CN109746968A - 一种基于模切机的自动进料装置及方法 - Google Patents

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Abstract

一种基于模切机的自动进料装置，包括机架和送料杆，所述送料杆的一端与机架铰接，所述送料杆的另一端连接有吸料装置，所述送料杆的侧面铰接有驱动装置，所述机架设置有第一限位传感器和第二限位传感器，所述送料杆的下方设置有材料放置箱，所述材料放置箱包括底板与侧板，所述侧板与机架固定连接，所述底板的底面连接有液压升降柱，所述底板与侧板滑动连接，所述侧板的内侧连接有位置传感器。通过该自动进料装置，使得模切机的进料环节无需人工辅助进料，有助于提升模切机的自动化程度，提高生产效率、节省生产成本、同时保证生产的安全性。

Description

一种基于模切机的自动进料装置及方法
技术领域
本发明涉及模切机技术领域，尤其是一种基于模切机的自动进料装置。
背景技术
模切机又叫啤机、数控冲压机，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切压痕和烫金作业、贴合、自动排废，模切机利用钢刀、五金模具、钢线，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状，是印后包装加工成型的重要设备，模切工艺是包装印刷品最常用到的一道工艺。
现有的模切机自动自动化程度仍然不足，尤其体现在模切机的进料方式上，大多数的模切机的工作进程为半自动化，在进料环节时需要人工手动将材料送出至辊轴或者传送带，再由传送带运送至模切装置，人工操作不仅会增加生产成本、降低生产效率、而且还伴随有一定的危险性，因此提供一种模切机的自动进料装置尤为必要。
发明内容
本发明要解决的问题是针对现有技术的缺陷，提供一种模切机的自动进料装置，实现模具机进料环节无需人工操作，提高生产过程自动化水平。
为达到上述技术效果，本发明采用如下技术方案：一种基于模切机的自动进料装置，包括机架和送料杆，所述送料杆的一端与机架铰接，所述送料杆的另一端连接有吸料装置，所述送料杆的侧面铰接有驱动装置，所述机架设置有第一限位传感器和第二限位传感器，所述送料杆的下方设置有材料放置箱，所述材料放置箱包括底板与侧板，所述侧板与机架固定连接，所述底板的底面连接有液压升降柱，所述底板与侧板滑动连接，所述侧板的内侧连接有位置传感器。
进一步的，所述吸料装置包括吸盘，所述吸盘连接有气管，所述气管连接有吸气泵。
进一步的，所述驱动装置包括旋转电机，所述旋转电机连接有第一连接杆，所述第一连接杆铰接有第二连接杆，所述第二连接杆与所述送料杆铰接，所述旋转电机、第一连接杆、第二连接杆、送料杆共同组成曲柄摇杆机构。
进一步的，所述第一限位传感器位于送料杆与机架铰接处的正下方。
进一步的，所述机架包括若干立柱，所述立柱为伸缩立柱。
进一步的，所述材料放置箱的侧板包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间铰接有前侧板。
进一步的，所述送料杆为伸缩杆。
进一步的，所述机架的立柱底部设置有万向轮。
本发明还提供一种基于模切机的自动进料的方法，包括如下步骤：
S1：将膜材叠放于材料放置箱内；
S2：通过液压升降柱调节材料放置箱的底板高度，使得叠放于底板上的膜材最顶层达到位置传感器所在高度；
S3：送料杆静止于第一限位处，位置传感器的高度与此时送料杆底端的吸盘高度相同，使得吸盘与顶层膜材贴合；
S4：送料杆与第一限位传感器接触，第一限位传感器发送信息至主控端，主控端指令吸盘配套的吸气泵工作，使吸盘吸附顶层膜材；
S5：同时主控端指令驱动装置工作，使送料杆沿着与机架铰接的端点做圆弧运动至第二限位；
S6：送料杆与第二限位传感器接触，第二限位传感器发送信息至主控端，主控端指令吸气泵停止，使得膜材自吸盘上脱落，掉落于传送带上；
S7：同时主控端指令驱动装置反向工作，使送料杆回到第一限位处；
S8：顶层膜材被送料杆移栽后，位置传感器发送位置变化信息至主控端，主控端指令液压升降柱提升，将下一层膜材顶升至位置传感器所在高度，位置传感器检测到信息后回传主控端，主控端指令液压升降柱停止；
S9：循环S4-S8步骤，将膜材逐一移栽至传送带。
本发明的有益效果为：通过该自动进料装置，使得模切机的进料环节无需人工辅助进料，有助于提升模切机的自动化程度，提高生产效率、节省生产成本、同时保证生产的安全性。
附图说明
附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明一实施例提供的一种基于模切机的自动进料装置的示意图。
图中：1-机架、2-送料杆、21-驱动装置、3-材料放置箱、31-侧板、32-底板、4-传送带、51-第一限位传感器、52-第二限位传感器、6-吸料装置、7-位置传感器、8-液压升降柱。
具体实施方式
如图1所示，本发明一实施例提供的一种基于模切机的自动进料装置，其特征在于：包括机架1和送料杆2，所述送料杆2的一端与机架1铰接，所述送料杆2的另一端连接有吸料装置6，所述送料杆2的侧面铰接有驱动装置21，所述机架1设置有第一限位传感器51和第二限位传感器52，所述送料杆2的下方设置有材料放置箱3，所述材料放置箱3包括底板32与侧板31，所述侧板31与机架1固定连接，所述底板32的底面连接有液压升降柱8，所述底板32与侧板31滑动连接，所述侧板31的内侧连接有位置传感器7。
送料杆2与机架1铰接，驱动装置21驱动送料杆2做往复的摇动运动，送料杆2摇动的两个限位分别设置有第一限位传感器51和第二限位传感器52，第一限位位于材料放置箱3的上方，第二限位位于第一限位的侧方，第二限位相比第一限位要更加靠近模切机的传送带4，当送料杆2运动至第一限位时，吸料装置6吸取材料，送料杆2吸取材料后向模切机传送带4的方向运动，当送料杆2运动至第二限位时，吸料装置6停止吸料，材料掉落至传送带4上并由传送带4传送至模切机构中进行裁切。送料杆2的下方设置有材料放置箱3，用于叠放材料，材料放置箱3侧板31的内侧设有位置传感器7，用于检测材料叠放的高度是否达到吸料装置6的可吸取高度，当材料被吸走后，材料叠放的高度低于位置检测器的检测高度时，即材料叠放高度低于吸取所需高度，液压升降柱8升高底板32，使得材料升高至吸料装置6的可吸取高度。
进一步的，所述吸料装置6包括吸盘，所述吸盘连接有气管，所述气管连接有吸气泵。
吸气泵连接气管，气管连接吸盘，吸盘与送料杆2连接，通过吸气泵产生的负压，将片材吸附在吸盘上。
进一步的，所述驱动装置包括旋转电机，所述旋转电机连接有第一连接杆，所述第一连接杆铰接有第二连接杆，所述第二连接杆与所述送料杆铰接，所述旋转电机、第一连接杆、第二连接杆、送料杆共同组成曲柄摇杆机构。
旋转电机、第一连接杆、第二连接杆、送料杆2共同组成曲柄摇杆机构，以此运动结构带动送料杆2做左右往复摇摆运动。
进一步的，所述第一限位传感器51位于送料杆2与机架1铰接处的正下方。
送料杆2的第一限位处于送料杆2与机架1铰接的正下方，送料杆2运动到此限位时，送料杆2与材料放置箱3的底板32垂直，送料杆2与材料的距离最接近，有助于吸取材料。
进一步的，所述机架1包括若干立柱，所述立柱为伸缩立柱。
机架1的立柱可进行伸缩，以调节该自动进料装置的高度，可适应不同高度的模切机，有助于提高该自动进料装置的适用范围。
进一步的，所述材料放置箱3的侧板31包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间铰接有前侧板。
前侧板用于防止材料从底板32上散落，前侧板铰接在左侧板和右侧板之间，在添加材料时将前侧板向下扳动，材料可从箱体的侧方送入，操作更加方便。
进一步的，所述送料杆2为伸缩杆。
送料杆2可进行伸缩，可调节送料杆2的水平移动距离，防止因为材料未完全放置到传送带4上而无法进料的问题。
进一步的，所述机架1的立柱底部设置有万向轮。
立柱底部设置有万向轮，使得该进料装置的可移动性大大提高。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种基于模切机的自动进料装置，其特征在于：包括机架和送料杆，所述送料杆的一端与机架铰接，所述送料杆的另一端连接有吸料装置，所述送料杆的侧面铰接有驱动装置，所述机架设置有第一限位传感器和第二限位传感器，所述送料杆的下方设置有材料放置箱，所述材料放置箱包括底板与侧板，所述侧板与机架固定连接，所述底板的底面连接有液压升降柱，所述底板与侧板滑动连接，所述侧板的内侧连接有位置传感器。
2.根据权利要求1所述基于模切机的自动进料装置，其特征在于：所述吸料装置包括吸盘，所述吸盘连接有气管，所述气管连接有吸气泵。
3.根据权利要求1所述基于模切机的自动进料装置，其特征在于：所述驱动装置包括旋转电机，所述旋转电机连接有第一连接杆，所述第一连接杆铰接有第二连接杆，所述第二连接杆与所述送料杆铰接，所述旋转电机、第一连接杆、第二连接杆、送料杆共同组成曲柄摇杆机构。
4.根据权利要求1所述基于模切机的自动进料装置，其特征在于：所述第一限位传感器位于送料杆与机架铰接处的正下方。
5.根据权利要求1所述基于模切机的自动进料装置，其特征在于：所述机架包括若干立柱，所述立柱为伸缩立柱。
6.根据权利要求1所述基于模切机的自动进料装置，其特征在于：所述材料放置箱的侧板包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间铰接有前侧板。
7.根据权利要求1所述基于模切机的自动进料装置，其特征在于：所述送料杆为伸缩杆。
8.根据权利要求1所述基于模切机的自动进料装置，其特征在于：所述机架的立柱底部设置有万向轮。
9.一种基于模切机的自动进料的方法，根据权利要求1-8所述基于模切机的自动进料装置，其特征在于，包括如下步骤：
S1：将膜材叠放于材料放置箱内；
S2：通过液压升降柱调节材料放置箱的底板高度，使得叠放于底板上的膜材最顶层达到位置传感器所在高度；
S3：送料杆静止于第一限位处，位置传感器的高度与此时送料杆底端的吸盘高度相同，使得吸盘与顶层膜材贴合；
S4：送料杆与第一限位传感器接触，第一限位传感器发送信息至主控端，主控端指令吸盘配套的吸气泵工作，使吸盘吸附顶层膜材；
S5：同时主控端指令驱动装置工作，使送料杆沿着与机架铰接的端点做圆弧运动至第二限位；
S6：送料杆与第二限位传感器接触，第二限位传感器发送信息至主控端，主控端指令吸气泵停止，使得膜材自吸盘上脱落，掉落于传送带上；
S7：同时主控端指令驱动装置反向工作，使送料杆回到第一限位处；
S8：顶层膜材被送料杆移栽后，位置传感器发送位置变化信息至主控端，主控端指令液压升降柱提升，将下一层膜材顶升至位置传感器所在高度，位置传感器检测到信息后回传主控端，主控端指令液压升降柱停止；
S9：循环S4-S8步骤，将膜材逐一移栽至传送带。
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