CN207175447U - 一种自动化灌药封盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗灌药领域，尤其涉及了一种自动化灌药封盖装置，包括传送带和控制器，还包括沿传送带运动方向依次设置的第一废斗装置、拨料盘装置、第二废斗装置、灌药装置、封盖装置、压盖装置；拨料盘装置包括电机和与电机连接的拨料盘，拨料盘边缘上沿圆周方向均匀开设有至少五个弧形卡槽；灌药装置包括灌药机构和若干第一光电位置传感器，灌药机构包括支架和安装在支架上方的药罐，药罐下方设有若干灌药喷嘴，支架侧面安装有若干机械手；封盖装置包括若干封盖器及若干第二光电位置传感器；压盖装置包括气缸和安装在气缸活塞杆上的压紧块。准确灌药封盖，自动化程度高，节奏紧凑，且灌药封盖效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗灌药领域，尤其涉及了一种自动化灌药封盖装置。
背景技术
医用的灌药装置主要针对口服液、注射液、消毒液等液体的灌装。用于医药液体的灌装机，在制备药品时显得非常重要。在对医药液体进行灌装的过程中，常常因为灌装装置的设计不完善，而导致医药液体在流水线上出现事故。以上情况严重影响了医药液体的效率和进度，因此需要一条分工明确高效的流水线来实现灌药封盖完成成品的效率。
发明内容
本实用新型针对上述缺点，提供了一种自动化灌药封盖装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种自动化灌药封盖装置，包括传送带和控制器，还包括沿传送带运动方向依次设置的第一废斗装置、拨料盘装置、第二废斗装置、灌药装置、封盖装置、压盖装置；拨料盘装置包括电机和与电机连接的拨料盘，拨料盘边缘上沿圆周方向均匀开设有至少五个弧形卡槽；灌药装置包括灌药机构和若干第一光电位置传感器，灌药机构和第一光电位置传感器分别设置在传送带的两侧，灌药机构包括支架和安装在支架上方的药罐，药罐下方设有若干灌药喷嘴，支架侧面安装有若干机械手；封盖装置包括若干封盖器及若干第二光电位置传感器，封盖器和若干第二光电位置传感器分别设置在传送带的两侧；压盖装置包括气缸和安装在气缸活塞杆上的压紧块。拨料盘控制每个瓶子进入灌药封盖流程的间隔，使得进入灌药封盖流程时瓶子井然有序，不会出现堆积或者倾倒，第一光电位置传感器检测到瓶子位置时，机械手抓住瓶子进行灌药，灌药完成后，封盖器将盖子套在瓶口，再有压盖装置压紧，完成整套灌药封盖流程，井然有序，各个装置之间无缝配合，大大提高了灌药的效率。
作为优选，第一废斗装置包括第一排废斗和第一排废装置，第一排废斗和第一排废装置分别设置在传送带的两侧，第一排废装置包括第一喷嘴和第一光感应开关。当传送带上的瓶子处于倒下的状态，第一排废装置自动排废。
作为优选，第二废斗装置包括第二排废斗和第二排废装置，第二排废斗和第二排废装置分别设置在传送带的两侧，第二排废装置包括第二喷嘴和第二光感应开关。当拨料盘将瓶子碰倒的情况发生时，第三排废装置进行排废收集。
作为优选，灌药喷嘴内设有电磁单向阀。在灌药时，电磁单向阀严格控制喷嘴每次喷出液体的量。
作为优选，封盖器包括存储盖子的储盖槽和设在储盖槽下方的电磁挡板。封盖器将盖子套在瓶口，电磁挡板保证盖子投放的节奏，高效精准。
作为优选，控制器与电机、第一光电位置传感器、机械手、封盖器、第二光电位置传感器、气缸、第一喷嘴、第一光感应开关、第二喷嘴、第二光感应开关、电磁挡板、电磁单向阀电连接。从而能够对流水线上的各处进行自动控制。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：在灌药封盖流程中，井然有序，遇到倾倒的瓶子首先进行排废，保证每个传送带上的瓶子都是站立的，能够进入灌药封盖流程，第一光电位置传感器和二光电位置传感器使得药瓶位置控制精准，能够准确灌药封盖，自动化程度高，节奏紧凑，且灌药封盖效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是灌药机构的结构示意图。
图3是封盖器的结构示意图。
图4是压盖装置的结构示意图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—传送带、2—第一废斗装置、21—第一排废斗、22—第一排废装置、221—第一喷嘴、222—第一光感应开关、3—拨料盘装置、31—电机、32—拨料盘、321—弧形卡槽、4—第二废斗装置、41—第二排废斗、42—第二排废装置、421—第二喷嘴、422—第二光感应开关、5—灌药装置、51—灌药机构、52—第一光电位置传感器、511—支架、512—药罐、513—灌药喷嘴、514—机械手、6—封盖装置、61—封盖器、62—第二光电位置传感器、611—储盖槽、612—电磁挡板、7—压盖装置、71—气缸、72—压紧块、8—控制器。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
一种自动化灌药封盖装置，包括传送带1和控制器8，还包括沿传送带1运动方向依次设置的第一废斗装置2、拨料盘装置3、第二废斗装置4、灌药装置5、封盖装置6、压盖装置7；拨料盘装置3包括电机31和与电机31连接的拨料盘32，拨料盘32边缘上沿圆周方向均匀开设有至少五个弧形卡槽321；灌药装置5包括灌药机构51和若干第一光电位置传感器52，灌药机构51和第一光电位置传感器52分别设置在传送带1的两侧，灌药机构51包括支架511和安装在支架上方的药罐512，药罐下方设有若干灌药喷嘴513，支架511侧面安装有若干机械手514；封盖装置6包括若干封盖器61及若干第二光电位置传感器62，封盖器61和若干第二光电位置传感器62分别设置在传送带1的两侧；压盖装置7包括气缸71和安装在气缸71活塞杆上的压紧块72。
第一废斗装置2包括第一排废斗21和第一排废装置22，第一排废斗21和第一排废装置22分别设置在传送带1的两侧，第一排废装置22包括第一喷嘴221和第一光感应开关222。
第二废斗装置4包括第二排废斗41和第二排废装置42，第二排废斗41和第二排废装置42分别设置在传送带1的两侧，第二排废装置42包括第二喷嘴421和第二光感应开关422。
灌药喷嘴513内设有电磁单向阀。
封盖器61包括存储盖子的储盖槽611和设在储盖槽611下方的电磁挡板612。
控制器8与电机31、第一光电位置传感器52、机械手514、封盖器61、第二光电位置传感器62、气缸71、第一喷嘴221、第一光感应开关222、第二喷嘴421、第二光感应开关422、电磁挡板612、电磁单向阀电连接。
灌药封盖流程如下：
药瓶在传送带1上传送时，第一排废装置22检测到倒下的瓶子时，将瓶子吹入第一排废斗21，在进入灌药封盖流程前，拨料盘装置3将瓶子进行间隔处理，控制进入灌药封盖流程的数量和时间间隔，第二排废装置42检测到被拨料盘32碰倒的瓶子时，将瓶子吹入第二排废斗41，当药瓶进入灌药封盖流程时，第一光电位置传感器52精准检测到药瓶的位置，配合机械手514抓取药瓶，灌药喷嘴513进行灌药，在放上传送带1，第二光电位置传感器62精准检测到药瓶的位置，电磁挡板612打开，封盖器61将瓶盖套在药瓶上，而后传送带1将药瓶运送到压盖装置7下，气缸71带动压紧块72将瓶盖压紧，完成灌药封盖流程。自动化程度高，节奏紧凑，且灌药封盖效率高。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (6)
1.一种自动化灌药封盖装置，其特征在于：包括传送带(1)和控制器(8)，还包括沿传送带(1)运动方向依次设置的第一废斗装置(2)、拨料盘装置(3)、第二废斗装置(4)、灌药装置(5)、封盖装置(6)、压盖装置(7)；拨料盘装置(3)包括电机(31)和与电机(31)连接的拨料盘(32)，拨料盘(32)边缘上沿圆周方向均匀开设有至少五个弧形卡槽(321)；灌药装置(5)包括灌药机构(51)和若干第一光电位置传感器(52)，灌药机构(51)和第一光电位置传感器(52)分别设置在传送带(1)的两侧，灌药机构(51)包括支架(511)和安装在支架上方的药罐(512)，药罐下方设有若干灌药喷嘴(513)，支架(511)侧面安装有若干机械手(514)；封盖装置(6)包括若干封盖器(61)及若干第二光电位置传感器(62)，封盖器(61)和若干第二光电位置传感器(62)分别设置在传送带(1)的两侧；压盖装置(7)包括气缸(71)和安装在气缸(71)活塞杆上的压紧块(72)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化灌药封盖装置，其特征在于：第一废斗装置(2)包括第一排废斗(21)和第一排废装置(22)，第一排废斗(21)和第一排废装置(22)分别设置在传送带(1)的两侧，第一排废装置(22)包括第一喷嘴(221)和第一光感应开关(222)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化灌药封盖装置，其特征在于：第二废斗装置(4)包括第二排废斗(41)和第二排废装置(42)，第二排废斗(41)和第二排废装置(42)分别设置在传送带(1)的两侧，第二排废装置(42)包括第二喷嘴(421)和第二光感应开关(422)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化灌药封盖装置，其特征在于：灌药喷嘴(513)内设有电磁单向阀。
5.根据权利要求1所述的一种自动化灌药封盖装置，其特征在于：封盖器(61)包括存储盖子的储盖槽(611)和设在储盖槽(611)下方的电磁挡板(612)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化灌药封盖装置，其特征在于：控制器(8)与电机(31)、第一光电位置传感器(52)、机械手(514)、封盖器(61)、第二光电位置传感器(62)、气缸(71)、第一喷嘴(221)、第一光感应开关(222)、第二喷嘴(421)、第二光感应开关(422)、电磁挡板(612)、电磁单向阀电连接。
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| CN201720927314.5U CN207175447U (zh) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 一种自动化灌药封盖装置 |
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Family
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| CN201720927314.5U Active CN207175447U (zh) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 一种自动化灌药封盖装置 |
Country Status (1)
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2017
- 2017-07-27 CN CN201720927314.5U patent/CN207175447U/zh active Active
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