CN208056139U - 一种装载机自动铲装的控制*** - Google Patents
一种装载机自动铲装的控制*** Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种装载机自动铲装的控制***，包括：铲斗角度传感器、摇臂电比例阀、动臂电比例阀、动臂角度传感器、电子控制单元ECU、动臂控制手柄、铲斗控制手柄、报警指示灯、自动铲装开关、手动触发开关；铲斗角度传感器、动臂角度传感器、动臂控制手柄、铲斗控制手柄、自动铲装开关、手动触发开关与电子控制单元ECU的输入端连接；摇臂电比例阀、动臂电比例阀和报警指示灯与电子控制单元ECU的输出端连接。该***可以降低司机的劳动强度，提高工作效率，提高装载机的智能性；打破传统装载机电气***的纯手动操作模式，可大大降低司机的劳动强度，提高装载机的智能性，对未来装载机实现无人驾驶功能打下了坚实的基础。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装载机自动铲装的控制***，属于工程机械技术领域。
背景技术
目前，装载机在全球已广泛地应用于农业生产和工业建设，是不可或缺的工程机械之一，因此对其电气控制***的要求越来越高，传统的装载机一直沿用手动操作，即依靠人工操作动臂和铲斗手柄来实现功能动作，智能性低，如果作业时间较长，则会提高司机的劳动强度，给司机带来疲劳感，影响工作效率。
实用新型内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种装载机自动铲装的控制***，当装载机进入铲装工况时，触发ECU自动铲装使能开关后，即可进行自动铲装工作，该***可以降低司机的劳动强度，提高工作效率，提高装载机的智能性。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种装载机自动铲装的控制***，其特征在于：包括：铲斗角度传感器、摇臂电比例阀、动臂电比例阀、动臂角度传感器、电子控制单元ECU、动臂控制手柄、铲斗控制手柄、报警指示灯、自动铲装开关、手动触发开关；
铲斗角度传感器、动臂角度传感器、动臂控制手柄、铲斗控制手柄、自动铲装开关、手动触发开关与电子控制单元ECU的输入端连接；摇臂电比例阀、动臂电比例阀和报警指示灯与电子控制单元ECU的输出端连接。
所述铲斗角度传感器设置在铲斗上，用于实时监测铲斗的角度，从而判断铲斗是否收到底。
所述动臂角度传感器设置在动臂上，用于实时监测动臂的角度，从而判断铲斗是否动臂是否举升到设定位。
所述铲斗控制手柄用于控制将铲斗调整到铲装位。
所述动臂控制手柄用于控制将铲斗调整到举升高位。
所述手动触发开关触发后，根据实际工况实时对动臂和铲斗进行定位，动臂和铲斗定位后，所述自动铲装开关触发，触发自动铲装信号通过电子控制单元ECU进行控制，通过摇臂电比例阀和动臂电比例阀实现自动铲装功能。
本实用新型还提供所述装载机自动铲装的控制***的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤（1）开机后，首先进行自检，若自检不通过，则报警指示灯提示，停机检查故障；若自检通过，则进行下一步；
步骤（2）通过动臂控制手柄和铲斗控制手柄将铲斗调整到铲装位和举升高位；
步骤（3）触发手动触发开关实时定位动臂和铲斗，***则自动查询记忆铲装位及举升高度，待铲斗运动到待铲位时，继续手动推进装载机，则***自动触发摇臂电比例阀收铲斗，并根据铲斗角度传感器判断铲斗是否收到底，若收到底，则继续自动触发动臂电比例阀，并根据动臂角度传感器判断动臂是否举升到设定位，若举升到设定位；
步骤（4）动臂和铲斗定位后，则完成自动模式下的自动铲装功能，即：放平铲斗-推进-自动收铲斗-自动举升的顺序功能。
有益效果：本实用新型提供的装载机自动铲装的控制***，提供了自检功能，自检通过后当装载机进入铲装工况时，触发ECU自动铲装使能开关后，即可进行自动铲装工作，即自动完成：放平铲斗-推进-自动收铲斗-自动举升的顺序功能，该***可以降低司机的劳动强度，提高工作效率，提高装载机的智能性；打破传统装载机电气***的纯手动操作模式，可大大降低司机的劳动强度，提高装载机的智能性，对未来装载机实现无人驾驶功能打下了坚实的基础。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的***框图；
图3为本实用新型***的控制流程图；
图中：铲斗角度传感器1、摇臂电比例阀2、动臂电比例阀3、动臂角度传感器4、电子控制单元ECU 5、动臂控制手柄6、铲斗控制手柄7、报警指示灯8、自动铲装开关9、手动触发开关10。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作更进一步的说明。
如图1和图2所示，为一种装载机自动铲装的控制***，包括：铲斗角度传感器1、摇臂电比例阀2、动臂电比例阀3、动臂角度传感器4、电子控制单元ECU 5、动臂控制手柄6、铲斗控制手柄7、报警指示灯8、自动铲装开关9、手动触发开关10；控制***所有的元件均与电子控制单元ECU相连接。
铲斗角度传感器1、动臂角度传感器4、动臂控制手柄6、铲斗控制手柄7、自动铲装开关9、手动触发开关10与电子控制单元ECU 5的输入端连接；摇臂电比例阀2、动臂电比例阀3、报警指示灯8与电子控制单元ECU 5的输出端连接。
如图2所示，电子控制单元ECU的输入端为：动臂控制手柄信号、铲斗控制手柄信号、自动铲装开关、手动触发开关、铲斗角度传感器信号、动臂角度传感器信号；输出端为：摇臂电比例阀、动臂电比例阀、***报警指示。
控制流程图如图3所示，
电子控制单元ECU 5是整个电控***的核心，具有对整个***自检的功能，自检通过后，通过程序来处理外部输入/输出信号，若自检不通过，则报警指示灯8提示，停机检查故障。
自检通过后，首先通过动臂控制手柄6和铲斗控制手柄7将铲斗调整到铲装位和举升高位，触发手动触发开关10实时定位动臂和铲斗，***则自动查询记忆铲装位及举升高度，待铲斗运动到待铲位时，继续手动推进装载机，则***自动触发摇臂电比例阀2（收铲斗）并根据铲斗角度传感器1判断铲斗是否收到底，若收到底，则继续自动触发动臂电比例阀3并根据动臂角度传感器4判断动臂是否举升到设定位，若举升到设定位，则完成自动模式下的自动铲装功能，即：放平铲斗-推进-自动收铲斗-自动举升的顺序功能。
自动铲装的过程中无需操作动臂控制手柄6和铲斗控制手柄7，即可完成自动铲装功能，若在自动铲装的过程中，***出现故障，则报警指示灯8亮提示，可随时切换至手动模式继续完成铲装工况或者停机检查，该功能的实现将大大提高装载机的铲装效率和智能性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种装载机自动铲装的控制***，其特征在于：包括：铲斗角度传感器、摇臂电比例阀、动臂电比例阀、动臂角度传感器、电子控制单元ECU、动臂控制手柄、铲斗控制手柄、报警指示灯、自动铲装开关、手动触发开关；
铲斗角度传感器、动臂角度传感器、动臂控制手柄、铲斗控制手柄、自动铲装开关、手动触发开关与电子控制单元ECU的输入端连接；摇臂电比例阀、动臂电比例阀和报警指示灯与电子控制单元ECU的输出端连接。
2.根据权利要求1所述装载机自动铲装的控制***，其特征在于：所述铲斗角度传感器设置在铲斗上，用于实时监测铲斗的角度，从而判断铲斗是否收到底。
3.根据权利要求1所述装载机自动铲装的控制***，其特征在于：所述动臂角度传感器设置在动臂上，用于实时监测动臂的角度，从而判断铲斗是否动臂是否举升到设定位。
4.根据权利要求1所述装载机自动铲装的控制***，其特征在于：所述铲斗控制手柄用于控制将铲斗调整到铲装位。
5.根据权利要求1所述装载机自动铲装的控制***，其特征在于：所述动臂控制手柄用于控制将铲斗调整到举升高位。
6.根据权利要求1所述装载机自动铲装的控制***，其特征在于：所述手动触发开关触发后，根据实际工况实时对动臂和铲斗进行定位。
7.根据权利要求1所述装载机自动铲装的控制***，其特征在于：动臂和铲斗定位后，触发自动铲装开关，触发自动铲装信号通过电子控制单元ECU进行控制，通过摇臂电比例阀和动臂电比例阀实现自动铲装功能。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820035305.XU CN208056139U (zh) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | 一种装载机自动铲装的控制*** |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208056139U true CN208056139U (zh) | 2018-11-06 |
Family
ID=63995063
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| CN201820035305.XU Active CN208056139U (zh) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | 一种装载机自动铲装的控制*** |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208056139U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107989085A (zh) * | 2018-01-09 | 2018-05-04 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 一种装载机自动铲装的控制*** |
| CN109457753A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-12 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 一种工程车用自动跟踪控制*** |
| RU2729537C1 (ru) * | 2019-05-31 | 2020-08-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Система управления одноковшового погрузчика |
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2018
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