CN208057837U - 双输出行星减速机 - Google Patents
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Abstract
一种双输出行星减速机,其箱体内通过轴承水平安装有双输出轴,且双输出轴的中部固定有中心齿轮;箱体内的左端安装有固定齿轮,且固定齿轮通过轴承套装在双输出轴的左半部;双输出轴的右半部通过轴承安装有双联齿轮,行星轮架通过轴承套装在固定齿轮和双联齿轮上;行星轮架上对称安装有齿轮组,所述齿轮组由同心同轴安装的第一行星齿轮、第二行星齿轮及第三行星齿轮组成,且第一行星齿轮与双联齿轮的小端啮合,第二行星齿轮与中心齿轮啮合;第三行星齿轮与固定齿轮啮合;动力自双联齿轮的大端输入,自双输出轴的两端输出。本实用新型不但结构紧凑,传动速比大,而且两端输出动力,特别适合用于抽油机减速器。
Description
技术领域
本实用新型涉及行星减速机技术领域,尤其涉及一种双输出行星减速机。
背景技术
传统的减速机构种类很多,但想要获得大速比,大扭距,使得减速传动结构复杂,体积大,功耗高,效率低。特别是传动比受限,体积受限。例如摆线针轮减速机,蜗轮蜗杆减速机,存在维修困难,效率不高等缺点。谐波减速机不适宜大功率大扭距传输。已有的行星减速机动力输入轴和动力输出轴为同心布置,不能满足特殊工况同时运行的需求。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种双输出行星减速机,不但结构紧凑,传动速比大,而且两端输出动力,传递扭矩大,具有较高的传动精度和较高的机械效率,特别适合用于抽油机减速器。
本实用新型的技术解决方案:一种双输出行星减速机,具有箱体,其特征在于:所述箱体内通过第四轴承水平安装有双输出轴,且双输出轴的中部套装固定有中心齿轮;所述箱体内的左端安装有固定齿轮,且固定齿轮通过第五轴承套装在双输出轴的左半部;所述双输出轴的右半部通过第一轴承安装有双联齿轮,行星轮架通过第二轴承和第三轴承套装在固定齿轮和双联齿轮上;所述行星轮架上对称安装有齿轮组,所述齿轮组由同心同轴安装的第一行星齿轮、第二行星齿轮及第三行星齿轮组成,且第一行星齿轮与双联齿轮的小端啮合,第二行星齿轮与中心齿轮啮合;第三行星齿轮与固定齿轮啮合;动力自双联齿轮的大端输入,通过第一行星齿轮带动行星轮架旋转的同时第一行星齿轮、第二行星齿轮以及第三行星齿轮同轴且同心自转,且第三行星齿轮同时绕固定齿轮旋转,再通过第二行星齿轮、中心齿轮带动双输出轴旋转自双输出轴两端输出动力。
所述行星轮架上对称安装有2-10组齿轮组,且第一行星齿轮与第三行星齿轮的节圆直径差越大,速比越小,节圆直径差越小,速比越大。
所述第一行星齿轮与第二行星齿轮的模数相同,第一行星齿轮与第三行星齿轮的模数不同。
所述箱体的上端安装有动力输入齿轮、减速齿轮,且动力输入齿轮与减速齿轮啮合,减速齿轮与双联齿轮的大端啮合。
所述动力输入齿轮上同轴联接驱动电机,且驱动电机上安装有抱闸电机和抱闸臂。
相较于现有技术,本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型双输出轴安装在固定齿轮和双联齿轮的内腔中,作为双输出轴的两个支点,达到实现传输大扭距的目的。特别是由于固定齿轮与箱体固定连接,自身不转动,提高了行星轮架旋转的稳定性,也使整套***的传动稳定性得到大幅提升。
2、本实用新型通过一个动力输入端实现两个动力输出端,节能高效,特别适合用于抽油机减速器。
3、本实用新型具有较高的传动精度和较高的机械效率。只需通过调整固定齿轮,中心齿轮和齿轮组的齿数和模数就可获得理想的速比。传动效率达到90%以上。传动速比范围达到1100-5。
附图说明
图1是本实用新型的结构剖视图。
具体实施方式
下面结合附图1描述本实用新型的第一种实施例
一种双输出行星减速机,具有箱体1,所述箱体1内通过第四轴承19水平安装有双输出轴9,且双输出轴9的中部套装固定有中心齿轮8;所述箱体1内的左端安装有固定齿轮4,且固定齿轮4通过第五轴承18套装在双输出轴9的左半部;所述双输出轴9的右半部通过第一轴承10安装有双联齿轮2,行星轮架3通过第二轴承11和第三轴承12套装在固定齿轮4和双联齿轮2上;所述行星轮架3上对称安装有齿轮组,所述齿轮组由同心同轴安装的第一行星齿轮5、第二行星齿轮6及第三行星齿轮7组成,且第一行星齿轮5与双联齿轮2的小端啮合,第二行星齿轮6与中心齿轮8啮合;第三行星齿轮 7与固定齿轮4啮合;动力自双联齿轮2的大端输入,通过第一行星齿轮5带动行星轮架3旋转的同时第一行星齿轮5、第二行星齿轮6 以及第三行星齿轮7同轴且同心自转,且第三行星齿轮7同时绕固定齿轮4旋转,再通过第二行星齿轮6、中心齿轮8带动双输出轴9旋转自双输出轴9两端输出动力。
所述行星轮架3上对称安装有2-10组齿轮组,且第一行星齿轮 5与第三行星齿轮7的节圆直径差越大,速比越小,节圆直径差越小,速比越大。所述第一行星齿轮5与第二行星齿轮6的模数相同,第一行星齿轮5与第三行星齿轮7的模数不同。
所述箱体1的上端安装有动力输入齿轮13、减速齿轮14,且动力输入齿轮13与减速齿轮14啮合,减速齿轮14与双联齿轮2的大端啮合。所述动力输入齿轮13上同轴联接驱动电机15,且驱动电机 15上安装有抱闸电机16和抱闸臂17。当本实用新型所带负载发生故障时,可远程控制抱闸电机16,通过抱闸臂17实现对驱动电机15 的快速刹车,防止事故发生。
工作原理:电机15驱动动力输入齿轮13,通过减速齿轮14带动双联齿轮2,双联齿轮2的小端通过第一行星齿轮5带动行星轮架 3旋转的同时,第一行星齿轮5、第二行星齿轮6以及第三行星齿轮 7各自独立自转,且第三行星齿轮7同时绕固定齿轮4旋转,再通过第二行星齿轮6、中心齿轮8带动双输出轴9旋转自双输出轴9两端输出动力。只需通过调整双联齿轮,中心齿轮和第一行星齿轮5、第二行星齿轮6的齿数和模数就可获得理想的速比。传动效率达到90%以上。传动速比范围达到1100-5。
上述实施例,只是本实用新型的较佳实施例,并非用来限制本实用新型实施范围,故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等同变化,均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
Claims (5)
1.一种双输出行星减速机,具有箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)内通过第四轴承(19)水平安装有双输出轴(9),且双输出轴(9)的中部套装固定有中心齿轮(8);所述箱体(1)内的左端安装有固定齿轮(4),且固定齿轮(4)通过第五轴承(18)套装在双输出轴(9)的左半部;所述双输出轴(9)的右半部通过第一轴承(10)安装有双联齿轮(2),行星轮架(3)通过第二轴承(11)和第三轴承(12)套装在固定齿轮(4)和双联齿轮(2)上;所述行星轮架(3)上对称安装有齿轮组,所述齿轮组由同心同轴安装的第一行星齿轮(5)、第二行星齿轮(6)及第三行星齿轮(7)组成,且第一行星齿轮(5)与双联齿轮(2)的小端啮合,第二行星齿轮(6)与中心齿轮(8)啮合;第三行星齿轮(7)与固定齿轮(4)啮合;动力自双联齿轮(2)的大端输入,通过第一行星齿轮(5)带动行星轮架(3)旋转的同时第一行星齿轮(5)、第二行星齿轮(6)以及第三行星齿轮(7)同轴且同心自转,且第三行星齿轮(7)同时绕固定齿轮(4)旋转,再通过第二行星齿轮(6)、中心齿轮(8)带动双输出轴(9)旋转自双输出轴(9)两端输出动力。
2.根据权利要求1所述的双输出行星减速机,其特征在于:所述行星轮架(3)上对称安装有2-10组齿轮组,且第一行星齿轮(5)与第三行星齿轮(7)的节圆直径差越大,速比越小,节圆直径差越小,速比越大。
3.根据权利要求1或2所述的双输出行星减速机,其特征在于:所述第一行星齿轮(5)与第二行星齿轮(6)的模数相同,第一行星齿轮(5)与第三行星齿轮(7)的模数不同。
4.根据权利要求3所述的双输出行星减速机,其特征在于:所述箱体(1)的上端安装有动力输入齿轮(13)、减速齿轮(14),且动力输入齿轮(13)与减速齿轮(14)啮合,减速齿轮(14)与双联齿轮(2)的大端啮合。
5.根据权利要求4所述的双输出行星减速机,其特征在于:所述动力输入齿轮(13)上同轴联接驱动电机(15),且驱动电机(15)上安装有抱闸电机(16)和抱闸臂(17)。
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CN201820213921.XU CN208057837U (zh) | 2018-02-07 | 2018-02-07 | 双输出行星减速机 |
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Cited By (1)
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CN108180258A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-06-19 | 王维 | 双输出行星减速机 |
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2018
- 2018-02-07 CN CN201820213921.XU patent/CN208057837U/zh active Active
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