CN208080407U - 一种自走式高地隙喷雾机药箱移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自走式高地隙喷雾机药箱移动装置，可用于农业机械行业，尤其涉及超高地隙的农机行业。该装置由药箱、位移传感器、运动件横梁、运动件、电液推杆、控制器、导轨承导件、导轨挡板、承导件横梁、陀螺仪、推杆基座、梯形固定件构成。本装置可以在高地隙喷雾机田间作业过程中发生侧向倾斜（即达到喷雾机可能侧翻的角度而并未发生侧翻）时，电液推杆驱动药箱向喷雾机可能发生侧翻的相反方向移动适当的距离，以保证喷雾机的重心不侧偏，从而能够使喷雾机在田间平稳正常工作。
Description
技术领域
本实用新型应用于高地隙喷雾机田间工作，属于农业机械领域。
背景技术
玉米施药主要包括人工施药和机械施药，由于人工施药受玉米植株高度、劳动强度、施药成本和效率等因素的影响，很难对玉米进行有效地施药作业，机械化施药机具主要分为背负式、牵引式、自走式施药机械。背负式和牵引式施药机械的施药对象受拖拉机地隙高度的限制，缺乏适用于玉米生长后期的超高地隙拖拉机，研制该型超高地隙喷雾机存在拖拉机配农具的问题，推广应用前景受到极大限制，自走式喷雾机的地隙高度不受拖拉机地隙的限制，是玉米中后期机械化施药的理想机具，更是解决玉米施药难、保证玉米产业健康发展、快速发展的关键。
但是由于高地隙喷雾机整机重心较高，机械稳定性较差，限制了机器的作业速度，受田间地面不平、药箱药液晃动影响，机器侧向稳定性差，机器行驶安全性和作业质量难以保证，同时机器的侧向稳定性能限制了药箱容量的增大，降低了机器作业效率，为此需要一种能够提高自走式高地隙喷雾机侧向稳定性的装置。
发明内容
本实用新型的目的是解决自走式高地隙喷雾机在田间工作时的侧向不稳定问题，为了解决上述问题，通过对高地隙喷雾机的药箱施加驱动装置、测量装置和控制装置等，测量装置实时测量出喷雾机在田间工作时的不稳定状态，控制装置实时采集测量装置的信息，并实时控制驱动装置来驱动药箱移动，使喷雾机重心稳定，从而保证喷雾机在工作时的稳定性。
本实用新型采用的技术方案是：一种自走式高地隙喷雾机药箱移动装置，由药箱（1）、位移传感器（2）、运动件横梁（3）、运动件（4）、电液推杆（5）、控制器（6）、导轨承导件（7）、导轨挡板（8）、承导件横梁（9）、陀螺仪（10）、推杆基座（11）、梯形固定件（12）构成；所述的药箱（1）通过八个梯形固定件（12）对称的固结于运动件（4）上方，所述的两个运动件（4）通过两个运动件横梁（3）固结在一起，所述的两个导轨承导件（7）通过三根承导件横梁（9）固结于两个承导件（7）之间的底部，四个导轨挡板（8）分别两两固结于两个导轨承导件（7）的端部凹槽内，推杆基座（11）焊接于两个导轨承导件（7）的上方，两个电液推杆（5）对称固结于推杆基座（11）的上方顶部，两个电液推杆（5）的推杆顶部分别铰接于运动件（4）上，控制器（6)安装于推杆基座（11）上，位移传感器（2）安装在运动件横梁（3）上，两个陀螺仪（10）安装在导轨承导件（7）的两侧；其特征在于控制器（6）根据陀螺仪（10）采集的来自导轨承导件（7）上的平稳信息以及位移传感器（2）采集到的药箱(1)所处的位置信息，通过控制电液推杆（5）的拉伸实时驱动药箱（1）的移动来及时调整个喷雾机的重心，使其不发生侧翻，能够正常工作。
所述的一种自走式高地隙喷雾机药箱移动装置，其特征在于所述的药箱（1）内层为塑料材质，外层包裹一层铁皮，并且与梯形固定件（12）和运动件（4）焊接在一起，梯形固定件（12）与运动件（4）焊接在一起，保证药箱（1)能够和运动件（4）随着电液推杆（5）的拉伸一起移动，并使药箱（1）在移动过程中保持其稳定性。
所述的一种自走式高地隙喷雾机药箱移动装置，特征在于所述的导轨承导件（7）的凹槽是“十”字形凹槽，运动件（4)的凸槽是“十”字形凸槽，导轨挡板（8）是“十”字形挡板，两个运动件（4）通过两个运动件横梁（3)焊接在一起，形成一个一起移动的运动机构，导轨承导件（7）的凹槽和运动件（4)的凸槽配合间隙内放置有润滑液，保证运动件（4）在导轨承导件（7）上顺利移动，“十”字形的导轨挡板（8）密封于导轨承导件（7）的“十”字形凹槽端部，防止润滑液流出。所述的陀螺仪（10）和位移传感器（2）均与控制器（6）相连接。
所述的一种自走式高地隙喷雾机药箱移动装置，其特征在于两个陀螺仪（10）能够实时采集导轨的平稳性信息，控制器（6）实时接收陀螺仪（10）的信息，并判断喷雾机是否可能发生侧翻，若可能发生侧翻，则控制器（6）控制电液推杆（5）动作来驱动药箱（1）向着喷雾机可能发生侧翻的相反方向移动，位移传感器(2)实时获取药箱（1）移动时的位置信息并反馈给控制器（6),控制器（6）根据陀螺仪（10)和位移传感器(2)的信息实时控制电液推杆（5）动作来驱动药箱（1）移动适当的距离从而使喷雾机重心不发生侧偏，保证喷雾机的正常工作；陀螺仪（10）若检测到喷雾机不会发生侧翻，则控制器（6)不动作。
所述的一种自走式高地隙喷雾机药箱移动装置，其特征在于整个装置是安放在喷雾机车架上，并且安放方向的原则是药箱（1）移动的方向与喷雾机侧翻的方向一致（即药箱（1）移动的方向与喷雾机前进的方向垂直）。所述的陀螺仪（10）和位移传感器（2）均与控制器（6）相连接。
本实用新型的有益效果是：本装置采用机械和电气控制相结合的方式实现自走式高地隙喷雾机在田间工作时的侧向稳定性控制，结构简单，运行可靠，能够克服喷雾机田间工作时的不平稳，保证喷雾机工作时的安全性，提高药箱的容量和喷雾机的工作效率。
附图说明
图1表示本装置轴测图。
图2表示运动件和运动件横梁结合的轴测图。
图3表示移动药箱装置的示意图。
图4表示导轨结构示意图。
具体实施方式
为了方便本领域普通技术人员理解和实施本发明，参照附图详细说明用于实施本发明的实施方式。
实施例1：一种自走式高地隙喷雾机药箱移动装置，由药箱（1）、位移传感器（2）、运动件横梁（3）、运动件（4）、电液推杆（5）、控制器（6）、导轨承导件（7）、导轨挡板（8）、承导件横梁（9）、陀螺仪（10）、推杆基座（11）、梯形固定件（12）构成；所述的药箱（1）通过八个梯形固定件（12）对称的固结于运动件（4）上方，所述的两个运动件（4）通过两个运动件横梁（3）固结在一起，所述的两个导轨承导件（7）通过三根承导件横梁（9）固结于两个承导件（7）之间的底部，四个导轨挡板（8）分别两两固结于两个导轨承导件（7）的端部凹槽内，推杆基座（11）焊接于两个导轨承导件（7）的上方，两个电液推杆（5）对称固结于推杆基座（11）的上方顶部，两个电液推杆（5）的推杆顶部分别铰接于运动件（4）上，控制器（6)安装于推杆基座（11）上，位移传感器（2）安装在运动件横梁（3）上，两个陀螺仪（10）安装在导轨承导件（7）的两侧；其特征在于控制器（6）根据陀螺仪（10）采集的来自导轨承导件（7）上的平稳信息以及位移传感器（2）采集到的药箱（1）所处的位置信息，通过控制电液推杆（5）的拉伸实时驱动药箱（1）的移动来及时调整个喷雾机的重心，使其不发生侧翻，能够正常工作。
所述的一种自走式高地隙喷雾机药箱移动装置，其特征在于所述的药箱（1）内层为塑料材质，外层包裹一层铁皮，并且与梯形固定件（12）和运动件（4）焊接在一起，梯形固定件（12）与运动件（4）焊接在一起，保证药箱（1)能够和运动件（4）随着电液推杆（5）的拉伸一起移动，并使药箱（1）在移动过程中保持其稳定性。
所述的一种自走式高地隙喷雾机药箱移动装置，其特征在于整个装置是安放在喷雾机车架上，并且安放方向的原则是药箱（1）移动的方向与喷雾机侧翻的方向一致（即药箱（1）移动的方向与喷雾机前进的方向垂直）。
所述的一种自走式高地隙喷雾机药箱移动装置，特征在于所述的导轨承导件（7）的凹槽是“十”字形凹槽，运动件（4)的凸槽是“十”字形凸槽，导轨挡板（8）是“十”字形挡板，两个运动件（4）通过两个运动件横梁（3)焊接在一起，形成一个一起移动的运动机构，导轨承导件（7）的凹槽和运动件（4)的凸槽配合间隙内放置有润滑液，保证运动件（4）在导轨承导件（7）上顺利移动，“十”字形的导轨挡板（8）密封于导轨承导件（7）的“十”字形凹槽端部，防止润滑液流出。所述的陀螺仪（10）和位移传感器（2）均与控制器（6）相连接。
所述的一种自走式高地隙喷雾机药箱移动装置，其特征在于两个陀螺仪（10）能够实时采集导轨的平稳性信息，控制器（6）实时接收陀螺仪（10）的信息，并判断喷雾机是否可能发生侧翻，若可能发生侧翻，则控制器（6）控制电液推杆（5）动作来驱动药箱（1）向着喷雾机可能发生侧翻的相反方向移动，位移传感器(2)实时获取药箱（1）移动时的位置信息并反馈给控制器（6),控制器（6）根据陀螺仪（10)和位移传感器(2)的信息实时控制电液推杆（5）动作来驱动药箱（1）移动适当的距离从而使喷雾机重心不发生侧偏，保证喷雾机的正常工作；陀螺仪（10）若检测到喷雾机不会发生侧翻，则控制器（6)不动作。
Claims (4)
1.一种自走式高地隙喷雾机药箱移动装置，由药箱（1）、位移传感器（2）、运动件横梁（3）、运动件（4）、电液推杆（5）、控制器（6）、导轨承导件（7）、导轨挡板（8）、承导件横梁（9）、陀螺仪（10）、推杆基座（11）、梯形固定件（12）构成；所述的药箱（1）通过八个梯形固定件（12）对称的固结于运动件（4）上方，所述的两个运动件（4）通过两个运动件横梁（3）固结在一起，所述的两个导轨承导件（7）通过三根承导件横梁（9）固结于两个承导件（7）之间的底部，四个导轨挡板（8）分别固结于两个导轨承导件（7）的端部凹槽内，推杆基座（11）焊接于两个导轨承导件（7）的上方，两个电液推杆（5）对称固结于推杆基座（11）的上方顶部，两个电液推杆（5）的推杆顶部分别铰接于运动件（4）上，控制器（6)安装于推杆基座（11）上，位移传感器（2）安装在运动件横梁（3）上，两个陀螺仪（10）安装在导轨承导件（7）的两侧；其特征在于控制器（6）根据陀螺仪（10）采集的来自导轨承导件（7）上的平稳信息以及位移传感器（2）采集到的药箱（1）所处的位置信息，通过控制电液推杆（5）的拉伸实时驱动药箱（1）的移动来及时调整个喷雾机的重心，使其不发生侧翻，能够正常工作。
2.根据权利要求1所述的一种自走式高地隙喷雾机药箱移动装置，其特征在于所述的药箱（1）内层为塑料材质，外层包裹一层铁皮，并且与梯形固定件（12）和运动件（4）焊接在一起，梯形固定件（12）与运动件（4）焊接在一起，保证药箱（1)能够和运动件（4）随着电液推杆（5）的拉伸一起移动，并使药箱（1）在移动过程中保持其稳定性。
3.根据权利要求1所述的一种高地隙喷雾机药箱移动装置，其特征在于所述的导轨承导件（7）的凹槽是“十”字形凹槽，运动件（4)的凸槽是“十”字形凸槽，导轨挡板（8）是“十”字形挡板，两个运动件（4）通过两个运动件横梁（3)焊接在一起，形成一个一起移动的运动机构，导轨承导件（7）的凹槽和运动件（4)的凸槽配合间隙内放置有润滑液，保证运动件（4）在导轨承导件（7）上顺利移动，“十”字形的导轨挡板（8）密封于导轨承导件（7）的“十”字形凹槽端部，防止润滑液流出。
4.根据权利要求1所述的一种自走式高地隙喷雾机药箱移动装置，其特征在于两个陀螺仪（10）能够实时采集导轨的平稳性信息，控制器（6）实时接收陀螺仪（10）的信息，并判断喷雾机是否可能发生侧翻，若可能发生侧翻，则控制器（6）控制电液推杆（5）动作来驱动药箱（1）向着喷雾机可能发生侧翻的相反方向移动，位移传感器(2)实时获取药箱（1）移动时的位置信息并反馈给控制器（6),控制器（6）根据陀螺仪（10)和位移传感器(2)的信息实时控制电液推杆（5）动作来驱动药箱（1）移动适当的距离，从而使喷雾机重心不发生侧偏，保证喷雾机的正常工作；陀螺仪（10）若检测到喷雾机不会发生侧翻，则控制器（6)不动作。
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| CN113853924A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-31 | 广州城市理工学院 | 一种智能割草机的工作方法 |
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