CN105197567A - 铝材上料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铝材上料机,包括物料摆放平台、供料***、进给***、尾料处理***,所述物料摆放平台上固定连接有物料框;所述供料***包括横向推杆机构、材料顶出机构、向上顶升机构;所述进给***包括进给机架、进给机构、固定机构;所述尾料处理***包括尾料处理机架、尾料进给机构、余料剔除机构。本发明结构简单,操作简单,可以批量进行铝材的自动上料工作,同时可以将铝材的尾料进给到加工设备中,并剔除余料,省时省力,提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种上料设备,尤其涉及了一种铝材上料机。
背景技术
现有技术中,在生产铝材过程中所用到的上料机,结构复杂,操作麻烦,同时当铝材的尾料无法进给到加工设备中,浪费铝材,提高升本,同时,当一根铝材上料完毕后,需操作人员人工将下一根铝材放置上料机上,费时费力,工作效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的就在于提供了一种铝材上料机,结构简单,操作简单,可以批量进行铝材的自动上料工作,同时可以将铝材的尾料进给到加工设备中,并剔除余料,省时省力,提高了工作效率。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是这样的:一种铝材上料机,包括物料摆放平台、供料***、进给***、尾料处理***,所述物料摆放平台上固定连接有物料框;所述供料***包括横向推杆机构、材料顶出机构、向上顶升机构,所述横向推杆机构固定连接于物料摆放平台的侧边,所述材料顶出机构设置于物料摆放平台的进料端,所述向上顶升机构固定于物料摆放平台之间,并位于物料下方;所述进给***包括进给机架、进给机构、固定机构,所述进给机构固定连接于进给机架上,并位于靠近供料***一端;所述固定机构设置于进给机架上,并位于靠近尾料处理***一端;所述尾料处理***包括尾料处理机架、尾料进给机构、余料剔除机构,所述尾料进给机构固定于尾料处理机架上,并设置于进给机构、固定机构之间;所述余料剔除机构固定安装于尾料进给机构上。
作为一种优选方案,所述物料摆放平台靠近横向推杆机构的侧边设置有顶升板,该顶升板上固定连接有挡板。
作为一种优选方案,所述横向推杆机构包括横向气缸,所述横向气缸固定连接于物料摆放平台的一侧边,其推杆移动方向与物料行进方向垂直并与推动板相连接;所述推动板上固定连接有第一推板,该第一推板的上方固定连接有第二推板。
作为一种优选方案,所述材料顶出机构包括顶出支架、推杆、顶出气缸,所述顶出支架上固定连接有推杆连接板;所述推杆固定连接于推杆连接板上,且推杆连接板与顶出气缸的推头相连接。
作为一种优选方案,所述向上顶升机构包括顶升气缸、架高支架,所述顶升气缸的一侧固定连接有顶升安装板、另一侧固定连接有顶升连接板;所述顶升连接板上方与架高支架相连接,且架高支架上设置有光轴。
作为一种优选方案,所述进给机构包括进给压板支架,所述进给压板支架内设置有进给压板;所述进给压板穿设于压板光轴上,且进给压板上部固定连接有进给气缸、下部设置有聚氨酯压块。
作为一种优选方案,所述固定机构的结构与进给机构的结构相同。
作为一种优选方案,所述尾料进给机构包括横向移载手、竖向移载手,所述竖向移载手连接于横向移载手上;所述上料机械手臂与竖向移载手相连接,且上料机械手臂上固定连接有尾料进给气缸;所述尾料进给气缸通过气爪安装板连接有气爪。
作为一种优选方案,所述气爪安装板上连接有吸盘。
与现有技术相比,本发明的有益效果:本发明结构简单,操作简单,可以批量进行铝材的自动上料工作,同时可以将铝材的尾料进给到加工设备中,并剔除余料,省时省力,提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的整机结构示意图;
图2是本发明中横向推杆机构的结构示意图;
图3是本发明中材料顶出机构的结构示意图;
图4是本发明中向上顶升机构的结构示意图;
图5是本发明中进给***的结构示意图;
图6是本发明中尾料进给机构的结构示意图;
图7是本发明中余料剔除机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例:
如图1所示,一种铝材上料机,包括物料摆放平台1、供料***、进给***、尾料处理***,所述物料摆放平台1上固定连接有物料框2;所述供料***包括横向推杆机构3、材料顶出机构4、向上顶升机构5,所述横向推杆机构3固定连接于物料摆放平台1的侧边,所述材料顶出机构4设置于物料摆放平台1的进料端,所述向上顶升机构5固定于物料摆放平台1之间,并位于物料6下方;所述进给***包括进给机架7、进给机构8、固定机构9,所述进给机构8固定连接于进给机架7上,并位于靠近供料***一端;所述固定机构9设置于进给机架7上,并位于靠近尾料处理***一端;所述尾料处理***包括尾料处理机架10、尾料进给机构11、余料剔除机构12,所述尾料进给机构11固定于尾料处理机架10上,并设置于进给机构8、固定机构9之间;所述余料剔除机构12固定安装于尾料进给机构11上。
如图2所示,所述物料摆放平台1靠近横向推杆机构3的侧边设置有顶升板13,该顶升板13上固定连接有挡板14;所述横向推杆机构3包括横向气缸31,所述横向气缸31固定连接于物料摆放平台1的一侧边,其推杆移动方向与物料6行进方向垂直并与推动板32相连接;所述推动板32上固定连接有第一推板33,该第一推板33的上方固定连接有第二推板34。实施时,所述横向推杆机构3用于横向推动物料6至进料轴线。
如图3所示,所述材料顶出机构4包括顶出支架41、推杆42、顶出气缸43,所述顶出支架41上固定连接有推杆连接板44;所述推杆42固定连接于推杆连接板44上,且推杆连接板44与顶出气缸43的推头相连接。实施时,向进给***顶出物料6。
如图4所示,所述向上顶升机构5包括顶升气缸51、架高支架52,所述顶升气缸51的一侧固定连接有顶升安装板53、另一侧固定连接有顶升连接板54;所述顶升连接板54上方与架高支架52相连接,且架高支架52上设置有光轴55,进给***将前一根物料6加工完成后,向上顶升机构5根据物料6的厚度向上顶出一格。
如图5所示,所述进给机构8包括进给压板支架81,所述进给压板支架81内设置有进给压板82;所述进给压板82穿设于压板光轴83上,且进给压板82上部固定连接有进给气缸84、下部设置有聚氨酯压块85。实施时,当物料6从供料***顶出至进给机构8中,进给机构8向下压住物料,压板光轴83工作,按照物料6的长度移动对应的位移;所述固定机构9的结构与进给机构8的结构相同,当物料6被进给机构8递送至加工位置时,固定机构9将物料6固定,保证加工的稳定性。
如图6、图7所示,所述尾料进给机构11包括横向移载手111、竖向移载手112、上料机械手臂113,所述竖向移载手112连接于横向移载手111上;所述上料机械手臂113与竖向移载手112相连接,且上料机械手臂113上固定连接有尾料进给气缸114;所述尾料进给气缸114通过气爪安装板115连接有气爪116或吸盘。实施时,气爪116夹持物料6向加工设备递送,物料6不足以加工时,气爪116夹持或者吸盘吸附移出,放入废料槽。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种铝材上料机,其特征在于:包括物料摆放平台、供料***、进给***、尾料处理***,所述物料摆放平台上固定连接有物料框;所述供料***包括横向推杆机构、材料顶出机构、向上顶升机构,所述横向推杆机构固定连接于物料摆放平台的侧边,所述材料顶出机构设置于物料摆放平台的进料端,所述向上顶升机构固定于物料摆放平台之间,并位于物料下方;所述进给***包括进给机架、进给机构、固定机构,所述进给机构固定连接于进给机架上,并位于靠近供料***一端;所述固定机构设置于进给机架上,并位于靠近尾料处理***一端;所述尾料处理***包括尾料处理机架、尾料进给机构、余料剔除机构,所述尾料进给机构固定于尾料处理机架上,并设置于进给机构、固定机构之间;所述余料剔除机构固定安装于尾料进给机构上。
2.根据权利要求1所述的一种铝材上料机,其特征在于:所述物料摆放平台靠近横向推杆机构的侧边设置有顶升板,该顶升板上固定连接有挡板。
3.根据权利要求1所述的一种铝材上料机,其特征在于:所述横向推杆机构包括横向气缸,所述横向气缸固定连接于物料摆放平台的一侧边,其推杆移动方向与物料行进方向垂直并与推动板相连接;所述推动板上固定连接有第一推板,该第一推板的上方固定连接有第二推板。
4.根据权利要求1所述的一种铝材上料机,其特征在于:所述材料顶出机构包括顶出支架、推杆、顶出气缸,所述顶出支架上固定连接有推杆连接板;所述推杆固定连接于推杆连接板上,且推杆连接板与顶出气缸的推头相连接。
5.根据权利要求1所述的一种铝材上料机,其特征在于:所述向上顶升机构包括顶升气缸、架高支架,所述顶升气缸的一侧固定连接有顶升安装板、另一侧固定连接有顶升连接板;所述顶升连接板上方与架高支架相连接,且架高支架上设置有光轴。
6.根据权利要求1所述的一种铝材上料机,其特征在于:所述进给机构包括进给压板支架,所述进给压板支架内设置有进给压板;所述进给压板穿设于压板光轴上,且进给压板上部固定连接有进给气缸、下部设置有聚氨酯压块。
7.根据权利要求1所述的一种铝材上料机,其特征在于:所述固定机构的结构与进给机构的结构相同。
8.根据权利要求1所述的一种铝材上料机,其特征在于:所述尾料进给机构包括横向移载手、竖向移载手,所述竖向移载手连接于横向移载手上;所述上料机械手臂与竖向移载手相连接,且上料机械手臂上固定连接有尾料进给气缸;所述尾料进给气缸通过气爪安装板连接有气爪。
9.根据权利要求1所述的一种铝材上料机,其特征在于:所述气爪安装板上连接有吸盘。
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