CN104443109A - 一种农用高地隙作业机 - Google Patents

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孙丰涛
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Abstract

本发明提供了一种农用高地隙作业机 ， 它包括车架、车轮、驾驶室、操作***和驱动装置，车轮包括设置在车架前后端的两个驱动轮以及设置在车架两侧的两个支撑轮，四个轮呈菱形分布，驱动轮设置在基座Ⅰ上，基座Ⅰ与车架铰接，驱动轮也为转向轮，驱动轮与驱动***连接，驱动轮与转向装置连接，支撑轮通过可调长度和宽度的可调支架与车架连接，支撑轮与车架之间设置有空隙，该农用高地隙作业机车身倾斜度、轮距可调和转向半径小，稳定性高，且价格较低，以满足我国农业生产中的实际需要。

Description

一种农用高地隙作业机
技术领域
本发明涉及农业设备技术领域，具体为一种车身倾斜度和轮距可调的农用高地隙作业机。
背景技术
玉米、水稻、甘蔗、棉花等高秆作物和矮化果园农艺时节性强、面积大的特点决定了这些作物的生长后期管理必须有作业效率很高的机械来承担才能保证作物的生长、收获需要，从而最终保证种植者的经济效益。由于我国多丘陵和山区，丘陵山区地面崎岖不平，坡度较大，一般农机难以适用于复杂多变的地形。而我国目前以农户为单位的分散经营方式，造成了种植行距多变和作业地块狭小等现实问题。现有的玉米等高杆作物的后期生长管理机械主要有两种：三轮式的高架喷药车，这种机型虽然能变轮距，但稳定性差，车体两侧高度不可调，且动力较小，难以实现套种和施肥等联合作业；另一种是将驾驶室、发动机和传动***整体抬高的传统四轮布置方式，这种机型难以变轮距和车身倾斜度，且稳定性差。而引进的欧美大型高地隙作业机也是将驾驶室、发动机和传动***整体抬高的传统四轮布置方式，具有价格高，转向半径大等缺点，难以适应我国的种植模式。
发明内容
为解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种高杆作物生长后期和矮化果园用适应不同行距、坡度的、转向半径小的农用高地隙作业机，其车身倾斜度、轮距可调和转向半径小，稳定性高，且价格较低，以满足我国农业生产中的实际需要。
为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：
一种农用高地隙作业机，它包括车架、车轮、驾驶室、操作***和驱动装置，其特征在于：车轮包括设置在车架前后端的两个驱动轮以及设置在车架两侧的两个支撑轮，四个轮呈菱形分布，驱动轮设置在基座Ⅰ上，基座Ⅰ与车架铰接，驱动轮也为转向轮，驱动轮与驱动***连接，驱动轮与转向装置连接，支撑轮通过可调长度和宽度的可调支架与车架连接，支撑轮与车架之间设置有空隙。
所述的转向装置包括转向油缸、拉杆Ⅰ、转向板、拉杆Ⅱ，转向油缸定向固定在车架上，转向油缸包括缸套和活塞杆，转向油缸管路与驱动装置连接，拉杆Ⅰ为两个，拉杆Ⅰ一端通过轴销Ⅰ与转向油缸活塞杆端部铰接，另一端通过轴销Ⅱ与转向板边侧铰接，转向板本身通过轴销Ⅲ可翻转，转向板通过轴销Ⅳ与拉杆Ⅱ铰接，拉杆Ⅱ另一端通过轴销Ⅴ与驱动轮基座Ⅰ铰接，驱动轮基座Ⅰ通过转轴与车架铰接，轴销Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ及转轴两两平行，前后驱动轮的转向装置部件呈对称分布，两个拉杆Ⅰ通过轴销Ⅰ与转向油缸铰接。
所述的驱动装置包括发动机、液压泵、液压马达、液压缸，发动机与液压泵连接，液压泵包括齿轮泵Ⅰ、齿轮泵Ⅱ、柱塞泵Ⅰ、柱塞泵Ⅱ，液压缸包括调节油缸、转向油缸，调节油缸为四套设置在两个可调支架上，转向油缸与转向装置连接，齿轮泵Ⅰ与调节油缸连接，齿轮泵Ⅱ与转向油缸连接，柱塞泵Ⅰ、Ⅱ分别与两个驱动轮的液压马达连接，液压马达通过链条与驱动轮中轴连接。
所述的可调支架为龙门型架，包括横梁与两个竖向架，横梁上设置有反向的两个宽度调节活动套节，竖向架上设置有竖向高度调节活动套节，宽度调节活动套节和竖向高度调节活动套节均通过调节油缸驱动调整，竖向架底部通过支撑轮安装座与支撑轮连接，可调支架横梁与车架上端固定连接。
根据上述，支撑轮安装基座Ⅱ与竖向架连接处设置有减震弹簧。
驱动轮基座Ⅰ与驱动轮连接件上设置有减震弹簧。
所述的宽度调节活动套节、竖向高度调节活动套节均包括固定套、滑动套，固定套与滑动套滑动连接，滑动套与调节油缸活塞杆连接，固定套与调节油缸缸套连接。宽度调节活动套节的滑动套与竖向高度调节活动套节的固定套垂直固定连接。
驾驶室内设置有操作***，操作***与驱动***连接，侧轮通过可调支架与车架连接。
本发明的有益效果为：四个车轮采用菱形布置，前后两轮是驱动和转向轮，左右两轮是支撑轮，该布置使得作业机在前进时，可以让高杆作物从左右支撑轮与中间两驱动转向轮之间的桁架穿过，实现了超高地隙（大于等于3米）作业；连接左右两支撑轮的可调支架在宽度和高度方向通过四个调节油缸与四个伸缩活动套节的配合，能够实现两支撑轮在宽度和高度方向的调节，从而实现了能够适应不同行距和作业坡度的超高地隙作业；发动机及驱动装置、驾驶室、操作***和转向拉杆安装固定机架上较低的位置，不用完全处于作物上方，使得该作业机具有超高地隙前提下具有较低的重心，整机具有足够的稳定性和良好的视野；在作业机中部的转向油缸，通过推动转向拉杆机构，实现前后轮相同角度的反向转向，实现了较小的转向半径；该作业机能够根据种植行距和坡度进行调整，且具有较高的地隙、较低的重心和较小的转向半径，为高杆作物的后期生长管理提供了有效的管理作业。
附图说明
图1为本发明实施例结构示意图；
图2为图1侧视图；
图3为图1中转向装置结构示意图；
图4为驱动装置连接关系图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述：
如附图1所示的一种农用高地隙作业机，它包括车架1、车轮、驾驶室2、操作***和驱动装置，车轮包括设置在车架前后端的两个驱动轮3以及设置在车架两侧的两个支撑轮4，四个轮呈菱形分布，驱动轮3设置在基座Ⅰ上，基座Ⅰ与车架1铰接，驱动轮3也为转向轮，驱动轮3与驱动***连接，驱动轮3与转向装置连接，支撑轮4通过可调长度和宽度的可调支架与车架1连接，支撑轮4与车架1之间设置有空隙。
所述的转向装置包括转向油缸5、拉杆Ⅰ6、转向板7、拉杆Ⅱ8，转向油缸5定向固定在车架1上，转向油缸5包括缸套和活塞杆，转向油缸5管路与驱动装置连接，拉杆Ⅰ6为两个，拉杆Ⅰ6一端通过轴销Ⅰ9与转向油缸5活塞杆端部铰接，另一端通过轴销Ⅱ10与转向板7边侧铰接，转向板7本身通过轴销Ⅲ11可翻转，转向板7通过轴销Ⅳ12与拉杆Ⅱ8铰接，拉杆Ⅱ8另一端通过轴销Ⅴ13与驱动轮基座Ⅰ铰接，驱动轮基座Ⅰ通过转轴14与车架1铰接，轴销Ⅰ9、Ⅱ10、Ⅲ11、Ⅳ12、Ⅴ13及转轴14两两平行，前后驱动轮3的转向装置部件呈对称分布，两个拉杆Ⅰ6通过轴销Ⅰ9与转向油缸5铰接。
所述的驱动装置包括发动机15、液压泵、液压马达16、液压缸，发动机15与液压泵连接，液压泵包括齿轮泵Ⅰ17、齿轮泵Ⅱ18、柱塞泵19、柱塞泵为两个，液压缸包括调节油缸20、转向油缸5，调节油缸20共四套设置在两个可调支架上，转向油缸5与转向装置连接，齿轮泵Ⅰ17通过可调支架阀门组与调节油缸20连接，齿轮泵Ⅱ18通过液压转向器25与转向油缸5连接，柱塞泵19与驱动轮的液压马达16连接，液压马达16通过链条21与驱动轮中轴连接。
所述的可调支架为龙门型架，包括横梁与两个竖向架，横梁上设置有反向的两个宽度调节活动套节，竖向架上设置有竖向高度调节活动套节，宽度调节活动套节和竖向高度调节活动套节均通过调节油缸20运动调整，竖向架底部通过支撑轮安装座与支撑轮10连接，可调支架横梁与车架1上端固定连接。
根据上述，支撑轮安装座与竖向架连接处设置有减震弹簧22。
驱动轮基座Ⅰ与驱动轮连接件上设置有减震弹簧。
所述的宽度调节活动套节、竖向高度调节活动套节均包括固定套23、滑动套24，固定套23与滑动套24滑动连接，滑动套24与调节油缸20活塞杆连接，固定套23与调节油缸20缸套连接。宽度调节活动套节的滑动套与竖向高度调节活动套节的固定套垂直固定连接。
所述的固定套23与滑动套24为套接在一起的菱形钢架，横梁上的两宽度调节活动套节，并行固定连接在一起，并行设置可有效缩减横梁的宽度，灵活性更高，而且并行固定连接，可提高横梁的强度，整个可调支架的稳定性更好。
驾驶室2内设置有操作***，操作***与驱动装置连接，支撑轮4通过可调支架与车架1连接。
四个车轮采用菱形布置，前后两轮是驱动和转向轮，左右两轮是支撑轮，该布置使得作业机在前进时，可以让高杆作物从左右支撑轮与中间两驱动转向轮之间的桁架穿过，实现了超高地隙（大于等于3米）作业；连接左右两支撑轮的可调支架在宽度和高度方向通过四个调节油缸与四个伸缩活动套节的配合，能够实现两支撑轮在宽度和高度方向的调节，从而实现了能够适应不同行距和作业坡度的超高地隙作业；发动机及驱动装置、驾驶室、操作***和转向拉杆安装固定车架上较低的位置，不用完全处于作物上方，使得该作业机具有超高地隙前提下具有较低的重心，整机具有足够的稳定性和良好的视野；在作业机中部的转向油缸，通过推动转向拉杆机构，实现前后轮相同角度的反向转向，实现了较小的转向半径。

Claims (6)

1.一种农用高地隙作业机，它包括车架、车轮、驾驶室、操作***和驱动装置，其特征在于：车轮包括设置在车架前后端的两个驱动轮以及设置在车架两侧的两个支撑轮，四个轮呈菱形分布，驱动轮设置在基座Ⅰ上，基座Ⅰ与车架铰接，驱动轮也为转向轮，驱动轮与驱动***连接，驱动轮与转向装置连接，支撑轮通过可调长度和宽度的可调支架与车架连接，支撑轮与车架之间设置有空隙。
2.根据权利要求1所述的农用高地隙作业机，其特征在于：所述的转向装置包括转向油缸、拉杆Ⅰ、转向板、拉杆Ⅱ，转向油缸定向固定在车架上，转向油缸包括缸套和活塞杆，转向油缸管路与驱动装置连接，拉杆Ⅰ为两个，拉杆Ⅰ一端通过轴销Ⅰ与转向油缸活塞杆端部铰接，另一端通过轴销Ⅱ与转向板边侧铰接，转向板本身通过轴销Ⅲ可翻转，转向板通过轴销Ⅳ与拉杆Ⅱ铰接，拉杆Ⅱ另一端通过轴销Ⅴ与驱动轮基座Ⅰ铰接，驱动轮基座Ⅰ通过转轴与车架铰接，轴销Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ及转轴两两平行，前后驱动轮的转向装置部件呈对称分布，两个拉杆Ⅰ通过轴销Ⅰ与转向油缸铰接。
3.根据权利要求1所述的农用高地隙作业机，其特征在于：所述的驱动装置包括发动机、液压泵、液压马达、液压缸，发动机与液压泵连接，液压泵包括齿轮泵Ⅰ、齿轮泵Ⅱ、柱塞泵Ⅰ、柱塞泵Ⅱ，液压缸包括调节油缸、转向油缸，调节油缸为四套设置在两个可调支架上，转向油缸与转向装置连接，齿轮泵Ⅰ与调节油缸连接，齿轮泵Ⅱ与转向油缸连接，柱塞泵Ⅰ、Ⅱ分别与两个驱动轮的液压马达连接，液压马达通过链条与驱动轮中轴连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的农用高地隙作业机，其特征在于：所述的可调支架为龙门型架，包括横梁与两个竖向架，横梁上设置有反向的两个宽度调节活动套节，竖向架上设置有竖向高度调节活动套节，宽度调节活动套节和竖向高度调节活动套节均通过调节油缸驱动调整，竖向架底部通过支撑轮安装座与支撑轮连接，可调支架横梁与车架上端固定连接。
5.根据权利要求4所述的农用高地隙作业机，其特征在于：根据上述，支撑轮安装基座Ⅱ与竖向架连接处设置有减震弹簧。
6.根据权利要求4所述的农用高地隙作业机，其特征在于：所述的宽度调节活动套节、竖向高度调节活动套节均包括固定套、滑动套，固定套与滑动套滑动连接，滑动套与调节油缸活塞杆连接，固定套与调节油缸缸套连接,宽度调节活动套节的滑动套与竖向高度调节活动套节的固定套垂直固定连接。
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