CN208103260U - Pcb铣刀自动检测线空刀盘自动回收机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及PCB铣刀自动检测线空刀盘自动回收机构，它包括用于刀具载盘输送的主输送架，所述主输送架的入料口位置安装有用于识别空刀具载盘的自动识别装置，所述自动识别装置所在的主输送架上安装有推料气缸，所述推料气缸相对侧的主输送架上对接有满刀具载盘输送架；所述主输送架的末端对接有空刀盘输送架，在空刀盘输送架的尾部安装有用于空刀具载盘回收的自动回收机构。此回收机构能够自动的对检测线上的空刀具载盘进行自动回收，进而保证了检测线的正常运行，提高了工作效率，保证了整个检测线的运行稳定性和安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于PCB板刀具加工设备领域，特别是涉及PCB铣刀自动检测线空刀盘自动回收机构。
背景技术
PCB（印制电路板）刀具为主的诸多工程刀具需求量日益增加，对刀具质量也有了更高的要求，对于高效的工程管理方案和更智能的生产设备更是企业的追求方向。
刀具加工完成之后需要对其进行自动检测和包装，随着自动化程度的提高，现在的检测和包装都实现了自动化作业，在自动检测线上，经常会出现空余的刀具载盘，这种刀具载盘需要对其进行回收，以便于继续承载刀具。而目前的检测线上，没有设置用于其回收的装置，还需要人工手动的回收，进而增加了作业强度，工作效率低，因此，需要设计一种用于空刀具载盘自动回收的机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供PCB铣刀自动检测线空刀盘自动回收机构，此回收机构能够自动的对检测线上的空刀具载盘进行自动回收，进而保证了检测线的正常运行，提高了工作效率，保证了整个检测线的运行稳定性和安全性。
为达到上述目的，本实用新型的设计方案是：PCB铣刀自动检测线空刀盘自动回收机构，它包括用于刀具载盘输送的主输送架，所述主输送架的入料口位置安装有用于识别空刀具载盘的自动识别装置，所述自动识别装置所在的主输送架上安装有推料气缸，所述推料气缸相对侧的主输送架上对接有满刀具载盘输送架；所述主输送架的末端对接有空刀盘输送架，在空刀盘输送架的尾部安装有用于空刀具载盘回收的自动回收机构。
所述主输送架和空刀盘输送架都支撑安装在多个第一机架腿的顶部。
所述自动识别装置包括光纤传感器，所述光纤传感器的正上方位置设置有摄像头，所述摄像头通过支架安装在主输送架上，在光纤感器之后的位置安装有能够升降的挡料板。
所述满刀具载盘输送架上设置有满刀盘输送带，所述满刀具载盘输送架支撑安装在第二机架腿的顶部；与满刀具载盘输送架对接的主输送架的侧壁上加工有用于刀具载盘送出的出料槽。
所述自动回收机构包括承载立板，所述承载立板上加工有滑轨，所述滑轨上通过滑动配合安装有承载盘固定架，所述承载盘固定架的侧壁上固定有等间距布置的承载板，每层承载板所在承载盘固定架的侧壁上都固定有到位传感器，所述承载盘固定架与升降丝杆构成丝杆传动配合，所述升降丝杆与伺服电机相连，并驱动其转动；所述到位传感器与伺服电机的控制器相连。
本实用新型有如下有益效果：
1、通过采用上述的空刀具载盘自动回收机构，能够用于PCB铣刀自动检测线上的空刀具载盘的自动回收，并自动的对其进行分层码放，保证了刀具自动检测线的正常运行，降低了人工作业强度，提高了工作效率。
2、通过上述的自动识别装置工作过程中，通过摄像头能够自动的对刀具载盘上的刀具进行检测，判断其是否有刀具，如果为空刀具载盘，则挡料板将自动落下，空刀具载盘将被输送到空刀盘输送架，进而通过空刀盘输送架继续输送，到达自动回收机构；如果不是空刀具载盘，则推料气缸将自动启动，进而将其推到出料槽，最终通过满刀盘输送带将其输送到刀具检测装置对其进行自动检测。
3、通过所述的自动回收机构，工作过程中，通过伺服电机将自动的带动升降丝杆，再由升降丝杆与承载盘固定架构成丝杆传动配合，使其沿着承载立板的滑轨自动升降，进而空出承载板以便于存放下一个空刀具载盘。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1 为本实用新型的整体结构示意图。
图中：第二机架腿1、满刀盘输送带2、满刀具载盘输送架3、出料槽4、光纤传感器5、主输送带6、推料气缸7、摄像头8、支架9、挡料板10、主输送架11、空刀盘输送架12、承载板13、到位传感器14、承载盘固定架15、升降丝杆16、伺服电机17、承载立板18、副输送带19、第一机架腿20。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
参见图1，PCB铣刀自动检测线空刀盘自动回收机构，它包括用于刀具载盘输送的主输送架11，所述主输送架11的入料口位置安装有用于识别空刀具载盘的自动识别装置，所述自动识别装置所在的主输送架11上安装有推料气缸7，所述推料气缸7相对侧的主输送架11上对接有满刀具载盘输送架3；所述主输送架11的末端对接有空刀盘输送架12，在空刀盘输送架12的尾部安装有用于空刀具载盘回收的自动回收机构。所述主输送架11和空刀盘输送架12都支撑安装在多个第一机架腿20的顶部。通过采用上述的自动回收机构能够用于PCB铣刀自动检测线上的空刀具载盘的自动回收，并自动的对其进行分层码放，保证了刀具自动检测线的正常运行，降低了人工作业强度，提高了工作效率。
进一步的，所述自动识别装置包括光纤传感器5，所述光纤传感器5的正上方位置设置有摄像头8，所述摄像头8通过支架9安装在主输送架11上，在光纤感器5之后的位置安装有能够升降的挡料板10。在刀具载盘输送过程中，当其到达光纤传感器5的位置时，挡料板10将自动升起，将其刀具载盘挡在主输送带6上，摄像头8将自动的对刀具载盘进行摄像识别，判定其内部是否具有刀具，如果没有刀具，则挡料板10将自动降下，并对刀具载盘进行放行，使其自动的输送到副输送带19，最终通过自动回收机构对其进行回收。
进一步的，所述满刀具载盘输送架3上设置有满刀盘输送带2，所述满刀具载盘输送架3支撑安装在第二机架腿1的顶部；与满刀具载盘输送架3对接的主输送架11的侧壁上加工有用于刀具载盘送出的出料槽4。通过满刀具载盘输送架3将刀具自动输送到自动检测机进行检测。
进一步的，所述自动回收机构包括承载立板18，所述承载立板18上加工有滑轨，所述滑轨上通过滑动配合安装有承载盘固定架15，所述承载盘固定架15的侧壁上固定有等间距布置的承载板13，每层承载板13所在承载盘固定架15的侧壁上都固定有到位传感器14，所述承载盘固定架15与升降丝杆16构成丝杆传动配合，所述升降丝杆16与伺服电机17相连，并驱动其转动；所述到位传感器14与伺服电机17的控制器相连。通过采用上述自动回收机构，工作过程中，通过伺服电机17将自动的带动升降丝杆16，再由升降丝杆16与承载盘固定架15构成丝杆传动配合，使其沿着承载立板18的滑轨自动升降，进而空出承载板13以便于存放下一个空刀具载盘。
本实用新型的工作过程和工作原理为：
首先，刀具载盘通过主输送带6进行输送，当其到达光纤传感器5所在位置时，挡料板10将自动升起，将其刀具载盘挡在主输送带6上，摄像头8将自动的对刀具载盘进行摄像识别，判定其内部是否具有刀具，如果没有刀具，则挡料板10将自动降下，并对刀具载盘进行放行，使其自动的输送到副输送带19，而空刀具载盘将继续被输送到承载板13，当其触碰到到位传感器14时，将自动的触发伺服电机17，通过伺服电机17驱动升降丝杆16，通过升降丝杆16进一步的驱动承载盘固定架15进行升降，进而预留出一个空承载板13的位置，以便存放下一个刀具载盘；
如果有刀具，则推料气缸7将自动启动，进而将其推到出料槽4，最终通过满刀盘输送带2将其输送到刀具检测装置对其进行自动检测。
结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。技术人员均可在不违背本实用新型的创新点及操作步骤，在权利要求保护范围内，对上述实施例进行修改。本实用新型的保护范围，应如本实用新型的权利要求书覆盖。
Claims (5)
1.PCB铣刀自动检测线空刀盘自动回收机构，其特征在于：它包括用于刀具载盘输送的主输送架（11），所述主输送架（11）的入料口位置安装有用于识别空刀具载盘的自动识别装置，所述自动识别装置所在的主输送架（11）上安装有推料气缸（7），所述推料气缸（7）相对侧的主输送架（11）上对接有满刀具载盘输送架（3）；所述主输送架（11）的末端对接有空刀盘输送架（12），在空刀盘输送架（12）的尾部安装有用于空刀具载盘回收的自动回收机构。
2.根据权利要求1所述的PCB铣刀自动检测线空刀盘自动回收机构，其特征在于：所述主输送架（11）和空刀盘输送架（12）都支撑安装在多个第一机架腿（20）的顶部。
3.根据权利要求1所述的PCB铣刀自动检测线空刀盘自动回收机构，其特征在于：所述自动识别装置包括光纤传感器（5），所述光纤传感器（5）的正上方位置设置有摄像头（8），所述摄像头（8）通过支架（9）安装在主输送架（11）上，在光纤传感器（5）之后的位置安装有能够升降的挡料板（10）。
4.根据权利要求1所述的PCB铣刀自动检测线空刀盘自动回收机构，其特征在于：所述满刀具载盘输送架（3）上设置有满刀盘输送带（2），所述满刀具载盘输送架（3）支撑安装在第二机架腿（1）的顶部；与满刀具载盘输送架（3）对接的主输送架（11）的侧壁上加工有用于刀具载盘送出的出料槽（4）。
5.根据权利要求1所述的PCB铣刀自动检测线空刀盘自动回收机构，其特征在于：所述自动回收机构包括承载立板（18），所述承载立板（18）上加工有滑轨，所述滑轨上通过滑动配合安装有承载盘固定架（15），所述承载盘固定架（15）的侧壁上固定有等间距布置的承载板（13），每层承载板（13）所在承载盘固定架（15）的侧壁上都固定有到位传感器（14），所述承载盘固定架（15）与升降丝杆（16）构成丝杆传动配合，所述升降丝杆（16）与伺服电机（17）相连，并驱动其转动；所述到位传感器（14）与伺服电机（17）的控制器相连。
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|---|---|---|---|---|
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