CN1175539A - 药品自动调配方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药品自动调配方法及***。方法:在电脑中生成处方,药品序列经电脑分析,每种药品对应药品柜一组坐标,电脑据此控制运动执行机构,带动药品拿取机构工作端伸入药品柜取出药品,并将药品送至指定位置。***:有格状药品柜,药品柜前为带动药品拿取机构运动至指定药品格的运动执行机构,运动执行机构、药品拿取机构均与发药电脑连接。优点:减少药品调配人员,提高分药效率,减少差错,堵塞药品流失漏洞。

Description

药品自动调配方法及***

本发明涉及药品的贮存装置，是一种带有为选择要取出物体的装置或自动控制装置的药品调配装置。

医院门诊药房如何高效、准确地将病人处方上的药品调配出来，不仅是一个服务质量问题，也是一个衡量医院药品管理科学化的重要标准。国内外许多著名医院均为此做了不懈努力。目前，在日本、台湾的一些大医院，门诊药房的药品调配采用流水线方式，调配员按药品的种类(针剂、水剂等)分布于流水调配线的各个部位，由电脑打印出来的调配处方通过流水线上的传送带，传送给各个调配员。各个调配员视处方内容而决定是否调配及调配何种药品。在流水线的尽头，有药品包装机械，将需要包装的药品进行包装，再由人工或传送带将调配好的药品送到发药窗口，由发药员核对、叫号、发药。这一***的优点在于将小作坊式的个人窗口调配，变为大生产式的流水作业，强制性地使调配员一直处于紧张工作状态，提高了工作效率。但调配员劳动强度大，仍易出错，整个***占地面积大，药品损失现象仍难避免。

由于受硬件条件(如场地)及其他因素的影响，至今国内尚无一家医院采用上述模式。百分之九十以上的医院仍然采用原始的小窗口调配方式，即每个调配员负责一个窗口，成千种药品上下左右堆满于调配员四周，调配员视药品情况、忽站、忽坐、忽走动，以完成调配，这种调配方式的缺点是：

1、不利于药品的科学管理；

2、调配员的劳动强度大；

3、调配效率完全取决于调配员本人；

4、病人必须在窗口排队候配。

北京天坛医院对药品划价、收费、配药、发药这一流程实行了改革。病人的处方在经划价、收费后，即通过电脑网络传输到药房调配间，并自动打印出调配处方，供调配员调配。调配员将调配好的药品和调配处方送到发药窗口，发药员输入处方的取药号，与网络相连的显示屏和发音***便同时显示和喊号，病人取药后，发药员即消号，实现药品库存的扣除。在这一电脑化的过程中，唯一不能匹配的就是药品调配。这里，人工要完成“打印处方——调配——递送药品”三大过程，显得劳动量过大，效率不高，或为整个网络中的一个瓶颈。显然，药品调配实现自动化，配、发药过程实现电脑化、是彻底解决医院门诊全过程科学化管理的关键所在。而这一关键问题却一直无法得到解决。

本发明的目的是提供一种实现药品调配的自动化，提高发药效率和准确性，减少药品流失的药品自动调配方法及***。

本发明的技术解决方案是：

一种药品自动调配方法：利用带有电脑的自动调配***，先在电脑中生成电脑处方，处方上的药品序列经电脑分析处理后，每一种药品对应药品柜的一组坐标，电脑再据此控制运动执行机构工作，并带动药品拿取机构的工作端伸入药品柜中逐一取出每种药品，再通过运动执行机构将药品送至指定位置。

本发明中所述的药品柜坐标为两维坐标或三维坐标，相应地，运动执行机构采用两维步进机构或三维机构手臂式结构。当然，也可以采用其他合适的坐标形式及合适的运动执行机构。

本发明在采用两维步进机构时，首先由电脑根据每种药品产生对应的一组X、Y向坐标值控制步进电机同时或分别动作，带动药品拿取机构移至药品柜前相应位置，取出每种药品后，放入药品容器内，依此重复，当取完一处方全部药品，再根据卸落位置坐标，使X、Y向步进电机动作，将药品在指定位置卸落。当然，步进机构的形式及动作的顺序、状态等也可作合适的变化。

一种采用前述药品自动调配方法的药品自动调配***，有一组格状药品柜，药品柜前布置有带动药品拿取机构运动至指定药品格前的运动执行机构，药品拿取机构能伸入药品柜的各药品格取出药品，并随运动执行机构移动，运动执行机构、药品拿取机构均与发药电脑相连接，运动执行机构将调配好的药品送至发药位置。

本发明中每组药品柜有一个或多个独立药品柜，每个药品柜前分别布置有一套运动执行机构，每个运动执行机构前端为药品拿取机构。当然，也可以采用其他合适的结构形式。如多个药品柜合用一套运动执行机构；药品拿取机构也可设于其他合适位置。

本发明在运动执行机构与发药位置间，加有传送带机构。当然，也可直接由运动执行机构将药品送至发药位置。

本发明中所述运动执行机构可采用两维步进装置，由垂直(X)和水平(Y)方向的可控运动部件构成；水平方向的滑杆横跨在垂直方向的滑杆上，垂直方向步进电机通过一传动齿带带动水平方向滑杆上下移动，水平方向步进电机通过另一传动齿带带动药品拿取机构在水平方向滑杆上横向移动。当然，也可以采用其他合适结构形式的运动执行机构。

本发明中的药品拿取机构采用吸落装置或抓取装置。当然，也可以采用其他合适结构的药品拿取机构。

本发明所述药品吸落装置中有一个气泵，气泵接有能伸缩的气嘴，气嘴前端为吸盘，气嘴下方有一个盛药底盘，当然，也可以采用其他合适结构的吸落装置。

本发明的优点是：整体结构简单、自动化程度高，实用性好。尤其是使用后的药品调配工作效率将明显提高。每套调配***最多可提供两名发药员发药，节省了药品调配的人员开销，提高工作和发药效率。采用本发明调配一种药品，单一剂量可在数秒至十数秒内完成，当采用两个药品柜时，由于两套步进机构或机械手同时运作，完成一个处方的平均调配周期，仅约数十秒。另外，因节省了处方传送或打印电脑处方这一过程，使调配效率高于人工调配的1-3倍。使用自动调配***后，药房工作人员的精力将集中于发药过程，核对和审查处方，提高了调配准确性，减少了差错。药品的库存、消耗完全由电脑管理起来，堵塞了药品流失漏洞。本发明不仅具有良好的社会效益，亦具有极高的经济效益。单就医院用户而言，由于加强了管理，显著减少了药品流失，每年可为一个中型医院节支数十万人民币，全国范围内可达数十亿元人民币。

以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

图1为采用本发明方法的一种药品自动调配***的工作过程示意方框图。

图2为本发明的一种药品自动调配***结构示意图。

图1、图2共同描述了本发明的一个实施例。该实施例为一采用两维步进机构装置及气泵吸放装置的药品自动调配***。该***中有二个(或一个、多个等)药品柜1，药品柜1是贮存药品的主体，可分成400-500(或其他合适数目)个方格，每个方格存放一种药品，除小包装塑料袋以外，药品应整齐排列，平面一侧朝外。当然，当采用抓取式拿取机构等时，也可采用其他合适的摆放形式。

***中所采用的两维步进机械，是由垂直(Y向)和水平(X向)两个方向的可控运动部件构成。水平方向的滑杆20横跨在垂直方向的滑杆21、22上，垂直方向步进电机23通过垂直方向传动齿带24带动水平方向滑杆20灵活地上下移动，滑杆20上装有气泵25、盛物底盘26、气泵25上有气嘴27，气嘴27前端为吸盘28。水平方向步进电机29通过水平方向齿带30带动气泵25等水平左右移动。

由气泵25、气嘴27、吸盘28、底盘26及其它控制部件构成了药品吸落装置。当定格后，气泵25使气嘴27向药品柜内伸出，当吸盘28触碰到药品时，控制***使气嘴27吸气，吸盘28牢牢地吸附于药品包装盒(瓶、袋)表面。然后气嘴27回缩，返回原始位置，此时气嘴27充气，药品掉落于底盘26中，当一处方中所需的几种药品全部取出后，发药电脑32即指令上述装置移动到装有传送带31的边侧，将药品卸落到传送带31上，再由传送带31将药品传送给发药员或发药窗口。发药电脑32置于发药员处。为使药品调配和发药同步，调配***可在接到发药员的指令后才进行下一处方调配。另外，少量属于药品柜以外的药品，发药电脑也将显示信息，让发药员进行辅助性的手工调配。

图1描述了上述实施例的大致工作过程。首先不论是在药品划价时生成电脑处方，还是在发药电脑中输入处方，只要电脑处方一旦生成，处方上的药品序列经发药电脑分析处理后，即确定出待处理药品的柜号和坐标；然后发药电脑生成X、Y向电脉冲，驱动水平、垂直方向的步进电机旋转指定角度；此时，气嘴即可到达指定坐标位置，精确度可达±0.5毫米左右；气嘴到达位置后，气泵驱动气嘴前伸，气嘴前端吸盘接触到药品后，气嘴开始吸气；吸盘即吸附于药品包装物表面，将药品拉住；这时气嘴回缩，回到原始位置；气嘴到达原始位置后，开始充气，药品即掉落于底盘内；此时发药电脑将对“同名同规格药品是否取完？”作出判断，若未取完，气嘴将再次重复前伸、取药，直至取完为止；若已取完，则进入下一判断：“处方上的药品是否全部配完？”若未配完，则由发药电脑确定下一种药品的柜号和坐标，重复上述过程，直至一处方上的全部药品配完为止；若全部配完，则控制底盘移动到卸落位置，倒出药品。

当然，本发明还可采用其他的实施方式。如采用单个药品柜或多个药品柜；在单个药品柜或其他合适情况下，可取消传送带，而直接将药品倒落于指定位置(如桌面上)，供发药员取用；气泵等吸落装置也可用其他拿取机构替代，如用爪式机械结构；整个步进电机等运动执行机构还可用机械手臂式机构替代，由发药电脑确定出三维坐标，使机械手直接伸至指定药格处或内拿取药品，再缩回至卸落地点放下等。

Claims (9)

1、一种药品自动调配方法，其特征在于：利用带有电脑的自动调配***，先在电脑中生成电脑处方，处方上的药品序列经电脑分析处理后，每一种药品对应药品柜的一组坐标，电脑再据此控制运动执行机构工作，并带动药品拿取机构的工作端伸入药品柜中逐一取出每种药品，再通过运动执行机构将药品送至指定位置。

2、根据权利要求1所述的药品自动调配方法，其特征在于：所述药品柜坐标为两维坐标或三维坐标，相应地，运动执行机构采用两维步进机构或三维机构手臂式结构。

3、根据权利要求2所述的药品目动调配方法，其特征在于：当采用两维步进机构时，首先由电脑根据每种药品产生对应的一组X、Y坐标值，控制X、Y向步进电机同时或分别动作，带动药品拿取机构移至药品柜前相应位置，取出每种药品后，放入药品容器内，依此重复，当取完一处方全部药品，再根据卸落位置坐标，使X、Y向步进电机动作，将药品在指定位置卸落。

4、一种采用权利要求1所述的药品自动调配方法的药品自动调配***，其特征在于：有一组格状药品柜，药品柜前布置有带动药品拿取机构运动至指定药品格前的运动执行机构，药品拿取机构能伸入药品柜的各药品格取出药品，并随运动执行机构移动，运动执行机构、药品拿取机构均与发药电脑相连接，运动执行机构将调配好的药品送至发药位置。

5、根据权利要求4所述的药品自动调配***，其特征在于：每组药品柜有一个或多个独立药品柜，每个药品柜前分别布置有一套运动执行机构，每个运动执行机构前端为药品拿取机构。

6、根据权利要求4所述的药品自动调配***，其特征在于：在运动执行机构与发药位置间，加有传送带机构。

7、根据权利要求4或5、6所述的药品自动调配***，其特征在于：所述运动执行机构采用两维步进装置，由垂直和水平方向的可控运动部件构成；水平方向的滑杆横跨在垂直方向的滑杆上，垂直方向步进电机通过一传动齿带带动水平方向滑杆上下移动，水平方向步进电机通过另一传动齿带带动药品拿取机构在水平方向滑杆上横向移动。

8、根据权利要求4或5、6所述的药品自动调配***，其特征在于：药品拿取机构采用吸落装置或抓取装置。

9、根据权利要求8所述的药品自动调配***，其特征在于：所述药品吸落装置中有一个气泵，气泵接有能伸缩的气嘴，气嘴前端为吸盘，气嘴下方有一个盛药底盘。

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