CN210588747U - 自动进料装置的补料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动进料装置的补料机构，它包括：工作台，所述的工作台上设置有取料工位和放料工位，所述的取料工位用于放置装有工件的料盒；第一检测机构，所述的第一检测机构用于检测取料工位上的料盒是否到位；取料机构，所述的取料机构用于将位于取料工位的料盒内的工件取出并放置到放料工位；第二检测机构，所述的第二检测机构用于检测放料工位上是否有工件；下料通道，所述的下料通道的进料口用于放入备用工件，下料通道的出料口用于放出备用工件，下料通道被配置为能够在放料工位没有工件时将备用工件放入到放料工位。本实用新型使得在更换料盒的过程中可以将备用工件放入到放料工位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于磨床的自动进料装置的补料机构。
背景技术
目前的磨床的自动进料装置，在正常工作时，装有工件的料盒位于取料工位，取料机构将料盒内的工件取出并放置到放料工位，然后放料工位上的工件被输送到加工机构对工件进行加工，但是在料盒内的工件被取完时，需要先取下空料盒，然后将装有工件的料盒放置都取料工位，这样，更换料盒需要一定的时间，在更换料盒的过程中，取料机构只能停止工作，这样在更换料盒的过程中取料机构就无法将工件放置到放料工位，使得加工机构无法对工件进行加工，从而造成设备的间歇停工。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种自动进料装置的补料机构，其使得在更换料盒的过程中可以将备用工件放入到放料工位。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动进料装置的补料机构，它包括：
工作台，所述的工作台上设置有取料工位和放料工位，所述的取料工位用于放置装有工件的料盒；
第一检测机构，所述的第一检测机构用于检测取料工位上的料盒是否到位；
取料机构，所述的取料机构用于将位于取料工位的料盒内的工件取出并放置到放料工位；
第二检测机构，所述的第二检测机构用于检测放料工位上是否有工件；
下料通道，所述的下料通道的进料口用于放入备用工件，下料通道的出料口用于放出备用工件，下料通道被配置为能够在放料工位没有工件时将备用工件放入到放料工位。
作为优选，所述的下料通道由进料口至出料口倾斜向下设置，下料通道的出料口上设置有气缸，气缸具有第一状态和第二状态，当气缸处于第一状态时，气缸将下料通道的出料口关闭，当气缸处于第二状态时，气缸将下料通道的出料口打开。
作为优选，所述的第一检测机构为一微动开关。
作为优选，所述的第二检测机构为一接近传感器。
采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点：位于取料工位的料盒内的工件被取完后，对料盒进行更换，在更换料盒的过程中，下料通道将备用工件放入到放料工位，这样，在更换料盒的过程中，放料工位上依然有工件，不会造成加工机构的停工。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。
由图1、图2所示，本实施例的自动进料装置的补料机构，它包括工作台1、第一检测机构、取料机构、第二检测机构和下料通道2。
所述的工作台1上设置有取料工位和放料工位，所述的取料工位用于放置装有工件的料盒，所述的放料工位用于放置从料盒内取出的工件。
所述的第一检测机构用于检测取料工位上的料盒是否到位，优选的，所述的第一检测机构为一微动开关3，当取料工位上的料盒到位后，料盒与微动开关3接触，使得微动开关3被触发，当取料工位上的料盒被移开后，料盒从微动开关3上移开，微动开关3关闭。
所述的取料机构用于将位于取料工位的料盒内的工件取出并放置到放料工位，优选的，所述的取料机构包括多个吸盘4和用于驱动多个吸盘4移动的驱动组件，驱动组件为一多轴移动机构，驱动组件可以驱动多个吸盘4在取料工位和放料工位之间移动，每个吸盘4均可以吸取一个工件，使得每个吸盘4均可以将一个工件由取料工位移动到放料工位。
所述的第二检测机构用于检测放料工位上是否有工件，优选的，所述的第二检测机构为一接近传感器，当放料工位上有工件时，接近传感器被触发，当放料工位上没有工件时，接近传感器无法被触发。
所述的下料通道2的进料口用于放入备用工件，下料通道2的出料口用于放出备用工件，当放料工位上没有放入工件时，下料通道2通过出料口将备用工件放入到放料工位。
所述的下料通道2由进料口至出料口倾斜向下设置，下料通道2的出料口上设置有气缸201，气缸201具有第一状态和第二状态，当气缸201处于第一状态时，气缸201将下料通道2的出料口关闭，此时气缸201的活塞杆伸出，下料通道2内的工件被气缸201的活塞杆阻挡，下料通道2内的工件无法从出料口放出；当气缸201处于第二状态时，气缸201的活塞杆回缩，使得气缸201将下料通道2的出料口打开，此时下料通道内的工件可以从出料口放出，这样，当第二检测机构检测到放料工位上没有工件时，气缸201将下料通道2的出料口打开，下料通道2内的工件被放入到放料工位。
本实用新型的工作原理：正常取料时，装有工件的料盒位于取料工位，微动开关3被触发，取料机构将料盒内的工件移动至放料工位，当料盒内的工件被取完时，将空料盒取下并放入新的装有工件的料盒，在更换料盒的过程中，取料机构停止工作，并且下料通道2的出料口打开，下料通道2内的工件从出料口放出，工件被放入到放料工位，而在料盒更换完成后，微动开关3检测到取料工位上的料盒到位后，下料通道2的出料口关闭，取料机构重新工作。
以上仅就本实用新型应用较佳的实例做出了说明，但不能理解为是对权利要求的限制，本实用新型的结构可以有其他变化，不局限于上述结构。总之，凡在本实用新型的独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种自动进料装置的补料机构，其特征在于，它包括：
工作台，所述的工作台上设置有取料工位和放料工位，所述的取料工位用于放置装有工件的料盒；
第一检测机构，所述的第一检测机构用于检测取料工位上的料盒是否到位；
取料机构，所述的取料机构用于将位于取料工位的料盒内的工件取出并放置到放料工位；
第二检测机构，所述的第二检测机构用于检测放料工位上是否有工件；
下料通道，所述的下料通道的进料口用于放入备用工件，下料通道的出料口用于放出备用工件，下料通道被配置为能够在放料工位没有工件时将备用工件放入到放料工位。
2.根据权利要求1所述的自动进料装置的补料机构，其特征在于：所述的下料通道由进料口至出料口倾斜向下设置，下料通道的出料口上设置有气缸，气缸具有第一状态和第二状态，当气缸处于第一状态时，气缸将下料通道的出料口关闭，当气缸处于第二状态时，气缸将下料通道的出料口打开。
3.根据权利要求2所述的自动进料装置的补料机构，其特征在于：所述的第一检测机构为一微动开关。
4.根据权利要求3所述的自动进料装置的补料机构，其特征在于：所述的第二检测机构为一接近传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920980924.0U CN210588747U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 自动进料装置的补料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920980924.0U CN210588747U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 自动进料装置的补料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210588747U true CN210588747U (zh) | 2020-05-22 |
Family
ID=70717323
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920980924.0U Active CN210588747U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 自动进料装置的补料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210588747U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114769891A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-22 | 深圳泰德半导体装备有限公司 | 晶圆标记设备 |
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2019
- 2019-06-27 CN CN201920980924.0U patent/CN210588747U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114769891A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-22 | 深圳泰德半导体装备有限公司 | 晶圆标记设备 |
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