座37上安装有接近开关38，接近开关38控制升降机构15的上升位置。

所述抛光底座1周圈设置有抛光室35，所述横向固定导轨2、纵向固定导轨7和竖向抛光架12设置于所述抛光室35内；在抛光时不可避免的会产生大量的金属颗粒和粉尘，为保证环境在抛光装置上设置抛光室35，减少环境的污染。

所述三轴砂轮抛光装置还包括数控***，所述数控***包括编程控制处理器39、伺服控制器40、控制模块41和执行机构，所述编程处理器39通过多芯线42与所述控制模块41连接，所述控制模块41与所述伺服控制器40连接，所述编程控制器39通过多根多芯线42与所述控制模块41和伺服控制器40连接，多个所述伺服控制器40通分别通过多芯线42与伺服电机32连接，所述编程控制处理器39控制所述执行机构进行抛光装置的运行，所述执行机构包括第一电动:4、第二电动机9、第三电动机18、旋转盘16和升降机构15；

所述控制模块41包括控制所述伺服控制器40所需的模拟量信号，所述模拟信号包括：模拟量输出信号、三相编码反馈信号和伺服报警信号，所述模拟量输出信号控制所述伺服控制器的运转速度，通过三相编码反馈信号进行反馈，通过所述多芯线42将所述三相编码反馈信号传输给所述控制模块，所述控制模块41通过所述多芯线采集所述伺服报警信号，并对所述伺服报警信号进行逻辑处理，所述模拟量输出信号、三相编码反馈信号和伺服报警信号均配置集成在所述控制模块41中。

所述数控***还包括数字输入输出面板，所述数字输入输出面板的输出端集成输出继电器，所述输出继电器与所述控制模块连接。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种机械零部件加工用三轴砂轮抛光装置，包括抛光底座，其特征在于，所述抛光底座左侧安装有横向固定导轨，所述横向固定导轨上设置有横向抛光座，所述横向抛光座上端安装有第一电动机，所述第一电动机前端通过转轴固定连接有第一砂轮盘，所述第一砂轮盘中间位置设置有通孔，所述转轴通过通孔一侧贯穿，所述转轴贯穿通孔通过螺帽固定，所述螺帽内凹于所述通孔另一侧内，所述所述抛光底座后侧安装有纵向固定导轨；

所述纵向固定导轨上安装有纵向抛光座，所述纵向抛光座上端安装有第二电动机，所述第二电动机与所述纵向固定导轨垂直设置，所述第二电动机一侧通过第二转轴与第二砂轮盘固定连接，所述抛光底座后侧安装有竖向抛光架，所述竖向抛光架设置于所述纵向固定导轨一侧，所述竖向抛光架包括竖向架和横向架，所述竖向架上端安装有横向架，所述横向架上安装有升降机构，所述升降机构下端安装有旋转机构，所述旋转盘下端安装有固定笼，所述固定笼内安装有装有第三电动机，所述第三电动机前端安装有第三砂轮盘。

2.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用三轴砂轮抛光装置，其特征在于，所述第一砂轮盘周圈处设置有第一收集挡板，所述第一收集挡板包括收集支座，所述收集支座一侧设置有圆形收集板，所述圆形收集板后端设置有弧形板，所述第一收集挡板安装于所述横向抛光座上。

3.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用三轴砂轮抛光装置，其特征在于，所述第二砂轮盘周圈处设置有第二收集挡板，所述第二收集挡板包括第二收集支座，所述第二收集支座一侧设置有弧形收集罩，所述弧形收集罩套于所述第二砂轮盘上。

4.根据权利要求2所述的一种机械零部件加工用三轴砂轮抛光装置，其特征在于，所述弧形板一侧的圆形收集板下端设置有收集端口，所述收集端口通过通道连接于收集箱，所述收集箱安装于所述横向抛光座内。

5.根据权利要求3所述的一种机械零部件加工用三轴砂轮抛光装置，其特征在于，所述弧形收集罩一侧下端设置有收集盒，所述收集盒内周侧设置有强磁，所述收集盒下端面为活动端面，所述活动端面与所述收集盒铰接。

6.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用三轴砂轮抛光装置，其特征在于，所述横向固定导轨与所述纵向固定导轨通过滑动导轨分别与所述横向抛光座和纵向抛光座滑动连接，所述滑动导轨通过伺服电机带动。

7.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用三轴砂轮抛光装置，其特征在于，所述升降机构包括液压缸，所述液压缸固定于所述横向架上，所述液压缸下端连接液压杆，所述液压杆下端连接有旋转盘。

8.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用三轴砂轮抛光装置，其特征在于，所述抛光底座周圈设置有抛光室，所述横向固定导轨、纵向固定导轨和竖向抛光架设置于所述抛光室内。

9.根据权利要求1-8任意一项权利要求所述的一种机械零部件加工用三轴砂轮抛光装置，其特征在于，所述三轴砂轮抛光装置还包括数控***，所述数控***包括编程控制处理器、伺服控制器、控制模块和执行机构，所述编程处理器通过传输接口与所述控制模块连接，所述控制模块与所述伺服控制器连接，所述编程控制器通过多根多芯传输线与所述控制模块和伺服控制器连接，多个所述伺服控制器通分别通过多芯线与伺服电机连接，所述编程控制器控制所述执行机构进行抛光装置的运行，所述执行机构包括第一电动机、第二电动机、第三电动机、旋转盘和升降机构；

所述控制模块包括控制所述伺服控制器所需的模拟量信号，所述模拟信号包括：模拟量输出信号、三相编码反馈信号和伺服报警信号，所述模拟量输出信号控制所述伺服控制器的运转速度，通过三相编码反馈信号进行反馈，通过所述多芯线将所述三相编码反馈信号传输给所述控制模块，所述控制模块通过所述多芯线采集所述伺服报警信号，并对所述伺服报警信号进行逻辑处理，所述模拟量输出信号、三相编码反馈信号和伺服报警信号均配置集成在所述控制模块中。

10.根据权利要求9所述的数控***，其特征在于，所述数控***还包括数字输入输出面板，所述数字输入输出面板的输出端集成输出继电器，所述输出继电器与所述控制模块连接。