CN208084368U - 一种可测量电芯极性的新型动力电池夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可测量电芯极性的新型动力电池夹爪，包括：连接板、气缸、第一夹爪、第二夹爪、第一探针和第二探针。本实用新型中，将探针与夹爪一体设置，在电池夹取过程中通过与探针连接的测量装置测量电池极性，从而通过在电池堆叠前根据电池极性方向对电池堆叠方向进行调整。如此，本实用新型实现了在夹取电池的同时，判断电池极性。本实用新型具备自动化程度高，结构合理，维修保养简单的优点，其应用提高了堆叠效率。

Description

一种可测量电芯极性的新型动力电池夹爪

技术领域

本实用新型涉及电池夹爪技术领域，尤其涉及一种可测量电芯极性的新型动力电池夹爪。

背景技术

在方形动力电池模组组装生产过程中，会经过电芯堆叠工序。在此工序开展过程中，需保证动力电池的极性按照一定的顺序进行排列。目前市场上普遍使用额外的工站进行电芯极性判断及翻转，不仅需额外增加设备成本，而且降低了堆叠的效率。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种可测量电芯极性的新型动力电池夹爪。

本实用新型提出的一种可测量电芯极性的新型动力电池夹爪，包括：连接板、气缸、第一夹爪、第二夹爪、第一探针和第二探针；

气缸安装在连接板上，气缸上设有第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴的运动轨迹和第二输出轴的运动轨迹在同一条直线上；第一夹爪与第一输出轴连接，第二夹爪与第二输出轴连接，第一夹爪和第二夹爪之间的间距通过气缸调节；

第一探针和第二探针均通过连接结构安装在连接板上；第一夹爪和第二夹爪之间夹持有电池的状态下，第一探针的探头和第二探针的探头分别抵靠电池的两个极柱，第一探针的尾部和第二探针的尾部用于连接测量装置；

优选地，第一夹爪由连接部、夹持部和安装部组成，夹持部有连接部的一端向下弯折形成，安装部由连接部的另一端向上弯折形成；连接部靠近安装部的一端设有条形孔槽，条形孔槽的延伸方向与第一夹爪的移动方向重合；第二夹爪的结构与第一夹爪的结构相同，且第二夹爪与第一夹爪对称设置；第一探针穿过第一夹爪上的条形孔槽，第二探针穿过第二夹爪上的条形孔槽。

优选地，第一夹爪夹持部的内侧安装有第一垫片，第二夹爪上安装有第二垫片，第二垫片的安装位置与第一垫片的安装位置对称。

优选地，第一垫片和第二垫片上均设有沉孔，第一垫片和第二垫片分别通过穿过沉孔的螺栓安装在第一夹爪和第二夹爪上。

优选地，第一垫片和第二垫片均采用硅胶垫片。

优选地，连接板上还安装有水平设置的支撑板，气缸安置在支撑板上；支撑板上设有通孔结构，第一输出轴和第二输出轴均输出通孔结构，并在通孔结构中直线运动。

优选地，气缸的外侧设有垂直于支撑板的横槽，连接板上设有与横槽匹配的止动结构；气缸通过横槽与止动结构与连接板卡扣连接。

优选地，第一探针和第二探针均通过快换接头与连接板连接。

优选地，第一探针的探头和第二探针的探头均采用滚花头结构。

本实用新型提出的一种可测量电芯极性的新型动力电池夹爪，通过气缸调节电池夹爪的开度和松紧，使得电池夹爪可夹持不同尺寸的电池，提高了电池夹爪的应用范围。本实用新型中，电池夹爪的松紧可通过气缸控制，该电池夹爪可同连接板与外部外部动力转运机构相连接，从而实现电池的自动取放、堆叠，降低了人力损耗，提高了工作效率。

本实用新型中，将探针与夹爪一体设置，在电池夹取过程中通过与探针连接的测量装置测量电池极性，从而通过在电池堆叠前根据电池极性方向对电池堆叠方向进行调整。如此，本实用新型实现了在夹取电池的同时，判断电池极性。本实用新型具备自动化程度高，结构合理，维修保养简单的优点，其应用提高了堆叠效率。

附图说明

图1为本使用新型的结构示意图；

图2为本实用新型夹取电池的示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，本实用新型提出的一种可测量电芯极性的新型动力电池夹爪，包括：连接板5、气缸1、第一夹爪3、第二夹爪7、第一探针2和第二探针6。

气缸1安装在连接板5上，气缸1上设有第一输出轴1-1和第二输出轴1-2，第一输出轴1-1的运动轨迹和第二输出轴1-2的运动轨迹在同一条直线上。第一夹爪3与第一输出轴1-1连接，第二夹爪7与第二输出轴1-2连接，第一夹爪3和第二夹爪7之间的间距通过气缸1调节。具体的，当气缸1驱动第一输出轴1-1和第二输出轴1-2相背运动，则第一夹爪3和第二夹爪7之间的间距变大，可将夹持的电池松开；当气缸1驱动第一输出轴1-1和第二输出轴1-2相向运动，则第一夹爪3和第二夹爪7之间的间距变小，可夹紧电池9。

本实施方式中，连接板5上还安装有水平设置的支撑板10，气缸1安置在支撑板10上。支撑板10上设有通孔结构，第一输出轴1-1和第二输出轴1-2均输出通孔结构，并在通孔结构中直线运动。支撑板10的设置，可降低气缸1自重对气缸1与连接板5之间连接的不利影响。

本实施方式中，气缸1上还设有槽型或者孔型的减重结构，以降低支撑板10承重。

本实施方式中，气缸1的外侧设有垂直于支撑板10的横槽，连接板5上设有与横槽匹配的止动结构。气缸1通过横槽与止动结构与连接板5卡扣连接。如此，方便了气缸1的拆装和更换。同时，通过卡扣结构，还可实现气缸1在连接板5上的上下可调。

第一探针2和第二探针6均通过连接结构安装在连接板5上。第一夹爪3和第二夹爪7之间夹持有电池9的状态下，第一探针2的探头和第二探针6的探头分别抵靠电池9的两个极柱，第一探针2的尾部和第二探针6的尾部用于连接测量装置。如此，开启测量装置便可直接测试被该电池夹爪夹住的电池极性，从而通过该电池夹爪将电池9根据极性安放到堆叠工位。

具体的，本实施方式中，可将该电池夹爪与外部动力转运机构相连接，工作状态下，有外部动力转运机构带动电池夹爪运动到电池9上方后向下运动，使得第一探针2和第二探针6分别抵触电池9的一个极柱；探针刺破电池极柱表面氧化层接通测量电路，根据测量装置所测电压正负值判断电池的极性方向，同时气缸1驱动第一夹爪3和第二夹爪7相向运动夹紧电池；外部动力转运机构带动整个电池夹爪转运至堆叠工位，然后电池夹爪松开电池进行电池堆叠，若电池极性未放反直接进行堆叠，若电池极性放反，则外部动力转运机构在电池转运至堆叠工位的过程中对电池进行旋转180°调整极性后进行堆叠。

本实施方式中，第一探针2的探头和第二探针6的探头均采用滚花头结构，使得在实现探头刺破电池极柱表面氧化层的同时又不划伤电池极柱，以便第一探针和第二探针的尾部通过电路与测量装置连接，进行极性测量。

本实施方式中，第一探针2和第二探针6均通过快换接头与连接板5连接，实现探针的快速更换与维修保养。

本实施方式中，第一夹爪3由连接部、夹持部和安装部组成，夹持部有连接部的一端向下弯折形成，安装部由连接部的另一端向上弯折形成。连接部靠近安装部的一端设有条形孔槽A，条形孔槽A的延伸方向与第一夹爪3的移动方向重合。第二夹爪7的结构与第一夹爪3的结构相同，且第二夹爪7与第一夹爪3对称设置。第一探针2穿过第一夹爪3上的条形孔槽A，第二探针6穿过第二夹爪7上的条形孔槽。如此，即通过条形孔槽对第一探针和第二探针进行保护，又限制了第一探针和第二探针的安装位置，以保证第一探针和第二探针与电池极柱的顺利接触。

本实施方式中，第一夹爪3夹持部的内侧安装有第一垫片4，第二夹爪7上安装有第二垫片8，第二垫片8的安装位置与第一垫片4的安装位置对称。第一垫片4和第二垫片8的设置，可保证该电池夹爪夹取电池的过程中能够提供足够的摩擦力，并保持夹爪与电池之间绝缘。

具体的，本实施方式中，第一垫片4和第二垫片8均采用硅胶垫片。且第一垫片4和第二垫片8上均设有沉孔，第一垫片4和第二垫片8分别通过穿过沉孔的螺栓安装在第一夹爪3和第二夹爪7上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可测量电芯极性的新型动力电池夹爪，其特征在于，包括：连接板(5)、气缸(1)、第一夹爪(3)、第二夹爪(7)、第一探针(2)和第二探针(6)；

气缸(1)安装在连接板(5)上，气缸(1)上设有第一输出轴(1-1)和第二输出轴(1-2)，第一输出轴(1-1)的运动轨迹和第二输出轴(1-2)的运动轨迹在同一条直线上；第一夹爪(3)与第一输出轴(1-1)连接，第二夹爪(7)与第二输出轴(1-2)连接，第一夹爪(3)和第二夹爪(7)之间的间距通过气缸(1)调节；

第一探针(2)和第二探针(6)均通过连接结构安装在连接板(5)上；第一夹爪(3)和第二夹爪(7)之间夹持有电池(9)的状态下，第一探针(2)的探头和第二探针(6)的探头分别抵靠电池(9)的两个极柱，第一探针(2)的尾部和第二探针(6)的尾部用于连接测量装置。

2.如权利要求1所述的可测量电芯极性的新型动力电池夹爪，其特征在于，第一夹爪(3)由连接部、夹持部和安装部组成，夹持部有连接部的一端向下弯折形成，安装部由连接部的另一端向上弯折形成；连接部靠近安装部的一端设有条形孔槽(A)，条形孔槽(A)的延伸方向与第一夹爪(3)的移动方向重合；第二夹爪(7)的结构与第一夹爪(3)的结构相同，且第二夹爪(7)与第一夹爪(3)对称设置；第一探针(2)穿过第一夹爪(3)上的条形孔槽(A)，第二探针(6)穿过第二夹爪(7)上的条形孔槽。

3.如权利要求2所述的可测量电芯极性的新型动力电池夹爪，其特征在于，第一夹爪(3)夹持部的内侧安装有第一垫片(4)，第二夹爪(7)上安装有第二垫片(8)，第二垫片(8)的安装位置与第一垫片(4)的安装位置对称。

4.如权利要求3所述的可测量电芯极性的新型动力电池夹爪，其特征在于，第一垫片(4)和第二垫片(8)上均设有沉孔，第一垫片(4)和第二垫片(8) 分别通过穿过沉孔的螺栓安装在第一夹爪(3)和第二夹爪(7)上。

5.如权利要求3或4所述的可测量电芯极性的新型动力电池夹爪，其特征在于，第一垫片(4)和第二垫片(8)均采用硅胶垫片。

6.如权利要求1所述的可测量电芯极性的新型动力电池夹爪，其特征在于，连接板(5)上还安装有水平设置的支撑板(10)，气缸(1)安置在支撑板(10)上；支撑板(10)上设有通孔结构，第一输出轴(1-1)和第二输出轴(1-2)均输出通孔结构，并在通孔结构中直线运动。

7.如权利要求6所述的可测量电芯极性的新型动力电池夹爪，其特征在于，气缸(1)的外侧设有垂直于支撑板(10)的横槽，连接板(5)上设有与横槽匹配的止动结构；气缸(1)通过横槽与止动结构与连接板(5)卡扣连接。

8.如权利要求1所述的可测量电芯极性的新型动力电池夹爪，其特征在于，第一探针(2)和第二探针(6)均通过快换接头与连接板(5)连接。

9.如权利要求1或8所述的可测量电芯极性的新型动力电池夹爪，其特征在于，第一探针(2)的探头和第二探针(6)的探头均采用滚花头结构。