CN104030197B - 控制叉车举升速度的装置及方法 - Google Patents

控制叉车举升速度的装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104030197B
CN104030197B CN201410038555.5A CN201410038555A CN104030197B CN 104030197 B CN104030197 B CN 104030197B CN 201410038555 A CN201410038555 A CN 201410038555A CN 104030197 B CN104030197 B CN 104030197B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
door frame
controller
signal
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410038555.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104030197A (zh
Inventor
刘同波
邵以东
雷艳梅
杨威
蓝敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI LIUGONG FORK TRUCK Co Ltd
LIUZHOU LIUGONG FORK TRUCK Co Ltd
Guangxi Liugong Machinery Co Ltd
Original Assignee
SHANGHAI LIUGONG FORK TRUCK Co Ltd
LIUZHOU LIUGONG FORK TRUCK Co Ltd
Guangxi Liugong Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI LIUGONG FORK TRUCK Co Ltd, LIUZHOU LIUGONG FORK TRUCK Co Ltd, Guangxi Liugong Machinery Co Ltd filed Critical SHANGHAI LIUGONG FORK TRUCK Co Ltd
Priority to CN201410038555.5A priority Critical patent/CN104030197B/zh
Publication of CN104030197A publication Critical patent/CN104030197A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104030197B publication Critical patent/CN104030197B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种控制叉车举升速度的装置及方法，涉及叉车制造技术领域；它包括用于接收、处理输入信号并输出控制信号控制发动机的控制器；用于检测加速油门开度大小的行走加速传感器，用于检测举升多路阀阀芯开度大小的门架举升传感器，用于检测倾斜多路阀阀芯开度大小的门架倾斜传感器，用于检测人员是否正确坐在座椅上的座椅开关，用于标定传感器输入范围的标定开关和用于指示控制器的状态的指示灯均与控制器连接。它可以解决操作人员劳动强度大，燃油浪费，液压油温高的问题。

Description

控制叉车举升速度的装置及方法
技术领域
本发明涉及叉车制造技术领域，尤其是一种用于带有电子油门发动机或带有电子油门执行器的内燃平衡重式叉车的控制叉车举升速度的装置及方法。
背景技术
目前内燃叉车门架举升过程的实现方法是：操作人员一边用手控制多路阀操作杆，一边用脚踩踏加速踏板增大发动机的转速，驱动油泵提供足够的流量将货物举起，在整个举升过程中，很难精准控制发动机的转速，当阀芯没有完全打开时，若发动机转速过高，液压油会通过溢流回到油箱，这就造成液压油油温升高和油耗的增加。另外，工作过程中，需要不断的轰油门，增加了操作人员的劳动强度。
发明内容
本发明的目的是提供一种控制叉车举升速度的装置及方法，它可以解决操作人员劳动强度大，燃油浪费，液压油温高的问题。
为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种控制叉车举升速度的装置，包括用于接收、处理输入信号并输出控制信号控制发动机的控制器；用于检测加速油门开度大小的行走加速传感器，用于检测举升多路阀阀芯开度大小的门架举升传感器，用于检测倾斜多路阀阀芯开度大小的门架倾斜传感器，用于标定传感器输入范围的标定开关，用于感应操作人员是否在座椅上的座椅开关和用于指示控制器的状态的指示灯均与控制器连接。
上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述控制器是微电脑控制器。
更进一步的：所述行走加速传感器，所述门架举升传感器，所述门架倾斜传感器均是角度检测传感器。
用上述装置来控制叉车举升速度的方法是：
1）、传感器标定：
在所述行走加速传感器，所述门架举升传感器和所述门架倾斜传感器均处于原始状态时，闭合所述标定开关和电锁开关，给所述控制器供电，当所述控制器检测到所述标定开关信号有效时，所述控制器进入标定状态，所述指示灯闪烁，此时分别将油门踏板从小踩到最大，将举升手柄和倾斜手柄分别推拉到最大和最小位置，反复操作几次后，断开所述标定开关和所述电锁开关，标定结束，所述行走加速传感器，所述门架举升传感器和所述门架倾斜传感器的标定范围值将保存到所述控制器的存储器中；
2）、行走油门控制：
所述控制器采集所述行走加速传感器的信号和所述座椅开关的信号，当所述座椅开关闭合时，所述行走加速传感器信号经过所述控制器与存储器内的标定值比对后，所述控制器输出信号给所述发动机并控制该发动机的转速；
3）、门架举升控制：
所述控制器采集所述门架举升传感器的信号和所述座椅开关的信号，当所述座椅开关闭合时，所述门架举升传感器信号经过所述控制器与存储器内的标定值比对后，所述控制器输出信号给所述发动机并控制该发动机的转速；
4）、门架倾斜控制：
所述控制器采集所述门架倾斜传感器的信号和座椅开关的信号，当所述座椅开关闭合时，所述门架倾斜传感器的信号经过所述控制器与存储器内的标定值比对后，所述控制器输出信号给所述发动机并控制该发动机的转速；
5）、联合操作控制：
所述控制器检测到至少两个传感器信号有效时，并且所述座椅开关闭合时，所述控制器取所述传感器中的最大值输出给所述发动机并控制该发动机的转速。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：
通过本控制装置及方法，可以实现液压油流量与发动机转速的精确调节，使得***举升过程中不存在溢流现象，并实现举升高度的微调，实现节能效果。整个过程中，操作人员不需要再去踩油门加速，减少了操作人员的劳动强度。
附图说明
图1是本发明的***框图。
图2是本发明的***原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述：
图1和图2所示的控制叉车举升速度的装置，微电脑控制器1分别与行走加速位移传感器3，门架举升位移传感器4，门架倾斜位移传感器5，标定开关6，座椅开关8，发动机2和指示灯7连接；行走加速位移传感器3、门架举升位移传感器4和门架倾斜位移传感器5以及微电脑控制器1的电源由蓄电池提供。
控制叉车速度的方法是：
1）、传感器标定：
在行走加速位移角度检测传感器3，门架举升角度检测传感器4和门架倾斜角度检测传感器5均处于原始状态时，闭合标定开关6和电锁开关，给微电脑控制器1供电，当微电脑控制器1检测到标定开关6信号有效时，微电脑控制器1进入标定状态，指示灯7闪烁，此时分别将油门踏板从小踩到最大，将举升手柄和倾斜手柄分别推拉到最大和最小位置，反复操作几次后，断开标定开关6和电锁开关，标定结束，行走加速角度检测传感器3，门架举升角度检测传感器4和门架倾斜角度检测传感器5的标定范围值将保存到微电脑控制器1的存储器中；
2）、行走油门控制：
微电脑控制器1采集行走加速角度检测传感器3的信号和座椅开关8的信号，当座椅开关8闭合时，行走加速角度检测传感器3信号经过微电脑控制器1与存储器内的标定值比对后，微电脑控制器1输出信号给发动机2并控制该发动机的转速；
3）、门架举升控制：
微电脑控制器1采集门架举升角度检测传感器4的信号和座椅开关8的信号，当座椅开关8闭合时，门架举升角度检测传感器4信号经过微电脑控制器1与存储器内的标定值比对后，微电脑控制器1输出信号给发动机2并控制该发动机的转速；
4）、门架倾斜控制：
微电脑控制器1采集门架倾斜角度检测传感器5的信号和座椅开关8的信号，当座椅开关8闭合时，门架倾斜角度检测传感器5的信号经过微电脑控制器1与存储器内的标定值比对后，微电脑控制器1输出信号给发动机2并控制该发动机的转速；
5）、联合操作控制：
微电脑控制器1检测到两个以上的传感器信号有效时，并且座椅开关8闭合时，微电脑控制器1取传感器中的最大值输出给发动机2并控制该发动机的转速。

Claims (4)

1.一种控制叉车举升速度的装置，其特征在于：包括用于接收、处理输入信号并输出控制信号控制发动机（2）的控制器（1）；用于检测加速油门开度大小的行走加速传感器（3）、用于检测举升多路阀阀芯开度大小的门架举升传感器（4）、用于检测倾斜多路阀阀芯开度大小的门架倾斜传感器（5）、用于标定传感器输入范围的标定开关（6）、用于感应操作人员是否在座椅上的座椅开关（8）和用于指示控制器（1）的状态的指示灯（7）均与控制器（1）连接。
2.根据权利要求1所述的控制叉车举升速度的装置，其特征在于：所述控制器（1）是微电脑控制器。
3.根据权利要求1或2所述的控制叉车举升速度的装置，其特征在于：所述行走加速传感器（3），所述门架举升传感器（4），所述门架倾斜传感器（5）均是角度检测传感器。
4.一种控制叉车举升速度的方法，其特征在于：用控制叉车举升速度的装置来实现，其方法是：
1）、传感器标定：
在行走加速传感器（3），门架举升传感器（4）和门架倾斜传感器（5）均处于原始状态时，闭合标定开关（6）和电锁开关，给控制器（1）供电，当所述控制器（1）检测到所述标定开关（6）信号有效时，所述控制器（1）进入标定状态，指示灯（7）闪烁，此时分别将油门踏板从小踩到最大，将举升手柄和倾斜手柄分别推拉到最大和最小位置，反复操作几次后，断开所述标定开关（6）和所述电锁开关，标定结束，所述行走加速传感器（3），所述门架举升传感器（4）和所述门架倾斜传感器（5）的标定范围值将保存到所述控制器（1）的存储器中；
2）、行走油门控制：
所述控制器（1）采集所述行走加速传感器（3）的信号和座椅开关（8）的信号，当所述座椅开关（8）闭合时，所述行走加速传感器（3）信号经过所述控制器（1）与存储器内的标定值比对后，所述控制器（1）输出信号给发动机（2）并控制该发动机的转速；
3）、门架举升控制：
所述控制器（1）采集所述门架举升传感器（4）的信号和所述座椅开关（8）的信号，当所述座椅开关（8）闭合时，所述门架举升传感器（4）信号经过所述控制器（1）与存储器内的标定值比对后，所述控制器（1）输出信号给所述发动机（2）并控制该发动机的转速；
4）、门架倾斜控制：
所述控制器（1）采集所述门架倾斜传感器（5）的信号和所述座椅开关（8）的信号，当所述座椅开关（8）闭合时，所述门架倾斜传感器（5）的信号经过所述控制器（1）与存储器内的标定值比对后，所述控制器（1）输出信号给所述发动机（2）并控制该发动机的转速；
5）、联合操作控制：
所述控制器（1）检测到至少两个传感器信号有效时，并且所述座椅开关（8）闭合时，所述控制器（1）取所述传感器中的最大值输出给所述发动机（2）并控制该发动机的转速。
CN201410038555.5A 2014-01-27 2014-01-27 控制叉车举升速度的装置及方法 Active CN104030197B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410038555.5A CN104030197B (zh) 2014-01-27 2014-01-27 控制叉车举升速度的装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410038555.5A CN104030197B (zh) 2014-01-27 2014-01-27 控制叉车举升速度的装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104030197A CN104030197A (zh) 2014-09-10
CN104030197B true CN104030197B (zh) 2016-09-07

Family

ID=51461230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410038555.5A Active CN104030197B (zh) 2014-01-27 2014-01-27 控制叉车举升速度的装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104030197B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104961075A (zh) * 2015-06-25 2015-10-07 重庆川渝精工机械配件开发有限公司 叉车起升***调速装置及方法
JP2017174218A (ja) * 2016-03-24 2017-09-28 株式会社豊田自動織機 電流制御装置
CN107857212B (zh) * 2017-09-26 2019-06-25 林德（中国）叉车有限公司 一种叉车最大举升高度限制方法及***

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5638387A (en) * 1994-01-19 1997-06-10 Fiat Om Carrelli Elevatori S.P.A. Electrically driven lift truck
CN201121117Y (zh) * 2007-10-29 2008-09-24 杭州浙力叉车有限公司 叉车起升液压调速装置
CN201458672U (zh) * 2009-07-06 2010-05-12 杭州浙力叉车集团有限公司 叉车门架分级调速装置
CN101844559A (zh) * 2009-03-27 2010-09-29 雷蒙德股份有限公司 用于保持材料搬运车辆的动态稳定性的***和方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110127343A (ko) * 2010-05-19 2011-11-25 두산산업차량 주식회사 중장비 작업기의 상승속도 제어장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5638387A (en) * 1994-01-19 1997-06-10 Fiat Om Carrelli Elevatori S.P.A. Electrically driven lift truck
CN201121117Y (zh) * 2007-10-29 2008-09-24 杭州浙力叉车有限公司 叉车起升液压调速装置
CN101844559A (zh) * 2009-03-27 2010-09-29 雷蒙德股份有限公司 用于保持材料搬运车辆的动态稳定性的***和方法
CN201458672U (zh) * 2009-07-06 2010-05-12 杭州浙力叉车集团有限公司 叉车门架分级调速装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104030197A (zh) 2014-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104030197B (zh) 控制叉车举升速度的装置及方法
CN103672126A (zh) 一种电液执行器
CN107522149A (zh) 一种纯电动高空作业平台电控调速***
CN104295543B (zh) 混合动力工程机械复合动作控制方法
CN203161129U (zh) 连续油管作业机智能控制装置
CN107472382B (zh) 一种驾驶室翻转控制装置及其控制方法
CN102923299B (zh) 恒速螺旋桨变矩pid控制***
CN105329613B (zh) 悬挂式伸缩皮带调平控制装置
CN203832551U (zh) 车桥转向对中速度控制设备、***以及工程机械
CN201851021U (zh) 牙轮钻机平台调平控制***
CN206667341U (zh) 装载机驾驶室翻转机罩起升***
CN108119419A (zh) 一种新型水轮机调速器的电液随动***
CN110616770A (zh) 斗杆油缸防吸空控制***及控制方法及斗杆油缸及挖掘机
CN203547701U (zh) 旋挖钻机及其桅杆落座控制***
CN107191440B (zh) 用于工程机械液压***的控制方法
CN205348806U (zh) 一种一拖二预应力智能张拉液压装置
CN202054581U (zh) 货叉进孔孔位探头
CN203253673U (zh) 芯片化学清洗控制***
CN106769072B (zh) 三元催化剂的老化试验方法
CN205895755U (zh) 一种精密控制油缸
CN109595204A (zh) 变量泵液压***及其控制方法和起重机
CN209637738U (zh) 一种钻机控制***
CN204406225U (zh) 基于组态软件的水位自动控制***
CN210565410U (zh) 一种用于箱盖的开关控制气路***
CN203730898U (zh) 一种电液执行器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant