CN207957288U - 一种张力摆杆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种张力摆杆装置。其由左右滑动单元组件、导杆架和驱动及检测装置组成，左右滑动单元组件由过渡轮组件、左滑板、右滑板及滑动单元组成，导杆架由导杆支座和导杆组成，驱动及检测装置由从轴、轴承座A、轴承垫板、伺服电机安装座、轴承座B、主轴、同步带轮A、同步带轮B、小齿轮、大齿轮、连接板、固定板、转轴、轴承座C、盖板、同步带A、同步带B、伺服电机、弹簧联轴器、角位移传感器组成，伺服电机按设定的恒定值输出转矩，带动左滑板、右滑板移动。本实用新型结构紧凑，安装空间小，操作方便；采用导杆与滑动单元的组合，减少了摩擦力的影响，使材料张力更接近于设定值；伺服电机的应用，使力矩输出更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种张力摆杆装置，属于卫生用品设备技术领域。
背景技术
在卫生巾、纸尿裤、床垫等一次性卫生用品设备中，必须使材料保持恒定的张力，才能保证设备稳定运行。在一些早期的类似装置上，一般由恒定压力下的气缸伸缩保证张力的稳定，在一些极端情况下，由于气缸并不能提供稳定的输出，并且输出精度不高，所以并不能保证张力的稳定性。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种张力摆杆装置，使材料始终保持预先设定的张力，从而实现产品的稳定性。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
本实用新型的一种张力摆杆装置，其由左右滑动单元组件、导杆架和驱动及检测装置组成，左右滑动单元组件由过渡轮组件、左滑板、右滑板及滑动单元组成，导杆架由导杆支座和导杆组成，驱动及检测装置包括伺服电机，伺服电机安装在伺服电机安装座上，同步带轮A安装在电机轴上，通过同步带B与安装在轴承座B上的主轴上的同步带轮B构成传动部件，主轴的一端与同步带轮A连接，另一端安与小齿轮连接，主轴上的同步带轮A通过同步带A与另一端安装在从轴上的同步带轮A组成传动部件，小齿轮与安装在转轴上的大齿轮啮合组成另外一个传动部件，轴承座A上安装有从轴，从轴锁紧在轴承垫板上，轴承座B上安装有固定板，固定板与轴承座C上的连接板连接，安装着角位移传感器的盖板锁在轴承座C上，角位移传感器通过弹簧联轴器与转轴相连，左右滑动单元组件和驱动及检测装置通过固定块、夹板与同步带安装在一起，左滑板通过固定板和夹板固定在同步带的上沿，右滑板通过固定板和夹板固定在同步带的下沿，伺服电机按设定的恒定值输出转矩，通过同步带B、同步带轮B、主轴、同步带轮A传递到同步带A上，同步带A绕同步带轮A顺时针转动时，左滑板向右移动，右滑板向左移动，两者合拢，同步带A绕同步带轮 A逆时针转动时，则左滑板向左移动，右滑板向右移动，两者背向而动。
过渡轮组件安装在左滑板和右滑板上，待张开材料从过渡轮组件上S形穿过,待张开材料的张力与伺服电机的输出转矩达到平衡时，左滑板和右滑板停留在固定位置上不动,伺服电机运动时带动联接在主轴上的小齿轮转动，从而驱动大齿轮转动，再通过转轴及弹簧联轴器，传递到安装在轴承座C和盖板上的角位移传感器上,角位移传感器通过旋转角度的变化，输出不同的电压信号，反馈给伺服电机，待张开材料的张力的变化导致的左滑板和右滑板直线位移，通过角位移传感器转化为电压信号反馈给伺服电机，伺服电机根据变化的电压信号调整转动速度和方向，待张开材料的张力大于设定值，伺服电机驱动左滑板和右滑板相向合拢，待张开材料的张力小于设定值，伺服电机驱动左滑板和右滑板反向张开，从而导致角位移传感器上电压信号的变化，伺服电机据此变化加快或放慢放卷速度，在动态平衡中使待张开材料的张力达到设定值。
所述伺服电机型号为HG-SR202。
本实用新型的有益效果：结构紧凑，安装空间小，操作方便；采用导杆与滑动单元的组合，减少了摩擦力的影响，使材料张力更接近于设定值；伺服电机的应用，使力矩输出更加稳定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型俯视图。
图3为本实用新型运动关系示意图
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1、2和3所示：本实施例的一种张力摆杆装置，其由左右滑动单元组件101、导杆架102和驱动及检测装置103组成，左右滑动单元组件101由过渡轮组件1、左滑板3、右滑板4及滑动单元26组成，导杆架102由导杆支座2和导杆11组成，驱动及检测装置103包括伺服电机25，伺服电机25安装在伺服电机安装座8上，同步带轮A14安装在电机轴上，通过同步带B24与安装在轴承座B12上的主轴13上的同步带轮B15构成传动部件，主轴13的一端与同步带轮A14连接，另一端安与小齿轮16连接，主轴13上的同步带轮A14通过同步带A23与另一端安装在从轴5上的同步带轮A14组成传动部件，小齿轮16与安装在转轴20上的大齿轮17啮合组成另外一个传动部件，轴承座A6 上安装有从轴5，从轴5锁紧在轴承垫板7上，轴承座B12上安装有固定块19，固定块19与轴承座C21上的连接板18连接，安装着角位移传感器28的盖板22锁在轴承座C21上，角位移传感器28通过弹簧联轴器27与转轴20相连，左右滑动单元组件101和驱动及检测装置103通过固定块19、夹板10与同步带A23安装在一起，左滑板 3通过固定板9和夹板10固定在同步带A23的上沿，右滑板4通过固定板9和夹板10固定在同步带A23的下沿，伺服电机25按设定的恒定值输出转矩，通过同步带B24、同步带轮B15、主轴13、同步带轮A14传递到同步带A23上，同步带A23绕同步带轮A14顺时针转动时，左滑板3向右移动，右滑板4向左移动，两者合拢，同步带A23 绕同步带轮A14逆时针转动时，则左滑板3向左移动，右滑板4向右移动，两者背向而动。
过渡轮组件1安装在左滑板3和右滑板4上，待张开材料从过渡轮组件1上S形穿过,待张开材料的张力与伺服电机25的输出转矩达到平衡时，左滑板3和右滑板4停留在固定位置上不动,伺服电机 25运动时带动联接在主轴13上的小齿轮16转动，从而驱动大齿轮 17转动，再通过转轴20及弹簧联轴器27，传递到安装在轴承座C21 和盖板22上的角位移传感器28上,角位移传感器28通过旋转角度的变化，输出不同的电压信号，反馈给伺服电机25，待张开材料的张力的变化导致的左滑板3和右滑板4直线位移，通过角位移传感器 28转化为电压信号反馈给伺服电机25，伺服电机25根据变化的电压信号调整转动速度和方向，待张开材料的张力大于设定值，伺服电机 25驱动左滑板3和右滑板4相向合拢，待张开材料的张力小于设定值，伺服电机25驱动左滑板3和右滑板4反向张开，从而导致角位移传感器28上电压信号的变化，伺服电机25据此变化加快或放慢放卷速度，在动态平衡中使待张开材料的张力达到设定值。
所述伺服电机25型号为HG-SR202。
由于左滑板3通过固定板9和夹板10固定在同步带A23的上沿，而右滑板4通过固定板9和夹板10固定在同步带A23的下沿，当同步带A23绕同步带轮A14顺时针转动时，因左滑板3、右滑板4分别安装在其两侧的固定板9上。见图3则左滑板3向右移动、右滑板4 向左移动，两者合拢。反之，当同步带A23绕同步带轮A14逆时针转动时，则左滑板3向左移动、右滑板4向右移动，两者背向而动。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种张力摆杆装置，其特征在于：由左右滑动单元组件(101)、导杆架(102)和驱动及检测装置(103)组成，左右滑动单元组件(101)由过渡轮组件(1)、左滑板(3)、右滑板(4)及滑动单元(26)组成，导杆架(102)由导杆支座(2)和导杆(11)组成，驱动及检测装置(103)包括伺服电机(25)，伺服电机(25)安装在伺服电机安装座(8)上，同步带轮A(14)安装在电机轴上，通过同步带B(24)与安装在轴承座B(12)上的主轴(13)上的同步带轮B(15)构成传动部件，主轴(13)的一端与同步带轮A(14)连接，另一端与小齿轮(16)连接，主轴(13)上的同步带轮A(14)通过同步带A(23)与另一端安装在从轴(5)上的同步带轮A(14)组成传动部件，小齿轮(16)与安装在转轴(20)上的大齿轮(17)啮合组成另外一个传动部件，轴承座A(6)上安装有从轴(5)，从轴(5)锁紧在轴承垫板(7)上，轴承座B(12)上安装有固定块(19)，固定块(19)与轴承座C(21)上的连接板(18)连接，安装着角位移传感器(28)的盖板(22)锁在轴承座C(21)上，角位移传感器(28)通过弹簧联轴器(27)与转轴(20)相连，左右滑动单元组件(101)和驱动及检测装置(103)通过固定板(9)、夹板(10)与同步带A(23)安装在一起，左滑板(3)通过固定板(9)和夹板(10)固定在同步带A(23)的上沿，右滑板(4)通过固定板(9)和夹板(10)固定在同步带A(23)的下沿，伺服电机(25)按设定的恒定值输出转矩，通过同步带B(24)、同步带轮B(15)、主轴(13)、同步带轮A(14)传递到同步带A(23)上，同步带A(23)绕同步带轮A(14)顺时针转动时，左滑板(3)向右移动，右滑板(4)向左移动，两者合拢，同步带A(23)绕同步带轮A(14)逆时针转动时，则左滑板(3)向左移动，右滑板(4)向右移动，两者背向而动。
2.根据权利要求1所述的一种张力摆杆装置，其特征在于：过渡轮组件(1)安装在左滑板(3)和右滑板(4)上，待张开材料从过渡轮组件(1)上S形穿过,待张开材料的张力与伺服电机(25)的输出转矩达到平衡时，左滑板(3)和右滑板(4)停留在固定位置上不动,伺服电机(25)运动时带动联接在主轴(13)上的小齿轮(16)转动，从而驱动大齿轮(17)转动，再通过转轴(20)及弹簧联轴器(27)，传递到安装在轴承座C(21)和盖板(22)上的角位移传感器(28)上,角位移传感器(28)通过旋转角度的变化，输出不同的电压信号，反馈给伺服电机(25)，待张开材料的张力的变化导致的左滑板(3)和右滑板(4)直线位移，通过角位移传感器(28)转化为电压信号反馈给伺服电机(25)，伺服电机(25)根据变化的电压信号调整转动速度和方向，待张开材料的张力大于设定值，伺服电机(25)驱动左滑板(3)和右滑板(4)相向合拢，待张开材料的张力小于设定值，伺服电机(25)驱动左滑板(3)和右滑板(4)反向张开，从而导致角位移传感器(28)上电压信号的变化，伺服电机(25)据此变化加快或放慢放卷速度，在动态平衡中使待张开材料的张力达到设定值。
3.根据权利要求1所述的一种张力摆杆装置，其特征在于：所述伺服电机(25)型号为HG-SR202。
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Cited By (1)
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2017
- 2017-11-22 CN CN201721572959.8U patent/CN207957288U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
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| CN107902464B (zh) * | 2017-11-22 | 2024-05-28 | 上海智联精工机械有限公司 | 一种张力摆杆装置 |
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