CN208732239U - 型材牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种型材牵引装置，包括电控***、牵引驱动机构，牵引轮组件和位移调节机构；其中所述位移调节机构包括上下调节牵引轮组件的位移传感器。本实用新型通过设置位移调节机构来实时上下调节所述牵引轮组件，确保牵引轮组件中的主动牵引胶辊和被动牵引胶辊的辊轴平行，其目的就是为了让主动牵引胶辊和被动牵引胶辊的辊面平行，确保型材厚薄均匀。

Description

型材牵引装置

技术领域

本实用新型涉及型材加工领域，尤其涉及一种型材牵引装置。

背景技术

牵引机构是牵引机的心脏部分，广泛用于牵引各种型材产品。目前百叶窗帘制造领域内，广泛使用牵引机；其中牵引机构驱动动力部分都采用普通电机、直流调速电机或变频调速电机，这些牵引机构在各方面的不足，一是调速不均匀，二是能耗大，三是精度低，四是无法实现自身定长牵引，五是无法实现数字控制及相应的闭环控制，使得制造繁琐冗杂，这样不仅配套设备机构复杂，能耗大，精度低，且无法满足日新月异的工业自动化要求。为此，本实用新型应运而生。

实用新型内容

鉴于上述情况，本实用新型旨在于提供一种型材牵引装置，主要是为解决型材牵引时的牵引精确度问题，针对于此，本实用新型的型材牵引装置，包括电控***、牵引驱动机构，牵引轮组件和位移调节机构；其中，牵引驱动机构电连接于所述电控***；牵引轮组件包括牵引支架和设于所述牵引支架上的主动牵引胶辊和被动牵引胶辊，所述主动牵引胶辊设于所述牵引支架上，且所述主动牵引胶辊的辊轴驱动连接于所述牵引驱动机构；所述被动牵引胶辊与所述主动牵引胶辊位置上下对应设置并啮合同步转动，所述主动牵引胶辊与所述被动牵引胶辊之间具有一型材牵引空间，所述型材于所述型材牵引空间内被所述主动牵引胶辊与所述被动牵引胶辊压紧牵引；以及所述位移调节机构包括上下调节所述被动牵引胶辊的调节装置和检测所述主动牵引胶辊与所述被动牵引胶辊两侧的中心距的位移传感器；所述位移传感器设于所述主动牵引胶辊与所述被动牵引胶辊上，所述调节装置设于所述牵引支架上并连接于所述被动牵引胶辊。

采取以上技术方案，使得本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型通过设置位移调节机构来实时上下调节所述被动牵引胶辊，确保主动牵引胶辊和被动牵引胶辊的辊轴平行，其目的就是为了让主动牵引胶辊和被动牵引胶辊的辊面平行，确保型材厚薄均匀。

进一步的，所述牵引驱动机构包括：

牵引伺服电机，电连接于所述电控***；

减速机，连接于所述牵引伺服电机；

同步传动机构，传动连接于所述减速机与所述主动牵引胶辊。

进一步的，所述同步传动机构包括主动同步带轮、被动同步带轮和同步带；所述主动同步带轮设于所述牵引伺服电机的输出轴，所述被动同步带轮设于所述主动牵引胶辊的辊轴，所述同步带传动安装于所述主动同步带轮和所述被动同步带轮上。

进一步的，还包括一涨紧机构，所述涨紧机构包括一涨紧组件和涨紧同步带轮；所述涨紧组件具有一伸缩端，所述涨紧同步带轮安装于所述伸缩端并抵紧于所述同步带。

进一步的，所述牵引轮组件的数量为多组；多组所述牵引轮组件中的主动牵引胶辊通过所述同步带传动。

进一步的，还包括主动齿轮和被动齿轮，所述主动齿轮设于所述主动牵引胶辊的辊轴，所述被动齿轮设于所述被动牵引胶辊的辊轴并与所述主动齿轮啮合。

进一步的，所述牵引支架包括对立设置的二组滑块侧板组件，所述主动牵引胶辊的两端分别设于二组所述滑块侧板组件上，所述被动牵引胶辊通过所述调节装置上下可调地设于二组所述滑块侧板组件上。

进一步的，所述滑块侧板组件包括对置的二滑块侧板，所述调节装置滑设于二所述滑块侧板之间。

进一步的，所述调节装置包括：

滑块，滑设于二所述滑块侧板之间，所述被动牵引胶辊的辊轴安装于所述滑块上；

安装板，所述安装板安装于滑块侧板组件上并位于所述滑块的上方；以及

调节手轮，所述调节手轮包括轮盘和调节丝杆，所述调节丝杆的底部螺纹穿设于所述安装板并连接于所述滑块，所述轮盘安装于所述调节丝杆的顶部。

进一步的，所述调节装置的数量为二，二所述调节装置分别设于二所述滑块侧板组件上并连接于所述被动牵引胶辊的两端。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

有鉴于上述存在的牵引精度不精，难以调整，影响型材的问题。请参阅图1，本实用新型旨在提供一种型材牵引装置，包括电控***、牵引驱动机构，牵引轮组件020和位移调节机构；其中，牵引驱动机构电连接于电控***；牵引轮组件020包括牵引支架和设于牵引支架上的主动牵引胶辊022和被动牵引胶辊004，主动牵引胶辊022设于牵引支架上，且主动牵引胶辊022的辊轴驱动连接于牵引驱动机构；被动牵引胶辊004与主动牵引胶辊022位置上下对应设置并啮合同步转动，主动牵引胶辊022与被动牵引胶辊004之间具有一型材牵引空间，型材于型材牵引空间内被主动牵引胶辊022与被动牵引胶辊004压紧牵引；以及位移调节机构包括上下调节被动牵引胶辊004的调节装置和检测主动牵引胶辊022与被动牵引胶辊004两侧的中心距的位移传感器005；位移传感器005设于主动牵引胶辊022与被动牵引胶辊004上，调节装置设于牵引支架上并连接于被动牵引胶辊004。本实用新型通过设置位移调节机构来实时上下调节被动牵引胶辊004，确保主动牵引胶辊022和被动牵引胶辊004的辊轴平行，其目的就是为了让主动牵引胶辊022和被动牵引胶辊004的辊面平行，确保型材厚薄均匀。

为利于对本实用新型的结构的了解，以下结合附图及实施例进行说明：

作为本实施例一较佳实施方式，牵引驱动机构包括牵引伺服电机012、减速机和同步传动机构；其中，牵引伺服电机012电连接于电控***；减速机连接于牵引伺服电机012；同步传动机构传动连接于减速机与主动牵引胶辊022。

作为本实施例一较佳实施方式，同步传动机构包括主动同步带轮、被动同步带轮和同步带019；主动同步带轮设于牵引伺服电机012的输出轴，被动同步带轮设于主动牵引胶辊022的辊轴，同步带传动安装于主动同步带轮和被动同步带轮上。

作为本实施例一较佳实施方式，还包括一涨紧机构，涨紧机构包括一涨紧组件010和涨紧同步带轮014；涨紧组件010具有一伸缩端，涨紧同步带轮014安装于伸缩端并抵紧于同步带019。

作为本实施例一较佳实施方式，牵引轮组件020的数量为多组；多组牵引轮组件020中的主动牵引胶辊022通过同步带传动。

具体的，牵引轮组件020由底板009、滑块侧板008、滑块006、调整杆007、调节丝杆011、调节手轮021组成牵引轮支架主体；装在滑块006上被动牵引胶辊004(被动牵引胶辊004上同时装有被动同步带轮016、主动齿轮017)在牵引轮支架主体下部；装在滑块006上主动牵引胶辊013(被动牵引胶辊013上同时装有被动齿轮018)在牵引轮支架主体上部；为防止被牵引型材将手带人造成伤害，牵引轮支架主体进料前部安装有安全挡板003；安全挡板003上有导向组件001，导向组件001上的导向轮002可调节以导引不同型材顺利进入牵引胶辊；安装在牵引轮支架主体上方的调节丝杆011、调节手轮021可方便调整滑块006的上下，从而方便实现调整主动牵引胶辊022与被动牵引胶辊004之间距离，从而实现调整牵引胶辊对牵引型材的压紧力大小(也就是调整了胶辊与型材间摩擦力即牵引力)；装在滑块006上的位移传感器005，随着调节手轮021的旋转，可方便检测到上下滑块006之间距离的变化，从而可方便检测到主动牵引胶辊022与被动牵引胶辊004辊面之间距离变化。其中，调整杆007是调节二组滑块侧板组件的相对距离。

牵引轮组件020，由牵引伺服电机012驱动，通过减速机015减速，由减速机015上的主动同步带轮013通过同步带带动两组(或多组)被动同步带轮016，从而实现两组(或多组)被动同步带轮016同步转动，由两组(或多组)被动同步带轮016同轴上的主动齿轮017带动两组(或多组)被动齿轮018相向转动，达到两组牵引胶辊同步牵引型材前进，通过位移传感器005实时检测主动牵引胶辊022与被动牵引胶辊004两侧的中心距，经过调节手轮021移动滑块距离从而确保主动牵引胶辊022和被动牵引胶辊004的辊轴平行(其目的就是为了让主动牵引胶辊022和被动牵引胶辊004的辊面平行，确保型材厚薄均匀)；由于本牵引机构牵引采用伺服电机012驱动，通过减速机015减速，由减速机015上的主动同步带轮013通过同步带带动两组(或多组)被动同步带轮016，从而实现两组(或多组)被动同步带轮016同步转动，由两组(或多组)被动同步带轮016同轴上的主动齿轮017带动两组(或多组)被动齿轮018相向转动，达到两组(或多组)牵引胶辊同步牵引型材前进，所以，我们可以通过电控***内的可编程序控制器PLC控制方便实现工业自动化对牵引定长、追速等各方面要求。

作为本实施例一较佳实施方式，牵引轮组件还包括主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮设于主动牵引胶辊022的辊轴，被动齿轮设于被动牵引胶辊004的辊轴并与主动齿轮啮合。

作为本实施例一较佳实施方式，牵引支架包括对立设置的二组滑块侧板008组件，主动牵引胶辊022的两端分别设于二组滑块侧板008组件上，被动牵引胶辊004通过调节装置上下可调地设于二组滑块侧板008组件上。

作为本实施例一较佳实施方式，滑块侧板008组件包括对置的二滑块侧板008，调节装置滑设于二滑块侧板008之间。

作为本实施例一较佳实施方式，调节装置包括滑块006、安装板和调节手轮021；滑块006滑设于二滑块侧板008之间，被动牵引胶辊004的辊轴安装于滑块006上；安装板安装于滑块侧板008组件上并位于滑块006的上方；调节手轮021包括轮盘和调节丝杆011，调节丝杆011的底部螺纹穿设于安装板并连接于滑块006，轮盘安装于调节丝杆011的顶部。

作为本实施例一较佳实施方式，调节装置的数量为二，二调节装置分别设于二滑块侧板008组件上并连接于被动牵引胶辊004的两端。

采用以上技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型通过设置位移调节机构来实时上下调节被动牵引胶辊，确保主动牵引胶辊和被动牵引胶辊的辊轴平行，其目的就是为了让主动牵引胶辊和被动牵引胶辊的辊面平行，确保型材厚薄均匀。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出多种变化。因而，在不违反本实用新型的权利要求宗旨的前提下，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。

Claims (10)

1.一种型材牵引装置，其特征在于，包括：

电控***；

牵引驱动机构，电连接于所述电控***；

牵引轮组件，包括牵引支架和设于所述牵引支架上的主动牵引胶辊和被动牵引胶辊，所述主动牵引胶辊设于所述牵引支架上，且所述主动牵引胶辊的辊轴驱动连接于所述牵引驱动机构；所述被动牵引胶辊与所述主动牵引胶辊位置上下对应设置并啮合同步转动，所述主动牵引胶辊与所述被动牵引胶辊之间具有一型材牵引空间，所述型材于所述型材牵引空间内被所述主动牵引胶辊与所述被动牵引胶辊压紧牵引；以及

位移调节机构，所述位移调节机构包括上下调节所述被动牵引胶辊的调节装置和检测所述主动牵引胶辊与所述被动牵引胶辊两侧的中心距的位移传感器；所述位移传感器设于所述主动牵引胶辊与所述被动牵引胶辊上，所述调节装置设于所述牵引支架上并连接于所述被动牵引胶辊。

2.根据权利要求1所述的型材牵引装置，其特征在于：所述牵引驱动机构包括：

牵引伺服电机，电连接于所述电控***；

减速机，连接于所述牵引伺服电机；

同步传动机构，传动连接于所述减速机与所述主动牵引胶辊。

3.根据权利要求2所述的型材牵引装置，其特征在于：所述同步传动机构包括主动同步带轮、被动同步带轮和同步带；所述主动同步带轮设于所述牵引伺服电机的输出轴，所述被动同步带轮设于所述主动牵引胶辊的辊轴，所述同步带传动安装于所述主动同步带轮和所述被动同步带轮上。

4.根据权利要求3所述的型材牵引装置，其特征在于：还包括一涨紧机构，所述涨紧机构包括一涨紧组件和涨紧同步带轮；所述涨紧组件具有一伸缩端，所述涨紧同步带轮安装于所述伸缩端并抵紧于所述同步带。

5.根据权利要求3所述的型材牵引装置，其特征在于：所述牵引轮组件的数量为多组；多组所述牵引轮组件中的主动牵引胶辊通过所述同步带传动。

6.根据权利要求3所述的型材牵引装置，其特征在于：还包括主动齿轮和被动齿轮，所述主动齿轮设于所述主动牵引胶辊的辊轴，所述被动齿轮设于所述被动牵引胶辊的辊轴并与所述主动齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的型材牵引装置，其特征在于：所述牵引支架包括对立设置的二组滑块侧板组件，所述主动牵引胶辊的两端分别设于二组所述滑块侧板组件上，所述被动牵引胶辊通过所述调节装置上下可调地设于二组所述滑块侧板组件上。

8.根据权利要求7所述的型材牵引装置，其特征在于：所述滑块侧板组件包括对置的二滑块侧板，所述调节装置滑设于二所述滑块侧板之间。

9.根据权利要求8所述的型材牵引装置，其特征在于：所述调节装置包括：

滑块，滑设于二所述滑块侧板之间，所述被动牵引胶辊的辊轴安装于所述滑块上；

安装板，所述安装板安装于滑块侧板组件上并位于所述滑块的上方；以及

调节手轮，所述调节手轮包括轮盘和调节丝杆，所述调节丝杆的底部螺纹穿设于所述安装板并连接于所述滑块，所述轮盘安装于所述调节丝杆的顶部。

10.根据权利要求9所述的型材牵引装置，其特征在于：所述调节装置的数量为二，二所述调节装置分别设于二所述滑块侧板组件上并连接于所述被动牵引胶辊的两端。