CN208067528U - 一种适用于不同小口径管道的坡口加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于不同小口径管道的坡口加工装置，涉及管道加工技术领域，以解决现有技术管道坡口加工过程中由于管道与割炬错位而导致切割精度难以保证的问题；其包括基座和割炬，基座上设有夹紧机构和驱动割炬分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的XYZ三轴运动组件，且基座内设有输送组件，割炬通过割炬夹持器与XYZ三轴运动组件连接，割炬夹持器上设置有驱动割炬转动的微型电机、可调节割炬转动切割不同小口径管道的调节组件A以及调节割炬不同切割角度的调节组件B。通过实施本技术方案，可有效提高管道坡口切割加工的切割精度，且提高割炬的移动自由度，适用于不同小口径管道的坡口加工，完善切割效果。

Description

一种适用于不同小口径管道的坡口加工装置

技术领域

本实用新型涉及管道加工技术领域，更具体的是涉及一种适用于不同小口径管道的坡口加工装置。

背景技术

随着城市建设、给水排水等行业的发展，管材管件的制造技术、设计理论和施工技术等得到了空前发展，管道再加工技术在管道工程行业占据了相当重要的地位。管道坡口加工是管道焊接培训工作中的必要工序，采用传统的车床加工法不仅繁琐，而且费时费力，而火焰切割则具有其操作简单灵活、节省工时和人力等一系列优点。但是常规的大径管切割所采用的“磁力切割机爬坡式”方法又不能满足小径管(φ≤108mm)的加工需要，因此，需设计专门的切割设备，目前常规的管道切割机主要有：手摇式钢管切割机、链条式自动管道切割机和定位块式管道切割机，手摇式钢管切割机的制造成本低、价格便宜，但常常由于手摇速度不均匀，切割粗糙，另外以链条限定行走轨迹往往会造成定位不准，切割精度不够，割口差，钢管常需要进行焊补或补割。链条式自动管道切割机的链条节与节之间有空隙，使用链条作为轨道，很难保证切割精度，而且在管道加工时，需要人工转换管道与刀头的接触面，切割效率低。

针对上述技术问题，申请号为CN201710261823.3的专利公开了一种用于焊接培训的管道坡口加工装置，包括机体、电机、减速机、割炬，机体为箱体结构，电机、减速机置于机体内，减速机的输出轴通过第一联轴器与竖向布置的传动轴连接，传动轴上端穿出机体并在端部固定有卡盘，卡盘与机体之间设有推力轴承，推力轴承与传动轴套装连接，卡盘用于固定被加工管道；机体上部固定有立柱，立柱位于卡盘的外侧，立柱上装有用于加工管道坡口的割炬。该技术方案通过点燃割炬，驱动夹紧安装在机体上的被加工管道转动而进行周向切割，有效避免了人工切割管道造成的切割效率低，且难以保证切割精度的问题；然而该技术方案仍然存在以下不足之处：管道体积大且一般为圆筒状，一般的卡盘很难将其夹持稳定，从而难以保证在切割加工过程中转动管道不会出现错位而影响切割精度的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种适用于不同小口径管道的坡口加工装置，可有效解决管道坡口加工过程中由于管道与割炬错位而导致切割精度难以保证的问题，且可适用于不同小口径管道的坡口加工，实用性好。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种适用于不同小口径管道的坡口加工装置，包括基座和割炬，所述基座上设有用于夹持不同小口径管道的夹紧机构和XYZ三轴运动组件，所述XYZ三轴运动组件包括安装在基座上的X轴轨道、 Y轴轨道和Z轴轨道以及驱动割炬分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向自由移动的X驱动组件、Y 驱动组件和Z驱动组件，所述基座上端设置有直线导轨，所述夹紧机构的下端嵌入直线导轨内，且所述基座内设有与夹紧机构固定连接并驱动夹紧机构沿直线导轨自由移动的输送组件，所述割炬通过割炬夹持器与XYZ三轴运动组件连接，所述割炬夹持器上设置有驱动割炬转动的微型电机、可调节割炬沿转动盘径向滑动的调节组件A以及调节割炬不同切割角度的调节组件B。

本实用新型基础方案的工作原理为：采用上述结构对管道进行坡口加工，首先管道通过夹紧机构进行夹紧，再通过输送组件驱动夹紧机构以及安装在夹紧机构上的管道沿直线导轨水平移动，待管道移动至设定位置后，通过调节组件A调节割炬转动平面的大小，使得割炬转动轨迹线与待加工的管道口径大小相匹配，且通过调节组件B调节割炬角度，使得割炬切割的坡口角度与设计角度相符合；进一步通过XYZ三轴运动组件分别驱动割炬沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向自由移动，调节割炬与管道坡口加工位置相对应，移动定位好后通过微型电机驱动割炬转动切割管道坡口；该技术方案割炬具有较好的移动自由度，可保证割炬与管道端部待坡口加工位置对应准确，且坡口加工过程中无需转动管道，从而有效解决现有技术中夹持管道的卡盘难以将其夹持稳定而导致切割加工过程中出现错位而影响切割精度的问题。

与此同时，调节组件A可调节割炬转动切割不同小口径管道，对其进行不同角度的坡口加工，可适用于不同小口径管道的坡口加工，实用性好。

进一步地，所述输送组件包括伺服电机、减速器、转轴、传送带、与直线导轨平行设置的螺杆和套设在螺杆上的螺套A和螺套B，所述螺杆两端通过轴承固定在基座内，所述转轴的一端通过减速器与伺服电机输出轴固定连接，转轴的另一端通过轴承与基座连接，所述螺杆经传送带与转轴传动连接，所述螺套A和螺套B上分别连接有一组夹紧机构。伺服电机带动转轴转动，螺杆经传送带传动而与转轴同步转动，从而套设在螺杆上的螺套A和螺套B可沿螺杆水平移动，螺杆与直线导轨平行设置，直线导轨对应设定在与割炬相切割方向，从而夹持在螺套A和螺套B夹紧机构上的管道可通过输送组件运输至设定的切割位置，且螺套A和螺套B与螺杆之间螺纹连接稳定，可在坡口加工过程中有效避免管道出现移动错位，保证切割精度。

进一步地，所述夹紧机构均为四爪卡盘。

进一步地，所述割炬夹持器包括固定壳体和设于固定壳体端面的转动盘，所述转动盘与微型电机的输出轴同轴固定连接，且割炬安装在转动盘上。微型电机通过驱动转动盘而驱动割炬转动，可方便的将割炬设定在转动盘的不同径向位置，从而转动切割出不同口径的坡口。

进一步地，沿所述转动盘的径向开设有滑轨，且在滑轨上端面上设置有刻度尺，所述调节组件 A包括滑块和锁紧螺栓，所述滑块嵌入所述滑轨内并与其滑动连接，所述锁紧螺栓贯穿滑块的中部并与转动盘相抵。可有效地将割炬设置在滑块上，如此调节滑块沿转动盘径向设定的滑轨移动，并通过刻度尺调节割炬转动切割平面与待加工的管道口径大小相匹配，并在调节好后通过锁紧螺栓将滑块固定在转动盘上，调节方便，锁紧稳定。

进一步地，在所述滑轨的底部设置有橡胶垫，橡胶垫与转动盘固定连接。锁紧螺栓穿过滑块直接抵在转动盘的橡胶垫上，利用橡胶垫的柔韧性和延展性，可进一步避免转动盘在转动过程中，滑块出现移位的现象。

进一步地，所述调节组件B包括固定在滑块一端的弧形块和固定在滑块另一端的转动块，所述弧形块上开设有弧形通孔，所述转动块的下端通过耳座与滑块铰接，割炬固定安装在转动块的上端，且转动块上连接有定位螺栓，所述定位螺栓穿过弧形通孔并通过螺母将其锁紧，所述弧形块上设有圆度刻度线。转动块通过定位螺栓调节在弧形通孔中的位置，并通过弧形块上设置的圆度刻度线调节割炬角度，使得割炬切割的坡口角度与管道坡口设计角度相符合，并在调节完成后通过螺母将其转动块固定在弧形块上，转动调节方便，且锁紧稳定。

进一步地，所述Y驱动组件包括与Y轴轨道平行设置的丝杠和步进电机A，所述丝杠上端与步进电机A输出轴固定连接，丝杠下端通过轴承安装座与基座固定连接，所述Y轴轨道的前侧设有连接块，所述连接块后侧壁的底部嵌入Y轴轨道内并与其滑动连接，且连接块套设在丝杠上并与其螺纹连接。在基座上设有用于安装丝杠的转动安装座，丝杠套设在转动安装座内并随着步进电机A 转动，通过步进电机A驱动丝杠转动而带动与其螺纹连接的连接套沿Y轴方向自由移动。

进一步地，所述X轴轨道固定设置在连接块上端，所述X轴轨道上滑动连接有移动块，所述移动块底部设置有啮合齿，所述X驱动组件包括步进电机B和安装在连接块内的齿轮，所述齿轮与步进电机B输出轴固定连接，且齿轮通过与啮合齿与移动块传动连接，所述Z轴轨道设置在移动块上，所述割炬夹持器通过燕尾型滑块与Z轴轨道滑动连接。通过步进电机B驱动齿轮转动，并通过齿轮与啮合齿的传动作用而带动移动块沿X轴轨道移动，从而驱动连接在Z轴轨道上的割炬沿X轴方向自由移动。

进一步地，所述Z驱动组件为直线电机，所述燕尾型滑块与直线电机输出轴固定连接。通过直线电机驱动燕尾型滑块以及连接在燕尾型滑块上的割炬夹持器沿Z轴方向直线移动，从而构成了 XYZ三轴运动体系，提高割炬的移动自由度，使得割炬适用于不同小口径管道的坡口加工，完善切割效果。

如上所述，本实用新型相对于现有技术的有益效果如下：

1、本实用新型设置有驱动割炬分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向自由移动XYZ三轴运动组件，构成了XYZ三轴运动体系，提高割炬的移动自由度，可保证割炬与管道端部待坡口加工位置对应准确，使得割炬适用于不同小口径管道的坡口加工，完善切割效果。

2、本实用新型设置有夹持不同小口径管道的夹紧机构，且在安装割炬的转动盘上设定有调节割炬转动切割不同小口径管道的调节组件A，通过刻度尺可精确调节割炬转动切割平面与待加工的管道口径大小相匹配，并在调节好后通过锁紧螺栓将滑块固定在转动盘上，调节方便，锁紧稳定。

3、本实用新型在割炬夹持器上设置驱动割炬转动的微型电机，坡口加工过程中无需转动管道而是直接驱动割炬转动完成坡口切割加工，从而有效解决现有技术中夹持管道的卡盘难以将其夹持稳定而导致切割加工过程中出现错位而影响切割精度的问题，可有效减小切割过程中的能源损耗。

4、本实用新型设置有调节割炬不同切割角度的调节组件B，调节组件B包括固定在滑块一端的弧形块和固定在滑块另一端的转动块，弧形块上开设有弧形通孔，且在弧形块上设有圆度刻度线，可有效调节割炬切割的坡口角度与管道坡口设计角度相符合，并在调节完成后通过螺母将其转动块固定在弧形块上，转动调节方便，且锁紧稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种适用于不同小口径管道的坡口加工装置的结构示意图；

图2为图1中转动盘的俯视图；

图3为图1中调节组件A和调节组件B的放大示意图。

附图标记：1-基座、2-四爪卡盘、3-X轴轨道、4-Y轴轨道、5-Z轴轨道、6-直线导轨、7-割炬、8-割炬夹持器、9-微型电机、10-伺服电机、11-减速器、12-转轴、13-传送带、14-螺杆、15- 螺套A、16-螺套B、17-固定壳体、18-转动盘、19-滑轨、20-刻度尺、21-滑块、22-锁紧螺栓、23- 橡胶垫、24-弧形块、25-转动块、26-弧形通孔、27-定位螺栓、28-圆度刻度线、29-丝杠、30-步进电机A、31-连接块、32-移动块、33-啮合齿、34-步进电机B、35-齿轮、36-燕尾型滑块、37- 直线电机、38-管道、39-割炬转动轨迹线。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

请参考图1所示，一种适用于不同小口径管道的坡口加工装置，包括基座1和割炬7，基座1 上设有用于夹持不同小口径管道38的夹紧机构，在基座1上端设置有直线导轨6，夹紧机构的下端嵌入直线导轨6内，且基座1内设有与夹紧机构固定连接并驱动夹紧机构沿直线导轨6自由移动的输送组件；具体地，夹紧机构为两组，且两组夹紧机构均为四爪卡盘2，输送组件包括伺服电机 10、减速器11、转轴12、传送带13、与直线导轨6平行设置的螺杆14和套设在螺杆14上的螺套 A15和螺套B16，螺杆14左右两端通过轴承固定在基座1内，转轴12的左端通过减速器11与伺服电机10输出轴固定连接，转轴12的右端通过轴承与基座1连接，螺杆14经传送带13与转轴12 传动连接，螺套A15和螺套B16上分别连接有一组四爪卡盘2；如此，伺服电机10带动转轴12转动，螺杆14经传送带13传动而与转轴12同步转动，从而套设在螺杆14上的螺套A15和螺套B16 可沿螺杆14水平移动，螺杆14与直线导轨6平行设置，直线导轨6对应设定在与割炬7相切割方向，从而夹持在螺套A15和螺套B16四爪卡盘2上的管道38可通过输送组件向基座1右方运输至设定的切割位置，且螺套A15和螺套B16与螺杆14之间螺纹连接稳定，可在坡口加工过程中有效避免管道38出现移动错位，保证切割精度。

在基座1的右端面上设置有XYZ三轴运动组件，XYZ三轴运动组件包括安装在基座1上的X轴轨道3、Y轴轨道4和Z轴轨道5以及驱动割炬7分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向自由移动的X驱动组件、Y驱动组件和Z驱动组件，割炬7通过割炬夹持器8与XYZ三轴运动组件连接；具体地，割炬夹持器8包括固定壳体17和设于固定壳体17端面的转动盘18，优选地，转动盘18通过滑动轴承与固定壳体17转动连接，固定壳体17内安装有微型电机9，转动盘18与微型电机9 的输出轴同轴固定连接，且割炬7安装在转动盘18上，微型电机9通过驱动转动盘18而驱动割炬 7转动，可方便的将割炬7设定在转动盘18的不同径向位置，从而转动切割出不同口径的坡口。

具体地，如图2所示，沿转动盘18的径向开设有滑轨19，且在滑轨19上端面上设置有刻度尺20，割炬夹持器8上设置有可调节割炬7转动切割不同小口径管道38的调节组件A，调节组件 A包括滑块21和锁紧螺栓22，滑块21嵌入滑轨19内并与其滑动连接，锁紧螺栓22贯穿滑块21 的中部并与转动盘18相抵，可有效地将割炬7设置在滑块21上，如此调节滑块21沿转动盘18 径向设定的滑轨19移动，并通过刻度尺20调节割炬7转动切割平面与待加工的管道38口径大小相匹配，并在调节好后通过锁紧螺栓22将滑块21固定在转动盘18上，调节方便，锁紧稳定。

此外，在滑轨19的底部设置有橡胶垫23，橡胶垫23与转动盘18固定连接，锁紧螺栓22穿过滑块21直接抵在转动盘18的橡胶垫23上，利用橡胶垫23的柔韧性和延展性，可进一步避免转动盘18在转动过程中，滑块21出现移位的现象。

进一步地，如图3所示，在转动盘18上设有调节割炬7不同切割角度的调节组件B，具体地，调节组件B包括固定在滑块21左端的弧形块24和固定在滑块21右端的转动块25，弧形块24上开设有弧形通孔26，转动块25的下端通过耳座与滑块21铰接，割炬7固定安装在转动块25的上端，且转动块25上连接有定位螺栓27，定位螺栓27穿过弧形通孔26并通过螺母将其锁紧，弧形块24上设有圆度刻度线28，转动块25通过定位螺栓27调节在弧形通孔26中的位置，并通过弧形块24上设置的圆度刻度线28调节割炬7角度，使得割炬7切割的坡口角度与管道38坡口设计角度相符合，并在调节完成后通过螺母将其转动块25固定在弧形块24上，转动调节方便，且锁紧稳定。

利用本实施例中的结构对管道38进行坡口加工，首先管道38通过四爪卡盘2进行夹紧，再通过输送组件驱动四爪卡盘2以及安装在四爪卡盘2上的管道38沿直线导轨6向右水平移动，待管道38移动至设定位置后，通过手动调节组件A中的滑块21沿滑轨19移动，从而调节割炬7转动平面的大小，使得割炬7的割炬转动轨迹线39与待加工的管道38口径大小相匹配，调节完成后通过锁紧螺栓22将滑块21固定在转动盘18上；然后通过调节组件B中转动块25沿弧形通孔26转动而调节割炬7角度，使得割炬7切割的坡口角度与设计角度相符合，并在调节完成后通过定位螺栓27和螺母将其锁紧；进一步通过XYZ三轴运动组件分别驱动割炬7沿X轴方向、Y轴方向和Z 轴方向自由移动，调节割炬7与管道38坡口加工位置相对应，移动定位好后通过微型电机9驱动转动盘18转动360°而带动调整好的割炬7转动切割管道38坡口，如此完成管道38坡口加工；该技术方案割炬7具有较好的移动自由度，可保证割炬7与管道38端部待坡口加工位置对应准确，且坡口加工过程中无需转动管道38，从而有效解决现有技术中夹持管道38的卡盘难以将其夹持稳定而导致切割加工过程中出现错位而影响切割精度的问题，且可适用于不同小口径管道38的坡口加工，实用性好。

实施例2

实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：Y驱动组件包括与Y轴轨道4平行设置的丝杠29和步进电机A30，丝杠29上端与步进电机A30输出轴固定连接，丝杠29下端通过轴承安装座与基座1固定连接，Y轴轨道4的前侧设有连接块31，连接块31后侧壁的底部嵌入Y轴轨道4 内并与其滑动连接，且连接块31套设在丝杠29上并与其螺纹连接，在基座1上设有用于安装丝杠 29的转动安装座，丝杠29套设在转动安装座内并随着步进电机A30转动，通过步进电机A30驱动丝杠29转动而带动与其螺纹连接的连接套沿Y轴方向自由移动。

优选地，X轴轨道3固定设置在连接块31上端，X轴轨道3上滑动连接有移动块32，移动块 32底部设置有啮合齿33，X驱动组件包括步进电机B34和安装在连接块31内的齿轮35，齿轮35 与步进电机B34输出轴固定连接，且齿轮35通过与啮合齿33与移动块32传动连接，Z轴轨道5 设置在移动块32上，割炬夹持器8通过燕尾型滑块36与Z轴轨道5滑动连接，通过步进电机B34 驱动齿轮35转动，并通过齿轮35与啮合齿33的传动作用而带动移动块32沿X轴轨道3移动，从而驱动连接在Z轴轨道5上的割炬7沿X轴方向自由移动。

具体地，Z驱动组件为直线电机37，燕尾型滑块36与直线电机37输出轴固定连接，通过直线电机37驱动燕尾型滑块36以及连接在燕尾型滑块36上的割炬夹持器8沿Z轴方向直线移动，从而构成了XYZ三轴运动体系，提高割炬7的移动自由度，使得割炬7适用于不同小口径管道38的坡口加工，完善切割效果。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种适用于不同小口径管道的坡口加工装置，包括基座(1)和割炬(7)，其特征在于：所述基座(1)上设有用于夹持不同小口径管道(38)的夹紧机构和XYZ三轴运动组件，所述XYZ三轴运动组件包括安装在基座(1)上的X轴轨道(3)、Y轴轨道(4)和Z轴轨道(5)以及驱动割炬(7)分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向自由移动的X驱动组件、Y驱动组件和Z驱动组件，所述基座(1)上端设置有直线导轨(6)，所述夹紧机构的下端嵌入直线导轨(6)内，且所述基座(1)内设有与夹紧机构固定连接并驱动夹紧机构沿直线导轨(6)自由移动的输送组件，所述割炬(7)通过割炬夹持器(8)与XYZ三轴运动组件连接，所述割炬夹持器(8)上设置有驱动割炬(7)转动的微型电机(9)、可调节割炬(7)沿转动盘(18)径向滑动的调节组件A以及调节割炬(7)不同切割角度的调节组件B。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不同小口径管道的坡口加工装置，其特征在于:所述输送组件包括伺服电机(10)、减速器(11)、转轴(12)、传送带(13)、与直线导轨(6)平行设置的螺杆(14)和套设在螺杆(14)上的螺套A(15)和螺套B(16)，所述螺杆(14)两端通过轴承固定在基座(1)内，所述转轴(12)的一端通过减速器(11)与伺服电机(10)输出轴固定连接，转轴(12)的另一端通过轴承与基座(1)连接，所述螺杆(14)经传送带(13)与转轴(12)传动连接，所述螺套A(15)和螺套B(16)上分别连接有一组夹紧机构。

3.根据权利要求2所述的一种适用于不同小口径管道的坡口加工装置，其特征在于:所述夹紧机构均为四爪卡盘(2)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于不同小口径管道的坡口加工装置，其特征在于:所述割炬夹持器(8)包括固定壳体(17)和设于固定壳体(17)端面的转动盘(18)，所述转动盘(18)与微型电机(9)的输出轴同轴固定连接，且割炬(7)安装在转动盘(18)上。

5.根据权利要求4所述的一种适用于不同小口径管道的坡口加工装置，其特征在于:沿所述转动盘(18)的径向开设有滑轨(19)，且在滑轨(19)上端面上设置有刻度尺(20)，所述调节组件A包括滑块(21)和锁紧螺栓(22)，所述滑块(21)嵌入所述滑轨(19)内并与其滑动连接，所述锁紧螺栓(22)贯穿滑块(21)的中部并与转动盘(18)相抵。

6.根据权利要求5所述的一种适用于不同小口径管道的坡口加工装置，其特征在于:在所述滑轨(19)的底部设置有橡胶垫(23)，橡胶垫(23)与转动盘(18)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种适用于不同小口径管道的坡口加工装置，其特征在于:所述调节组件B包括固定在滑块(21)一端的弧形块(24)和固定在滑块(21)另一端的转动块(25)，所述弧形块(24)上开设有弧形通孔(26)，所述转动块(25)的下端通过耳座与滑块(21)铰接，割炬(7)固定安装在转动块(25)的上端，且转动块(25)上连接有定位螺栓(27)，所述定位螺栓(27)穿过弧形通孔(26)并通过螺母将其锁紧，所述弧形块(24)上设有圆度刻度线(28)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种适用于不同小口径管道的坡口加工装置，其特征在于:所述Y驱动组件包括与Y轴轨道(4)平行设置的丝杠(29)和步进电机A(30)，所述丝杠(29)上端与步进电机A(30)输出轴固定连接，丝杠(29)下端通过轴承安装座与基座(1)固定连接，所述Y轴轨道(4)的前侧设有连接块(31)，所述连接块(31)后侧壁的底部嵌入Y轴轨道(4)内并与其滑动连接，且连接块(31)套设在丝杠(29)上并与其螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种适用于不同小口径管道的坡口加工装置，其特征在于:所述X轴轨道(3)固定设置在连接块(31)上端，所述X轴轨道(3)上滑动连接有移动块(32)，所述移动块(32)底部设置有啮合齿(33)，所述X驱动组件包括步进电机B(34)和安装在连接块(31)内的齿轮(35)，所述齿轮(35)与步进电机B(34)输出轴固定连接，且齿轮(35)通过与啮合齿(33)与移动块(32)传动连接，所述Z轴轨道(5)设置在移动块(32)上，所述割炬夹持器(8)通过燕尾型滑块(36)与Z轴轨道(5)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种适用于不同小口径管道的坡口加工装置，其特征在于:所述Z驱动组件为直线电机(37)，所述燕尾型滑块(36)与直线电机(37)输出轴固定连接。