CN208057893U - 一种自定位的谐波减速器结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自定位的谐波减速器结构，包括波发生器和套设在波发生器外的柔轮，柔轮上从后往前依次套设有钢轮和十字交叉轴承，柔轮与十字交叉轴承的外圈固定连接，柔轮的前端还固定连接法兰，柔轮的前部直径大于后部直径，十字交叉轴承的外圈远离钢轮的一端设有突出于端面的外沿，柔轮前部的外壁和法兰的外壁均紧贴外沿的内壁，通过外沿的内圆周面对柔轮和法兰径向定位，可保证十字交叉轴承与柔轮之间的同轴度，同时装配过程简单，装配步骤较少，大大提高了装配的效率，此实用新型用于减速器领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速器领域，特别是涉及一种自定位的谐波减速器结构。
背景技术
谐波齿轮传动是利用凸轮机构控制柔性齿轮的弹性变形来实现传递运动和力的一种新型传动装置。由于其传动比大，体积小，重量轻，传动精度高，能在密闭空间传动动力等特点，被广泛应用于机器人、船舶、汽车、航空航天等行业。谐波减速器属于精密传动机构，因此，谐波减速器自身的精度要求比较高，谐波减速器的精度要求主要包括零件的加工制造精度和零部件间的装配精度。在谐波减速器装配过程中，不仅要保证装配精度，还要有一定的装配效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种装配精度高、装配效率高的自定位的谐波减速器结构。
本实用新型所采取的技术方案是：
一种自定位的谐波减速器结构，包括波发生器和套设在波发生器外的柔轮，柔轮上从后往前依次套设有钢轮和十字交叉轴承，柔轮与十字交叉轴承的外圈固定连接，柔轮的前端还固定连接法兰，柔轮的前部直径大于后部直径，十字交叉轴承的外圈远离钢轮的一端设有突出于端面的外沿，柔轮前部的外壁和法兰的外壁均紧贴外沿的内壁。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，波发生器包括凸轮和套设在凸轮外的柔性轴承。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，凸轮靠近法兰的一端设有用于连接外部机体的若干连接孔。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，十字交叉轴承的内圈的内壁上设有定位钢轮的环形凹槽。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，十字交叉轴承的外圈端面上设有若干螺纹孔，柔轮和法兰上均设有与螺纹孔相配合的若干安装孔。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，钢轮远离十字交叉轴承的一端还固定连接有盖板。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，钢轮与盖板之间的连接方式为螺纹连接。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，盖板和波发生器之间设有轴承。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，法兰与波发生器之间设有轴承。
本实用新型的有益效果：此自定位的谐波减速器结构，在装配时将柔轮的外壁和法兰的外壁均贴紧外沿的内壁，通过外沿的内圆周面对柔轮和法兰径向定位，可保证十字交叉轴承与柔轮之间的同轴度，同时装配过程简单，装配步骤较少，大大提高了装配的效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例的十字交叉轴承的结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2，本实用新型为一种自定位的谐波减速器结构，包括波发生器1和套设在波发生器1外的柔轮2，柔轮2上从后往前依次套设有钢轮3和十字交叉轴承4，柔轮2与十字交叉轴承4的外圈固定连接，柔轮2的前端还固定连接法兰5，柔轮2的前部直径大于后部直径，十字交叉轴承4的外圈远离钢轮3的一端设有突出于端面的外沿41，柔轮2前部的外壁和法兰5的外壁均紧贴外沿41的内壁。
此自定位的谐波减速器结构，在装配时将柔轮2的外壁和法兰5的外壁均贴紧外沿41的外壁，通过外沿41的内圆周面对柔轮2和法兰5径向定位，可保证十字交叉轴承4与柔轮2之间的同轴度，同时装配过程简单，装配步骤较少，大大提高了装配的效率。
作为本实用新型优选的实施方式，波发生器1包括凸轮11和套设在凸轮11外的柔性轴承12。
作为本实用新型优选的实施方式，凸轮11靠近法兰5的一端设有用于连接外部机体的若干连接孔13。
作为本实用新型优选的实施方式，十字交叉轴承4的内圈的内壁上设有定位钢轮3的环形凹槽42。
具体的，通过环形凹槽42可对钢轮3实现径向定位，保证钢轮3与十字交叉轴承4之间的同轴度，从而间接保证钢轮3和柔轮2之间的同轴度，使得转动更加精确。
作为本实用新型优选的实施方式，十字交叉轴承4的外圈端面上设有若干螺纹孔43，柔轮2和法兰5上均设有与螺纹孔43相配合的若干安装孔44，通过在螺纹孔43和安装孔44中设置螺栓，可将法兰5和柔轮2依次与十字交叉轴承4连接。
作为本实用新型优选的实施方式，钢轮3远离十字交叉轴承4的一端还固定连接有盖板6。
作为本实用新型优选的实施方式，钢轮3与盖板6之间的连接方式为螺纹连接。
作为本实用新型优选的实施方式，盖板6和波发生器1之间设有轴承。
作为本实用新型优选的实施方式，法兰5与波发生器1之间设有轴承。
本实用新型通过外沿41的内壁对柔轮2和法兰5径向定位，能保证十字交叉轴承4与柔轮2之间的同轴度，又钢轮3与环形凹槽42配合，保证了钢轮3与十字交叉轴承4的同轴度。因此，在没有专门的定位工装情况下，通过十字交叉轴承4的自定位，能保证了柔轮2与钢轮3之间的装配精度，同时又提高了装配效率。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种自定位的谐波减速器结构，其特征在于：包括波发生器(1)和套设在所述波发生器(1)外的柔轮(2)，所述柔轮(2)上从后往前依次套设有钢轮(3)和十字交叉轴承(4)，所述柔轮(2)与所述十字交叉轴承(4)的外圈固定连接，所述柔轮(2)的前端还固定连接法兰(5)，所述柔轮(2)的前部直径大于后部直径，所述十字交叉轴承(4)的外圈远离所述钢轮(3)的一端设有突出于端面的外沿(41)，所述柔轮(2)前部的外壁和所述法兰(5)的外壁均紧贴所述外沿(41)的内壁。
2.根据权利要求1所述的自定位的谐波减速器结构，其特征在于：所述波发生器(1)包括凸轮(11)和套设在所述凸轮(11)外的柔性轴承(12)。
3.根据权利要求2所述的自定位的谐波减速器结构，其特征在于：所述凸轮(11)靠近所述法兰(5)的一端设有用于连接外部机体的若干连接孔(13)。
4.根据权利要求1所述的自定位的谐波减速器结构，其特征在于：所述十字交叉轴承(4)的内圈的内壁上设有定位所述钢轮(3)的环形凹槽(42)。
5.根据权利要求1所述的自定位的谐波减速器结构，其特征在于：所述十字交叉轴承(4)的外圈端面上设有若干螺纹孔(43)，所述柔轮(2)和法兰(5)上均设有与所述螺纹孔(43)相配合的若干安装孔(44)。
6.根据权利要求1所述的自定位的谐波减速器结构，其特征在于：所述钢轮(3)远离所述十字交叉轴承(4)的一端还固定连接有盖板(6)。
7.根据权利要求6所述的自定位的谐波减速器结构，其特征在于：所述钢轮(3)与所述盖板(6)之间的连接方式为螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的自定位的谐波减速器结构，其特征在于：所述盖板(6)和所述波发生器(1)之间设有轴承。
9.根据权利要求1所述的自定位的谐波减速器结构，其特征在于：所述法兰(5)与所述波发生器(1)之间设有轴承。
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| CN201820303227.7U CN208057893U (zh) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | 一种自定位的谐波减速器结构 |
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|---|---|---|---|---|
| CN109442026A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-08 | 浙江来福谐波传动股份有限公司 | 一种用于组装谐波减速器的装置及其使用方法 |
| CN109667909A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-04-23 | 江苏科技大学 | 一种具有间隙补偿功能的短筒谐波减速器 |
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2018
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| CN109442026B (zh) * | 2018-11-16 | 2021-05-25 | 浙江来福谐波传动股份有限公司 | 一种用于组装谐波减速器的装置及其使用方法 |
| CN109667909A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-04-23 | 江苏科技大学 | 一种具有间隙补偿功能的短筒谐波减速器 |
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