CN207921245U - 一种转角行星减速电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种转角行星减速电机，它包括电机，所述电机上设置有锥齿行星减速机，所述锥齿行星减速机包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体内设置有一级行星轮组件和二级行星轮组件，所述第三壳体内设置有三级行星轮组件，所述一级行星轮组件包括一级太阳轮、一级行星轮和一级行星架，所述二级行星轮组件包括二级行星轮和二级行星架，所述三级行星轮组件包括三级行星轮和三级行星架。本实用新型一种转角行星减速电机，其采用锥齿轮与行星齿轮组合的传动方式，可实现行星减速电机的非直线传动，减小了行星减速电机在直线方向的尺寸，结构紧凑，能够解决客户现场安装空间受限时的干涉问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转角行星减速电机，具体涉及锥齿轮与行星齿轮组合传动减速器，广泛应用于各种动力传动机构。
背景技术
目前，行星减速电机广泛应用于各种机械动力传动机构，其具有体积小、传动精度和效率高等优点。在太阳能跟踪***中，行星减速电机作为动力输出与传动机构有着非常普遍的应用。常规的太阳能跟踪***用直流行星减速电机多采用多级行星齿轮组合的传动方式，其特点是结构简单、传动平稳，但其单一的直线传动占据了比较大的空间，限制了现场的安装，当客户现场的减速电机安装空间较小时，减速电机安装后存在干涉的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种转角行星减速电机，该行星减速电机主要由电机部分、行星轮系部分以及锥齿轮部分构成，实现了行星减速电机的非直线传动。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种转角行星减速电机，它包括电机，所述电机上设置有锥齿行星减速机，所述锥齿行星减速机包括通过第一支撑架和第二支撑架依次连接的第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体内壁上设置有第一内齿圈，所述第三壳体内壁上设置有第二内齿圈，所述第一壳体内设置有与第一内齿圈配合的一级行星轮组件和二级行星轮组件，所述第三壳体内设置有与第二内齿圈相配合的三级行星轮组件，所述一级行星轮组件包括一级太阳轮、一级行星轮和一级行星架，所述二级行星轮组件包括二级行星轮和二级行星架，所述三级行星轮组件包括三级行星轮和三级行星架，所述一级太阳轮与电机的输出轴相连且与一级行星轮啮合，所述一级行星轮与第一内齿圈相啮合，所述一级行星轮、一级行星架、二级行星轮和二级行星架通过第一行星轮销相连接，所述第一支撑架中心穿装有第一锥齿轮轴，所述第一锥齿轮轴下端设置有第一外齿，所述第一外齿与二级行星轮相啮合，所述二级行星架通过平键与第一锥齿轮轴相连接，所述第二支撑架中心穿装有第二锥齿轮轴，所述第一锥齿轮轴的锥齿轮和第二锥齿轮轴的锥齿轮相互啮合，所述第二锥齿轮轴另一端设置有第二外齿，所述三级行星轮与第二外齿和第二内齿圈相啮合，所述三级行星架通过第二行星轮销与三级行星轮相连并输出。
所述第一锥齿轮轴与第二锥齿轮轴的夹角为90°。
所述三级行星轮有多个。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型一种转角行星减速电机，其采用锥齿轮与行星齿轮组合的传动方式，可实现行星减速电机的非直线传动，减小了行星减速电机在直线方向的尺寸，结构紧凑，能够解决客户现场安装空间受限时的干涉问题。
附图说明
图1为本实用新型一种转角行星减速电机的结构示意图。
其中：
电机1
锥齿行星减速机2
第一支撑架2.1
第二支撑架2.2
第一壳体2.3
第二壳体2.4
第三壳体2.5
第一内齿圈2.6
第二内齿圈2.7
一级行星轮组件2.8
一级太阳轮2.8.1
一级行星轮2.8.2
一级行星架2.8.3
二级行星轮组件2.9
二级行星轮2.9.1
二级行星架2.9.2
三级行星轮组件2.10
三级行星轮2.10.1
三级行星架2.10.2
第一行星轮销2.11
第一锥齿轮轴2.12
第一外齿2.13
第二锥齿轮轴2.14
第二外齿2.15
第二行星轮销2.16。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示，本实施例中的一种转角行星减速电机，它包括电机1，所述电机1上设置有锥齿行星减速机2，所述锥齿行星减速机2包括通过第一支撑架2.1和第二支撑架2.2依次连接的第一壳体2.3、第二壳体2.4和第三壳体2.5，所述第一壳体2.3内壁上设置有第一内齿圈2.6，所述第三壳体2.5内壁上设置有第二内齿圈2.7，所述第一壳体2.3内设置有与第一内齿圈2.6配合的一级行星轮组件2.8和二级行星轮组件2.9，所述第三壳体2.5内设置有与第二内齿圈2.7相配合的三级行星轮组件2.10，所述第一支撑架2.1设置于第一壳体2.3内且位于一级行星轮组件2.8和二级行星轮组件2.9上方，所述第二支撑架2.2设置于第三壳体2.5内且位于三级行星轮组件2.10右侧，所述一级行星轮组件2.8包括一级太阳轮2.8.1、一级行星轮2.8.2和一级行星架2.8.3，所述二级行星轮组件2.9包括二级行星轮2.9.1和二级行星架2.9.2，所述三级行星轮组件2.10包括三级行星轮2.10.1和三级行星架2.10.2，所述一级太阳轮2.8.1与电机1的输出轴相连且与一级行星轮2.8.2啮合，所述一级行星轮2.8.2与第一内齿圈2.6相啮合，所述一级行星轮2.8.2、一级行星架2.8.3、二级行星轮2.9.1和二级行星架2.9.2通过第一行星轮销2.11相连接，所述第一支撑架2.1中心穿装有第一锥齿轮轴2.12，所述第一锥齿轮轴2.12下端设置有第一外齿2.13，第一外齿2.13作为二级行星轮组件2.6的太阳轮，所述第一外齿2.13与二级行星轮2.9.1相啮合，所述二级行星架2.9.2通过平键与第一锥齿轮轴2.12相连接，所述第二支撑架2.2中心穿装有第二锥齿轮轴2.14，所述第一锥齿轮轴2.12上端的锥齿轮和第二锥齿轮轴2.14右端的锥齿轮相互啮合，所述第二锥齿轮轴2.14另一端设置有第二外齿2.15，第二外齿2.15作为三级行星轮组件2.10的太阳轮，所述三级行星轮2.10.1与第二外齿2.15和第二内齿圈2.7相啮合，所述三级行星架2.10.2通过第二行星轮销2.16与三级行星轮2.10.1相连并输出；
所述第一锥齿轮轴2.12与第二锥齿轮轴2.14的夹角为90°或其他角度；
所述三级行星轮2.10.1有多个。
除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种转角行星减速电机，其特征在于：它包括电机(1)，所述电机(1)上设置有锥齿行星减速机(2)，所述锥齿行星减速机(2)包括通过第一支撑架(2.1)和第二支撑架(2.2)依次连接的第一壳体(2.3)、第二壳体(2.4)和第三壳体(2.5)，所述第一壳体(2.3)内壁上设置有第一内齿圈(2.6)，所述第三壳体(2.5)内壁上设置有第二内齿圈(2.7)，所述第一壳体(2.3)内设置有与第一内齿圈(2.6)配合的一级行星轮组件(2.8)和二级行星轮组件(2.9)，所述第三壳体(2.5)内设置有与第二内齿圈(2.7)相配合的三级行星轮组件(2.10)，所述一级行星轮组件(2.8)包括一级太阳轮(2.8.1)、一级行星轮(2.8.2)和一级行星架(2.8.3)，所述二级行星轮组件(2.9)包括二级行星轮(2.9.1)和二级行星架(2.9.2)，所述三级行星轮组件(2.10)包括三级行星轮(2.10.1)和三级行星架(2.10.2)，所述一级太阳轮(2.8.1)与电机(1)的输出轴相连且与一级行星轮(2.8.2)啮合，所述一级行星轮(2.8.2)与第一内齿圈(2.6)相啮合，所述一级行星轮(2.8.2)、一级行星架(2.8.3)、二级行星轮(2.9.1)和二级行星架(2.9.2)通过第一行星轮销(2.11)相连接，所述第一支撑架(2.1)中心穿装有第一锥齿轮轴(2.12)，所述第一锥齿轮轴(2.12)下端设置有第一外齿(2.13)，所述第一外齿(2.13)与二级行星轮(2.9.1)相啮合，所述二级行星架(2.9.2)通过平键与第一锥齿轮轴(2.12)相连接，所述第二支撑架(2.2)中心穿装有第二锥齿轮轴(2.14)，所述第一锥齿轮轴(2.12)的锥齿轮和第二锥齿轮轴(2.14)的锥齿轮相互啮合，所述第二锥齿轮轴(2.14)另一端设置有第二外齿(2.15)，所述三级行星轮(2.10.1)与第二外齿(2.15)和第二内齿圈(2.7)相啮合，所述三级行星架(2.10.2)通过第二行星轮销(2.16)与三级行星轮(2.10.1)相连并输出。
2.根据权利要求1所述的一种转角行星减速电机，其特征在于：所述第一锥齿轮轴(2.12)与第二锥齿轮轴(2.14)的夹角为90°。
3.根据权利要求1所述的一种转角行星减速电机，其特征在于：所述三级行星轮(2.10.1)有多个。
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| CN201820331321.3U CN207921245U (zh) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 一种转角行星减速电机 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN207921245U true CN207921245U (zh) | 2018-09-28 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112953112A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-06-11 | 东莞市远港自动化科技有限公司 | 侧贴驱动机构及组装方法 |
| CN115507161A (zh) * | 2022-09-28 | 2022-12-23 | 深圳市宏盛威电机有限公司 | 一种行星齿轮减速电机 |
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- 2018-03-12 CN CN201820331321.3U patent/CN207921245U/zh active Active
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