CN115507161A - 一种行星齿轮减速电机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及减速电机技术领域，具体为一种行星齿轮减速电机，包括：驱动电机，所述驱动电机的前端设置有密封外壳，所述密封外壳内固定安装有第一内齿圈、第二内齿圈以及第三内齿圈，所述第一内齿圈、第二内齿圈以及第三内齿圈内均活动安装有三个行星轮，且三个行星轮分别与第一内齿圈、第二内齿圈或第三内齿圈的内壁相啮合，三个所述行星轮的中心轴上共同固定连接有行星架。本发明能够降低该行星齿轮减速电机的长度，方便使用人员在空间较小处安装使用，同时能够对传动组件、第一内齿圈、第二内齿圈以及第三内齿圈上的行星轮润滑，能够提高该行星齿轮减速电机的使用寿命，且单向阀能够保障润滑油脂的单向流动，方便输送润滑油脂。

Description

一种行星齿轮减速电机
技术领域
本发明涉及减速电机技术领域，具体为一种行星齿轮减速电机。
背景技术
减速驱动电机是指减速机和驱动电机(马达)的集成体，这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮驱动电机，通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与驱动电机一体成套供货；
减速驱动电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等，使用减速驱动电机的优点是简化设计、节省空间，随着减速驱动电机行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了减速驱动电机，也有一批企业进入到了减速驱动电机行业，
行星轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机，在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服驱动电机、步进驱动电机、直流驱动电机等传动***中，其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载有与驱动电机的转动惯量比，行星轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架。
现有的行星齿轮减速电机在使用过程中由于电机与减速器同轴旋转，导致减速电机的体积较长，不方便在狭小空间中安装使用，且减速电机在使用过程中齿轮之间的磨损较大，影响减速电机的使用寿命，同时需要手动拆除添加润滑油，操作过程复杂，影响工作效率。
为此，提出一种行星齿轮减速电机。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种行星齿轮减速电机，解决了上述背景技术中提出的现有的行星齿轮减速电机在使用过程中由于电机与减速器同轴旋转，导致减速电机的体积较长，不方便在狭小空间中安装使用，且减速电机在使用过程中齿轮之间的磨损较大，影响减速电机的使用寿命，同时需要手动拆除添加润滑油，操作过程复杂，影响工作效率的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种行星齿轮减速电机，包括：驱动电机，所述驱动电机的前端设置有密封外壳，所述密封外壳内固定安装有第一内齿圈、第二内齿圈以及第三内齿圈，所述第一内齿圈、第二内齿圈以及第三内齿圈内均活动安装有三个行星轮，且三个行星轮分别与第一内齿圈、第二内齿圈或第三内齿圈的内壁相啮合，三个所述行星轮的中心轴上共同固定连接有行星架，所述第一内齿圈与第二内齿圈上行星架的侧壁上均固定连接有第一太阳齿轮，所述第一内齿圈上的第一太阳齿轮延伸至第二内齿圈的中心处与三个行星轮相啮合，且第二内齿圈上的第一太阳齿轮延伸至第三内齿圈的中心处与三个行星轮相啮合，所述第三内齿圈上行星架的侧壁上固定连接有输出轴，且输出轴延伸至密封外壳外，
还包括：
转动安装在密封外壳内的第二太阳齿轮，所述第二太阳齿轮延伸至第一内齿圈的中心处，且第二太阳齿轮与第一内齿圈上的三个行星轮均相啮合，所述密封外壳内还设置有驱动第二太阳齿轮旋转的传动机构；
固定安装在所述密封外壳顶壁上的储油箱，所述储油箱内开设有储油腔，所述储油腔内填充有润滑油脂，所述储油箱的底端设置对传动机构、两个第一太阳齿轮以及第二太阳齿轮润滑的输送组件。
优选的，所述传动机构包括转动安装在密封外壳侧壁上的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的外壁上固定连接有连接轴，且连接轴的另一端与驱动电机的输出端固定连接，所述第二太阳齿轮中心轴的外壁上固定连接有与第二锥齿轮相啮合的第一锥齿轮。
优选的，所述第一锥齿轮的直径大于第二锥齿轮的直径，所述第二太阳齿轮中心轴的一端转动安装在储油箱的侧壁上，且储油箱的侧壁上开设有与第二太阳齿轮中心轴相配合的安装槽，所述第二太阳齿轮中心轴的外侧以及连接轴的外壁上均套设有轴承。
当驱动电机工作后，驱动电机通过连接轴能够带动第二锥齿轮旋转，从而与第二锥齿轮相啮合的第一锥齿轮能够同时旋转，进而第一锥齿轮能够带动第二太阳齿轮旋转，进一步能够带动两个第一太阳齿轮旋转，能够保障该行星齿轮减速电机正常工作，且通过第一锥齿轮以及第二锥齿轮相互配合，能够改变驱动电机输出端的运动方向，能够使驱动电机与密封外壳的侧壁相固定连接，能够降低该行星齿轮减速电机的长度，方便使用人员在空间较小处安装使用，且通过第一内齿圈、第二内齿圈以及第三内齿圈上的行星轮进行三级减速，相较于单级减速器，本方案能够让整个运转的过程都可以在平缓的过程当中来完成，能够尽量减少转动时承受的力矩，能够延长使用寿命。
优选的，所述输送组件包括固定安装在储油箱底端的输送筒，所述输送筒内开设有空腔，所述空腔的侧壁上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有活塞，所述空腔的顶端开设有与储油腔相连通的输送孔，所述空腔远离电动伸缩杆的一端连通设置有输送管。
优选的，所述活塞的外壁与空腔的内壁紧密贴合，所述输送管的一端延伸至安装槽的中心处，所述输送管的侧壁上连通设置有导管，且导管的另一端延伸至第二锥齿轮的外壁处，所述输送孔底端的内壁上以及输送管底端的内壁上均设置有限制润滑油脂单向流动的单向阀。
优选的，所述储油箱远离安装槽一侧的中心处设置有透明板，所述透明板由聚氯乙烯制成，所述储油箱的顶端固定连接有与储油腔相连通的进油管。
当使用人员启动电动伸缩杆后，电动伸缩杆能够带动活塞在空腔内滑动，当电动伸缩杆收缩带动活塞移动时，此时储油腔内的润滑油脂能够被吸入空腔中，当电动伸缩杆继续伸长带动活塞移动时，此时活塞能够推动空腔内的润滑油脂进入输送管中，进一步从输送管进入第二锥齿轮外壁上，同时能够进入第二太阳齿轮以及两个第一太阳齿轮的外壁上，能够对传动组件、第一内齿圈、第二内齿圈以及第三内齿圈上的行星轮进行润滑，能够降低第一锥齿轮与第二锥齿轮之间的摩擦，同时能够降低第一内齿圈、第二内齿圈以及第三内齿圈与相应行星轮之间的摩擦，有利于传动组件、第一内齿圈、第二内齿圈以及第三内齿圈的长期使用，能够提高该行星齿轮减速电机的使用寿命，且单向阀能够保障润滑油脂的单向流动，方便输送润滑油脂，同时使用人员通过透明板能够观察储油箱内润滑油脂的余量，方便使用人员及时从进油管添加润滑油脂。
优选的，所述储油箱与第二太阳齿轮中心轴的连接处、所述第二太阳齿轮的中心轴与第二内齿圈上的第一太阳齿轮中心轴的连接处以及第二内齿圈上第一太阳齿轮的中心轴与第三内齿圈上第一太阳齿轮中心轴的连接处均设置有保障润滑油脂顺利输送的连接组件。
优选的，所述连接组件包括固定安装在安装槽侧壁的中心处、第二太阳齿轮侧壁的中心处或第二内齿圈上的第一太阳齿轮侧壁中心处的连接球，所述连接球的中心处横向贯穿开设有通孔，所述第二太阳齿轮中心轴的中心处以及两个所述第一太阳齿轮的中心处均开设有安装孔，所述安装孔内均固定安装有连接管，所述连接管的一端固定安装有与连接球相配合的对接环，且对接环的内壁上开设有限位槽，所述连接球的侧壁上固定连接有与限位槽相配合的限位环，所述连接管的侧壁分别与第二太阳齿轮、两个第一太阳齿轮的外壁相连通。
优选的，所述安装槽侧壁上的连接球与输送管相连通，所述第二太阳齿轮侧壁上的连接球与第二太阳齿轮内的连接管相连通，所述第二内齿圈上第一太阳齿轮侧壁中心处的连接球与第二内齿圈上第一太阳齿轮中心处的连接管相连通。
使用人员将对接环套设在连接球的外壁上能够完成连接组件的安装，操作简单，方便使用，且对接环上的限位槽能够嵌入连接球上的限位环内，能够增大连接球与对接环的接触面积，能够防止对接环轻易从连接球上脱落，能够保障连接组件的正常使用，当第二太阳齿轮与两个第一太阳齿轮旋转时，此时第二太阳齿轮以及两个第一太阳齿轮上的对接环能够在相对应的连接球上旋转，此时润滑油脂能够顺着输送管以及连接管输送至第二太阳齿轮以及两个第一太阳齿轮的外壁上，能够保障润滑油脂在第二太阳齿轮与两个第一太阳齿轮旋转的过程中正常进行输送，能够保障润滑效果。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、通过设置传动组件，当驱动电机工作后，驱动电机通过连接轴能够带动第二锥齿轮旋转，从而与第二锥齿轮相啮合的第一锥齿轮能够同时旋转，进而第一锥齿轮能够带动第二太阳齿轮旋转，进一步能够带动两个第一太阳齿轮旋转，能够保障该行星齿轮减速电机正常工作，且通过第一锥齿轮以及第二锥齿轮相互配合，能够改变驱动电机输出端的运动方向，能够使驱动电机与密封外壳的侧壁相固定连接，能够降低该行星齿轮减速电机的长度，方便使用人员在空间较小处安装使用，且通过第一内齿圈、第二内齿圈以及第三内齿圈上的行星轮进行三级减速，相较于单级减速器，本方案能够让整个运转的过程都可以在平缓的过程当中来完成，能够尽量减少转动时承受的力矩，能够延长使用寿命。
2、通过设置输送组件，当使用人员启动电动伸缩杆后，电动伸缩杆能够带动活塞在空腔内滑动，当电动伸缩杆收缩带动活塞移动时，此时储油腔内的润滑油脂能够被吸入空腔中，当电动伸缩杆继续伸长带动活塞移动时，此时活塞能够推动空腔内的润滑油脂进入输送管中，进一步从输送管进入第二锥齿轮外壁上，同时能够进入第二太阳齿轮以及两个第一太阳齿轮的外壁上，能够对传动组件、第一内齿圈、第二内齿圈以及第三内齿圈上的行星轮进行润滑，能够降低第一锥齿轮与第二锥齿轮之间的摩擦，同时能够降低第一内齿圈、第二内齿圈以及第三内齿圈与相应行星轮之间的摩擦，有利于传动组件、第一内齿圈、第二内齿圈以及第三内齿圈的长期使用，能够提高该行星齿轮减速电机的使用寿命，且单向阀能够保障润滑油脂的单向流动，方便输送润滑油脂，同时使用人员通过透明板能够观察储油箱内润滑油脂的余量，方便使用人员及时从进油管添加润滑油脂。
3、通过设置连接组件，使用人员将对接环套设在连接球的外壁上能够完成连接组件的安装，操作简单，方便使用，且对接环上的限位槽能够嵌入连接球上的限位环内，能够增大连接球与对接环的接触面积，能够防止对接环轻易从连接球上脱落，能够保障连接组件的正常使用，当第二太阳齿轮与两个第一太阳齿轮旋转时，此时第二太阳齿轮以及两个第一太阳齿轮上的对接环能够在相对应的连接球上旋转，此时润滑油脂能够顺着输送管以及连接管输送至第二太阳齿轮以及两个第一太阳齿轮的外壁上，能够保障润滑油脂在第二太阳齿轮与两个第一太阳齿轮旋转的过程中正常进行输送，能够保障润滑效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明密封外壳与储油箱的内部结构示意图；
图3为本发明第二内齿圈的结构示意图；
图4为本发明第一内齿圈的结构示意图；
图5为本发明传动机构的结构示意图；
图6为本发明储油箱与输送筒的剖面结构示意图；
图7为本发明密封外壳的侧视剖面图；
图8为本发明图7中A的放大图。
图中：1、驱动电机；2、连接轴；3、密封外壳；4、储油箱；5、储油腔；6、第一锥齿轮；7、第二锥齿轮；8、第一内齿圈；9、第二内齿圈；10、第三内齿圈；11、输出轴； 12、行星架；13、行星轮；14、第一太阳齿轮；15、连接球；16、第二太阳齿轮；17、安装槽；18、输送孔；19、输送管；20、输送筒；21、活塞；22、电动伸缩杆；23、空腔； 24、单向阀；25、透明板；26、连接管；27、安装孔；28、对接环；29、限位槽；30、通孔；31、限位环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
请参阅图1至图8，本发明提供一种行星齿轮减速电机，技术方案如下：
一种行星齿轮减速电机，包括：驱动电机1，驱动电机1的前端设置有密封外壳3，密封外壳3内固定安装有第一内齿圈8、第二内齿圈9以及第三内齿圈10，第一内齿圈8、第二内齿圈9以及第三内齿圈10内均活动安装有三个行星轮13，且三个行星轮13分别与第一内齿圈8、第二内齿圈9或第三内齿圈10的内壁相啮合，三个行星轮13的中心轴上共同固定连接有行星架12，第一内齿圈8与第二内齿圈9上行星架12的侧壁上均固定连接有第一太阳齿轮14，第一内齿圈8上的第一太阳齿轮14延伸至第二内齿圈9的中心处与三个行星轮13相啮合，且第二内齿圈9上的第一太阳齿轮14延伸至第三内齿圈10的中心处与三个行星轮13相啮合，第三内齿圈10上行星架12的侧壁上固定连接有输出轴 11，且输出轴11延伸至密封外壳3外，
还包括：
转动安装在密封外壳3内的第二太阳齿轮16，第二太阳齿轮16延伸至第一内齿圈8的中心处，且第二太阳齿轮16与第一内齿圈8上的三个行星轮13均相啮合，密封外壳3 内还设置有驱动第二太阳齿轮16旋转的传动机构；
固定安装在密封外壳3顶壁上的储油箱4，储油箱4内开设有储油腔5，储油腔5内填充有润滑油脂，储油箱4的底端设置对传动机构、两个第一太阳齿轮14以及第二太阳齿轮16润滑的输送组件。
传动机构包括转动安装在密封外壳3侧壁上的第二锥齿轮7，第二锥齿轮7的外壁上固定连接有连接轴2，且连接轴2的另一端与驱动电机1的输出端固定连接，第二太阳齿轮16中心轴的外壁上固定连接有与第二锥齿轮7相啮合的第一锥齿轮6。
第一锥齿轮6的直径大于第二锥齿轮7的直径，第二太阳齿轮16中心轴的一端转动安装在储油箱4的侧壁上，且储油箱4的侧壁上开设有与第二太阳齿轮16中心轴相配合的安装槽17，第二太阳齿轮16中心轴的外侧以及连接轴2的外壁上均套设有轴承。
当驱动电机1工作后，驱动电机1通过连接轴2能够带动第二锥齿轮7旋转，从而与第二锥齿轮7相啮合的第一锥齿轮6能够同时旋转，进而第一锥齿轮6能够带动第二太阳齿轮16旋转，进一步能够带动两个第一太阳齿轮14旋转，能够保障该行星齿轮减速电机正常工作，且通过第一锥齿轮6以及第二锥齿轮7相互配合，能够改变驱动电机1输出端的运动方向，能够使驱动电机1与密封外壳3的侧壁相固定连接，能够降低该行星齿轮减速电机的长度，方便使用人员在空间较小处安装使用，且通过第一内齿圈8、第二内齿圈 9以及第三内齿圈10上的行星轮13进行三级减速，相较于单级减速器，本方案能够让整个运转的过程都可以在平缓的过程当中来完成，能够尽量减少转动时承受的力矩，能够延长该行星齿轮减速电机的使用寿命。
作为本发明的一种实施方式，参照图6，输送组件包括固定安装在储油箱4底端的输送筒20，输送筒20内开设有空腔23，空腔23的侧壁上固定连接有电动伸缩杆22，电动伸缩杆22的输出端固定连接有活塞21，空腔23的顶端开设有与储油腔5相连通的输送孔 18，空腔23远离电动伸缩杆22的一端连通设置有输送管19。
活塞21的外壁与空腔23的内壁紧密贴合，输送管19的一端延伸至安装槽17的中心处，输送管19的侧壁上连通设置有导管，且导管的另一端延伸至第二锥齿轮7的外壁处，输送孔18底端的内壁上以及输送管19底端的内壁上均设置有限制润滑油脂单向流动的单向阀24。
储油箱4远离安装槽17一侧的中心处设置有透明板25，透明板25由聚氯乙烯制成，储油箱4的顶端固定连接有与储油腔5相连通的进油管。
当使用人员启动电动伸缩杆22后，电动伸缩杆22能够带动活塞21在空腔23内滑动，当电动伸缩杆22收缩带动活塞21移动时，此时储油腔5内的润滑油脂能够被吸入空腔23中，当电动伸缩杆22继续伸长带动活塞21移动时，此时活塞21能够推动空腔23内的润滑油脂进入输送管19中，进一步从输送管19进入第二锥齿轮7外壁上，同时能够进入第二太阳齿轮16以及两个第一太阳齿轮14的外壁上，能够对传动组件、第一内齿圈8、第二内齿圈9以及第三内齿圈10上的行星轮13进行润滑，能够降低第一锥齿轮6与第二锥齿轮7之间的摩擦，同时能够降低第一内齿圈8、第二内齿圈9以及第三内齿圈10与相应行星轮13之间的摩擦，有利于传动组件、第一内齿圈8、第二内齿圈9以及第三内齿圈 10的长期使用，能够提高该行星齿轮减速电机的使用寿命，且单向阀24能够保障润滑油脂的单向流动，方便输送润滑油脂，同时使用人员通过透明板25能够观察储油箱4内润滑油脂的余量，方便使用人员及时从进油管添加润滑油脂。
作为本发明的一种实施方式，参照图7-图8，储油箱4与第二太阳齿轮16中心轴的连接处、第二太阳齿轮16的中心轴与第二内齿圈9上的第一太阳齿轮14中心轴的连接处以及第二内齿圈9上第一太阳齿轮14的中心轴与第三内齿圈10上第一太阳齿轮14中心轴的连接处均设置有保障润滑油脂顺利输送的连接组件。
连接组件包括固定安装在安装槽17侧壁的中心处、第二太阳齿轮16侧壁的中心处或第二内齿圈9上的第一太阳齿轮14侧壁中心处的连接球15，连接球15的中心处横向贯穿开设有通孔30，第二太阳齿轮16中心轴的中心处以及两个第一太阳齿轮14的中心处均开设有安装孔27，安装孔27内均固定安装有连接管26，连接管26的一端固定安装有与连接球15相配合的对接环28，且对接环28的内壁上开设有限位槽29，连接球15的侧壁上固定连接有与限位槽29相配合的限位环31，连接管26的侧壁分别与第二太阳齿轮16、两个第一太阳齿轮14的外壁相连通。
安装槽17侧壁上的连接球15与输送管19相连通，第二太阳齿轮16侧壁上的连接球15与第二太阳齿轮16内的连接管26相连通，第二内齿圈9上第一太阳齿轮14侧壁中心处的连接球15与第二内齿圈9上第一太阳齿轮14中心处的连接管26相连通。
使用人员将对接环28套设在连接球15的外壁上能够完成连接组件的安装，操作简单，方便使用，且对接环28上的限位槽29能够嵌入连接球15上的限位环31内，能够增大连接球15与对接环28的接触面积，能够防止对接环28轻易从连接球15上脱落，能够保障连接组件的正常使用，当第二太阳齿轮16与两个第一太阳齿轮14旋转时，此时第二太阳齿轮16以及两个第一太阳齿轮14上的对接环28能够在相对应的连接球15上旋转，此时润滑油脂能够顺着输送管19以及连接管26输送至第二太阳齿轮16以及两个第一太阳齿轮14的外壁上，能够保障润滑油脂在第二太阳齿轮16与两个第一太阳齿轮14旋转的过程中正常进行输送，能够保障润滑效果。
工作原理：首先对该行星齿轮减速电机进行安装，将相应对接环28套设在相应连接球15的外壁上，完成连接组件的安装，操作简单，方便使用，且对接环28上的限位槽29 能够嵌入连接球15上的限位环31内，能够增大连接球15与对接环28的接触面积，能够防止对接环28轻易从连接球15上脱落，能够保障连接组件的正常使用，然后启动驱动电机1，驱动电机1通过连接轴2能够带动第二锥齿轮7旋转，从而与第二锥齿轮7相啮合的第一锥齿轮6能够同时旋转，进而第一锥齿轮6能够带动第二太阳齿轮16在安装槽17 内旋转，进一步能够带动两个第一太阳齿轮14旋转，能够保障该行星齿轮减速电机正常工作，且通过第一锥齿轮6以及第二锥齿轮7相互配合，能够改变驱动电机1输出端的运动方向，能够使驱动电机1与密封外壳3的侧壁相固定连接，能够降低该行星齿轮减速电机的长度，方便使用人员在空间较小处安装使用，且通过第一内齿圈8、第二内齿圈9以及第三内齿圈10上的行星轮13进行三级减速，相较于单级减速器，本方案能够让整个运转的过程都可以在平缓的过程当中来完成，能够尽量减少转动时承受的力矩，能够延长该行星齿轮减速电机的使用寿命，在使用过程中，当使用人员启动输送筒20内的电动伸缩杆22后，电动伸缩杆22能够带动活塞21在空腔23内滑动，当电动伸缩杆22收缩带动活塞21移动时，此时储油腔5内的润滑油脂通过输送孔18能够被吸入空腔23中，当电动伸缩杆22继续伸长带动活塞21移动时，此时活塞21能够推动空腔23内的润滑油脂进入输送管19中，进一步从输送管19进入第二锥齿轮7外壁上，同时能够进入第二太阳齿轮16以及两个第一太阳齿轮14的外壁上，能够对传动组件、第一内齿圈8、第二内齿圈 9以及第三内齿圈10上的行星轮13进行润滑，能够降低第一锥齿轮6与第二锥齿轮7之间的摩擦，同时能够降低第一内齿圈8、第二内齿圈9以及第三内齿圈10与相应行星轮 13之间的摩擦，有利于传动组件、第一内齿圈8、第二内齿圈9以及第三内齿圈10的长期使用，能够提高该行星齿轮减速电机的使用寿命，且单向阀24能够保障润滑油脂的单向流动，方便输送润滑油脂，在第二太阳齿轮16与两个第一太阳齿轮14旋转时，此时第二太阳齿轮16以及两个第一太阳齿轮14上的对接环28能够在相对应的连接球15上旋转，此时润滑油脂能够顺着输送管19以及连接管26从通孔30输送至第二太阳齿轮16以及两个第一太阳齿轮14的外壁上，能够保障润滑油脂在第二太阳齿轮16与两个第一太阳齿轮14旋转的过程中正常进行输送，能够保障润滑效果，同时使用人员通过透明板25能够观察储油箱4内润滑油脂的余量，方便使用人员及时从进油管添加润滑油脂。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种行星齿轮减速电机，包括：驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的前端设置有密封外壳(3)，所述密封外壳(3)内固定安装有第一内齿圈(8)、第二内齿圈(9)以及第三内齿圈(10)，所述第一内齿圈(8)、第二内齿圈(9)以及第三内齿圈(10)内均活动安装有三个行星轮(13)，且三个行星轮(13)分别与第一内齿圈(8)、第二内齿圈(9)或第三内齿圈(10)的内壁相啮合，三个所述行星轮(13)的中心轴上共同固定连接有行星架(12)，所述第一内齿圈(8)与第二内齿圈(9)上行星架(12)的侧壁上均固定连接有第一太阳齿轮(14)，所述第一内齿圈(8)上的第一太阳齿轮(14)延伸至第二内齿圈(9)的中心处与三个行星轮(13)相啮合，且第二内齿圈(9)上的第一太阳齿轮(14)延伸至第三内齿圈(10)的中心处与三个行星轮(13)相啮合，所述第三内齿圈(10)上行星架(12)的侧壁上固定连接有输出轴(11)，且输出轴(11)延伸至密封外壳(3)外，其特征在于，
还包括：
转动安装在密封外壳(3)内的第二太阳齿轮(16)，所述第二太阳齿轮(16)延伸至第一内齿圈(8)的中心处，且第二太阳齿轮(16)与第一内齿圈(8)上的三个行星轮(13)均相啮合，所述密封外壳(3)内还设置有驱动第二太阳齿轮(16)旋转的传动机构；
固定安装在所述密封外壳(3)顶壁上的储油箱(4)，所述储油箱(4)内开设有储油腔(5)，所述储油腔(5)内填充有润滑油脂，所述储油箱(4)的底端设置对传动机构、两个第一太阳齿轮(14)以及第二太阳齿轮(16)润滑的输送组件。
2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速电机，其特征在于：所述传动机构包括转动安装在密封外壳(3)侧壁上的第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)的外壁上固定连接有连接轴(2)，且连接轴(2)的另一端与驱动电机(1)的输出端固定连接，所述第二太阳齿轮(16)中心轴的外壁上固定连接有与第二锥齿轮(7)相啮合的第一锥齿轮(6)。
3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮减速电机，其特征在于：所述第一锥齿轮(6)的直径大于第二锥齿轮(7)的直径，所述第二太阳齿轮(16)中心轴的一端转动安装在储油箱(4)的侧壁上，且储油箱(4)的侧壁上开设有与第二太阳齿轮(16)中心轴相配合的安装槽(17)，所述第二太阳齿轮(16)中心轴的外侧以及连接轴(2)的外壁上均套设有轴承。
4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速电机，其特征在于：所述输送组件包括固定安装在储油箱(4)底端的输送筒(20)，所述输送筒(20)内开设有空腔(23)，所述空腔(23)的侧壁上固定连接有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的输出端固定连接有活塞(21)，所述空腔(23)的顶端开设有与储油腔(5)相连通的输送孔(18)，所述空腔(23)远离电动伸缩杆(22)的一端连通设置有输送管(19)。
5.根据权利要求4所述的一种行星齿轮减速电机，其特征在于：所述活塞(21)的外壁与空腔(23)的内壁紧密贴合，所述输送管(19)的一端延伸至安装槽(17)的中心处，所述输送管(19)的侧壁上连通设置有导管，且导管的另一端延伸至第二锥齿轮(7)的外壁处，所述输送孔(18)底端的内壁上以及输送管(19)底端的内壁上均设置有限制润滑油脂单向流动的单向阀(24)。
6.根据权利要求5所述的一种行星齿轮减速电机，其特征在于：所述储油箱(4)远离安装槽(17)一侧的中心处设置有透明板(25)，所述透明板(25)由聚氯乙烯制成，所述储油箱(4)的顶端固定连接有与储油腔(5)相连通的进油管。
7.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速电机，其特征在于：所述储油箱(4)与第二太阳齿轮(16)中心轴的连接处、所述第二太阳齿轮(16)的中心轴与第二内齿圈(9)上的第一太阳齿轮(14)中心轴的连接处以及第二内齿圈(9)上第一太阳齿轮(14)的中心轴与第三内齿圈(10)上第一太阳齿轮(14)中心轴的连接处均设置有保障润滑油脂顺利输送的连接组件。
8.根据权利要求7所述的一种行星齿轮减速电机，其特征在于：所述连接组件包括固定安装在安装槽(17)侧壁的中心处、第二太阳齿轮(16)侧壁的中心处或第二内齿圈(9)上的第一太阳齿轮(14)侧壁中心处的连接球(15)，所述连接球(15)的中心处横向贯穿开设有通孔(30)，所述第二太阳齿轮(16)中心轴的中心处以及两个所述第一太阳齿轮(14)的中心处均开设有安装孔(27)，所述安装孔(27)内均固定安装有连接管(26)，所述连接管(26)的一端固定安装有与连接球(15)相配合的对接环(28)，且对接环(28)的内壁上开设有限位槽(29)，所述连接球(15)的侧壁上固定连接有与限位槽(29)相配合的限位环(31)，所述连接管(26)的侧壁分别与第二太阳齿轮(16)、两个第一太阳齿轮(14)的外壁相连通。
9.根据权利要求8所述的一种行星齿轮减速电机，其特征在于：所述安装槽(17)侧壁上的连接球(15)与输送管(19)相连通，所述第二太阳齿轮(16)侧壁上的连接球(15)与第二太阳齿轮(16)内的连接管(26)相连通，所述第二内齿圈(9)上第一太阳齿轮(14)侧壁中心处的连接球(15)与第二内齿圈(9)上第一太阳齿轮(14)中心处的连接管(26)相连通。
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