CN208084335U - 一种用于汽车生产的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车生产的机械臂，包括固定座本体，所述固定座本体的内部开设有空腔，所述空腔内顶壁的左侧开设有第一通孔，空腔内底壁的左侧固定镶嵌有轴承，空腔内底壁的中部固定连接有正反转电机，正反转电机的输出端固定连接有第一齿轮，轴承的内圈固定连接有固定柱，固定柱外表面的中部固定连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相啮合。该用于汽车生产的机械臂，能够使机械臂本体左右旋转进行工作，具备了改变工作角度的功能，解决了现有的机械臂不便于调节的问题，提高了生产效率，达到了使机械臂本体上下移动的效果，具备了改变机械臂本体高度的功能，解决了现有的机械臂不便于调节的问题，提高了生产效率。

Description

一种用于汽车生产的机械臂

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体为一种用于汽车生产的机械臂。

背景技术

由动力驱动，具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆为汽车，主要用于载运人员或货物，而生产汽车时，需要用到机械臂，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂***，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

目前，市场上大多数用于汽车生产的机械臂，在对汽车进行生产加工时，工作角度较为固定，生产效率较低，极其不便于调节，为此，我们提出一种用于汽车生产的机械臂来解决这一问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于汽车生产的机械臂，解决了现有的用于汽车生产的机械臂不便于调节的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车生产的机械臂，包括固定座本体，所述固定座本体的内部开设有空腔，所述空腔内顶壁的左侧开设有第一通孔，所述空腔内底壁的左侧固定镶嵌有轴承，所述空腔内底壁的中部固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述轴承的内圈固定连接有固定柱，所述固定柱外表面的中部固定连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述固定柱的顶端贯穿第一通孔并延伸至固定座本体的上方，所述固定柱的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱右侧面的中部开设有滑槽，所述滑槽内顶壁的中部开设有第二通孔，所述支撑柱的上表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端贯穿第二通孔并延伸至滑槽内。

所述支撑柱的右侧放置有机械臂本体，所述机械臂本体的左侧面固定连接有与滑槽相适配的滑块，且滑块卡接在滑槽内，所述滑块的上表面与电动推杆的输出端固定连接，所述机械臂本体右侧面的中部开设有卡槽，所述卡槽内顶壁的中部固定镶嵌有第一螺纹管，所述机械臂本体的右侧放置有钻孔器，所述钻孔器的左侧面固定连接有与卡槽相适配的卡块，且卡块卡接在卡槽内，所述卡块上表面的左侧固定镶嵌有第二螺纹管，且第二螺纹管位于第一螺纹管的正下方，所述机械臂本体的上方放置有螺纹杆，所述螺纹杆的螺纹端依次贯穿第一螺纹管与第二螺纹管并延伸至卡槽的内部，且螺纹杆的底面与卡槽的内底壁相接触，所述第一螺纹管与第二螺纹管均与螺纹杆螺纹连接。

优选的，所述固定柱呈圆柱状，且固定柱的直径值小于第一通孔的直径值。

优选的，所述电动推杆输出端的直径值小于第二通孔的直径值，所述电动推杆固定端的直径值大于第二通孔的直径值。

优选的，所述支撑柱呈圆柱状，且支撑柱的直径值大于固定柱的直径值。

优选的，所述第一螺纹管的直径值与第二螺纹管的直径值相等，所述第一螺纹管的竖直长度值小于第二螺纹管的竖直长度值。

优选的，所述机械臂本体的竖直长度值大于滑块的竖直长度值，所述第一齿轮的竖直长度值大于第二齿轮的竖直长度值。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于汽车生产的机械臂，具备以下有益效果：

(1)该用于汽车生产的机械臂，通过固定座本体的内部开设有空腔，以及轴承、第二齿轮、第一通孔、第一齿轮、正反转电机、固定柱和支撑柱之间的配合设置，能够使机械臂本体左右旋转进行工作，具备了改变工作角度的功能，解决了现有的机械臂不便于调节的问题，提高了生产效率。

(2)该用于汽车生产的机械臂，通过支撑柱右侧面的中部开设有滑槽，以及滑块、第二通孔、电动推杆和机械臂本体之间的配合设置，达到了使机械臂本体上下移动的效果，具备了改变机械臂本体高度的功能，解决了现有的机械臂不便于调节的问题，提高了生产效率，通过机械臂本体右侧面的中部开设有卡槽，以及螺纹杆、卡块、第一螺纹管、第二螺纹管和钻孔器之间的配合设置，能够使钻孔器拆卸更加方便，具备了更换其他功能性机械的功能，具有多功能工作的优点。

附图说明

图1为本实用新型固定座本体剖视图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图。

图中：1电动推杆、2第二通孔、3滑块、4滑槽、5支撑柱、6固定柱、7轴承、8第二齿轮、9第一通孔、10第一齿轮、11正反转电机、12固定座本体、13空腔、14卡槽、15卡块、16机械臂本体、17螺纹杆、18第一螺纹管、19第二螺纹管、20钻孔器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于汽车生产的机械臂，包括固定座本体12，固定座本体12的内部开设有空腔13，空腔13内顶壁的左侧开设有第一通孔9，空腔13内底壁的左侧固定镶嵌有轴承7，空腔13内底壁的中部固定连接有正反转电机11，正反转电机11代表的是电机顺时针转动和逆时针转动，电机顺时针转动是电机正转，电机逆时针转动是电机反转，正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的，正反转电机11是现有技术所公知的设备，正反转电机11的输出端固定连接有第一齿轮10，轴承7的内圈固定连接有固定柱6，固定柱6呈圆柱状，且固定柱6的直径值小于第一通孔9的直径值，防止了固定柱6与第一通孔9之间产生摩擦的情况发生，固定柱6外表面的中部固定连接有第二齿轮8，且第二齿轮8与第一齿轮10相啮合，第一齿轮10的竖直长度值大于第二齿轮8的竖直长度值，能够使第一齿轮10更加有效的带动第二齿轮8进行转动，固定柱6的顶端贯穿第一通孔9并延伸至固定座本体12的上方，固定柱6的上表面固定连接有支撑柱5，支撑柱5呈圆柱状，且支撑柱5的直径值大于固定柱6的直径值，具备了带动支撑柱5进行旋转的功能，支撑柱5右侧面的中部开设有滑槽4，滑槽4内顶壁的中部开设有第二通孔2，支撑柱5的上表面固定连接有电动推杆1，电动推杆1又称直线驱动器，是旋转电机在结构方面的一种延伸，电动推杆1主要由电机杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，电动推杆1是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，电动推杆1的原理是把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作，电动推杆1为现有技术所公知的设备，电动推杆1的输出端贯穿第二通孔2并延伸至滑槽4内，电动推杆1输出端的直径值小于第二通孔2的直径值，防止了电动推杆1的输出端与第二通孔2之间产生摩擦的情况发生，电动推杆1固定端的直径值大于第二通孔2的直径值，具备了支撑电动推杆1固定端的效果。

支撑柱5的右侧放置有机械臂本体16，机械臂本体16的左侧面固定连接有与滑槽4相适配的滑块3，且滑块3卡接在滑槽4内，机械臂本体16的竖直长度值大于滑块3的竖直长度值，能够有效的带动机械臂本体16进行调节，滑块3的上表面与电动推杆1的输出端固定连接，机械臂本体16右侧面的中部开设有卡槽14，卡槽14内顶壁的中部固定镶嵌有第一螺纹管18，机械臂本体16的右侧放置有钻孔器20，钻孔器20的左侧面固定连接有与卡槽14相适配的卡块15，且卡块15卡接在卡槽14内，卡块15上表面的左侧固定镶嵌有第二螺纹管19，且第二螺纹管19位于第一螺纹管18的正下方，机械臂本体16的上方放置有螺纹杆17，螺纹杆17的螺纹端依次贯穿第一螺纹管18与第二螺纹管19并延伸至卡槽14的内部，且螺纹杆17的底面与卡槽14的内底壁相接触，第一螺纹管18与第二螺纹管19均与螺纹杆17螺纹连接，第一螺纹管18的直径值与第二螺纹管19的直径值相等，第一螺纹管18的竖直长度值小于第二螺纹管19的竖直长度值，提高了整体的实用性。

工作原理：将电动推杆1和正反转电机11与市政电源进行电连接，当需要调节钻孔器20的左右角度时，打开正反转电机11，利用第一齿轮10和第二齿轮8的相啮合，带动固定柱6旋转，通过支撑柱5带动机械臂本体16进行旋转，从而调节钻孔器20的旋转角度，当需要调节钻孔器20的高度时，打开电动推杆1，带动滑块3在滑槽4内上下移动，从而使机械臂本体16带动钻孔器20上下移动，进行高度调节，需要更换其他功能性机械时，拧动螺纹杆17，将卡块15从卡槽14内取出，更换其他的功能性机械，再次拧紧螺纹杆17，从而完成更换紧固。

综上所述，该用于汽车生产的机械臂，通过固定座本体12的内部开设有空腔13，以及轴承7、第二齿轮8、第一通孔9、第一齿轮10、正反转电机11、固定柱6和支撑柱5之间的配合设置，能够使机械臂本体16左右旋转进行工作，具备了改变工作角度的功能，解决了现有的机械臂不便于调节的问题，提高了生产效率，通过支撑柱5右侧面的中部开设有滑槽4，以及滑块3、第二通孔2、电动推杆1和机械臂本体16之间的配合设置，达到了使机械臂本体16上下移动的效果，具备了改变机械臂本体16高度的功能，解决了现有的机械臂不便于调节的问题，提高了生产效率，通过机械臂本体16右侧面的中部开设有卡槽14，以及螺纹杆17、卡块15、第一螺纹管18、第二螺纹管19和钻孔器20之间的配合设置，能够使钻孔器20拆卸更加方便，具备了更换其他功能性机械的功能，具有多功能工作的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于汽车生产的机械臂，包括固定座本体(12)，其特征在于：所述固定座本体(12)的内部开设有空腔(13)，所述空腔(13)内顶壁的左侧开设有第一通孔(9)，所述空腔(13)内底壁的左侧固定镶嵌有轴承(7)，所述空腔(13)内底壁的中部固定连接有正反转电机(11)，所述正反转电机(11)的输出端固定连接有第一齿轮(10)，所述轴承(7)的内圈固定连接有固定柱(6)，所述固定柱(6)外表面的中部固定连接有第二齿轮(8)，且第二齿轮(8)与第一齿轮(10)相啮合，所述固定柱(6)的顶端贯穿第一通孔(9)并延伸至固定座本体(12)的上方，所述固定柱(6)的上表面固定连接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)右侧面的中部开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内顶壁的中部开设有第二通孔(2)，所述支撑柱(5)的上表面固定连接有电动推杆(1)，所述电动推杆(1)的输出端贯穿第二通孔(2)并延伸至滑槽(4)内；

所述支撑柱(5)的右侧放置有机械臂本体(16)，所述机械臂本体(16)的左侧面固定连接有与滑槽(4)相适配的滑块(3)，且滑块(3)卡接在滑槽(4)内，所述滑块(3)的上表面与电动推杆(1)的输出端固定连接，所述机械臂本体(16)右侧面的中部开设有卡槽(14)，所述卡槽(14)内顶壁的中部固定镶嵌有第一螺纹管(18)，所述机械臂本体(16)的右侧放置有钻孔器(20)，所述钻孔器(20)的左侧面固定连接有与卡槽(14)相适配的卡块(15)，且卡块(15)卡接在卡槽(14)内，所述卡块(15)上表面的左侧固定镶嵌有第二螺纹管(19)，且第二螺纹管(19)位于第一螺纹管(18)的正下方，所述机械臂本体(16)的上方放置有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的螺纹端依次贯穿第一螺纹管(18)与第二螺纹管(19)并延伸至卡槽(14)的内部，且螺纹杆(17)的底面与卡槽(14)的内底壁相接触，所述第一螺纹管(18)与第二螺纹管(19)均与螺纹杆(17)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的机械臂，其特征在于：所述固定柱(6)呈圆柱状，且固定柱(6)的直径值小于第一通孔(9)的直径值。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的机械臂，其特征在于：所述电动推杆(1)输出端的直径值小于第二通孔(2)的直径值，所述电动推杆(1)固定端的直径值大于第二通孔(2)的直径值。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的机械臂，其特征在于：所述支撑柱(5)呈圆柱状，且支撑柱(5)的直径值大于固定柱(6)的直径值。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的机械臂，其特征在于：所述第一螺纹管(18)的直径值与第二螺纹管(19)的直径值相等，所述第一螺纹管(18)的竖直长度值小于第二螺纹管(19)的竖直长度值。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的机械臂，其特征在于：所述机械臂本体(16)的竖直长度值大于滑块(3)的竖直长度值，所述第一齿轮(10)的竖直长度值大于第二齿轮(8)的竖直长度值。