CN207890533U - 一种分段驱动式重型单轨吊*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种分段驱动式重型单轨吊***，摩擦驱动和齿轮齿条驱动的分段式混合驱动，解决了单轨吊高驱动力和低成本间的矛盾；单轨吊轨道包括平直段轨道和倾斜段轨道，平直段轨道和倾斜段轨道彼此连接在一起形成单轨吊轨道，倾斜段轨道的下侧设置有齿条，支架通过其顶部设置的吊轮活动连接在单轨吊轨道上，摩擦轮横向设置在单轨吊轨道内，并与单轨吊轨道形成滑动摩擦，第一驱动马达竖直固定在支架，第一驱动马达的输出端连接在摩擦轮上，第二驱动马达横向固定在支架上，第二驱动马达的输出端上连接有齿轮，齿轮位于单轨吊轨道下方，且齿轮随摩擦轮一起移动到倾斜段轨道时，刚好能与齿条相互啮合；本实用新型可广泛应用于单轨吊轨道领域。

Description

一种分段驱动式重型单轨吊***

技术领域

本实用新型一种分段驱动式重型单轨吊***，属于单轨吊轨道技术领域。

背景技术

目前，矿井下使用的单轨吊***，一般采用两种类型的驱动方式，一种是靠驱动轮和轨道间的摩擦力，驱动单轨吊车沿轨道运行，另一种是靠单轨吊上的齿轮与轨道下表面上的齿条间的啮合，驱动单轨吊车沿轨道运行。前者设备成本较低，运行速度可以较快，但是由于摩擦力限制，不能在较大坡度（16度以上）上运行，较小坡度下也只能轻载荷运行。后者由于全路段采用齿条轨道，成本很高，同时，平直轨道上的运行速度相对较低，并且这种卡齿式（齿轮齿条传动）传动方式尚未在重型轨上应用。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种分段驱动式重型单轨吊***，采用摩擦驱动和齿轮齿条驱动的分段式混合驱动结构，解决了单轨吊高驱动力和低成本间的矛盾。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种分段驱动式重型单轨吊***，包括单轨吊轨道、支架、摩擦轮、第一驱动马达、齿轮、第二驱动马达和齿条，所述单轨吊轨道包括平直段轨道和倾斜段轨道，所述平直段轨道和倾斜段轨道彼此连接在一起形成单轨吊轨道，所述倾斜段轨道的下侧设置有齿条，所述支架通过其顶部设置的吊轮活动连接在单轨吊轨道上，所述摩擦轮横向设置在单轨吊轨道内，并与单轨吊轨道形成滑动摩擦，所述第一驱动马达竖直固定在支架，所述第一驱动马达的输出端连接在摩擦轮上，用于驱动摩擦轮转动，所述第二驱动马达横向固定在支架上，所述第二驱动马达的输出端上连接有齿轮，所述齿轮位于单轨吊轨道下方，且所述齿轮随摩擦轮一起移动到倾斜段轨道时，刚好能与齿条相互啮合。

所述齿条通过螺栓固定在倾斜段轨道上，且齿条的两端均圆弧过渡。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型由于采用两种方式分段驱动，大大减少了齿条轨道的使用范围，降低了总体成本，一般情况90%以上路段可以采用摩擦驱动，同时，极大提高了个别大坡度路段的通过能力，提高了单轨吊的载荷。整个运行***结构相对简单，成本较低，爬坡能力强，水平路段运行速度快，操作容易，便于广泛应用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1为单轨吊轨道、11为平直段轨道、12为倾斜段轨道、2为支架、3为摩擦轮、4为第一驱动马达、5为齿轮、6为第二驱动马达、7为齿条、8为吊轮。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种分段驱动式重型单轨吊***，包括单轨吊轨道1、支架2、摩擦轮3、第一驱动马达4、齿轮5、第二驱动马达6和齿条7，所述单轨吊轨道1包括平直段轨道11和倾斜段轨道12，所述平直段轨道11和倾斜段轨道12彼此连接在一起形成单轨吊轨道1，所述倾斜段轨道12的下侧设置有齿条7，所述支架2通过其顶部设置的吊轮8活动连接在单轨吊轨道1上，所述摩擦轮3横向设置在单轨吊轨道1内，并与单轨吊轨道1形成滑动摩擦，所述第一驱动马达4竖直固定在支架2，所述第一驱动马达4的输出端连接在摩擦轮3上，用于驱动摩擦轮3转动，所述第二驱动马达6横向固定在支架2上，所述第二驱动马达6的输出端上连接有齿轮5，所述齿轮5位于单轨吊轨道1下方，且所述齿轮5随摩擦轮3一起移动到倾斜段轨道12时，刚好能与齿条7相互啮合。

所述齿条7通过螺栓固定在倾斜段轨道12上，且齿条7的两端均圆弧过渡。

本实用新型在一般平直轨道或小坡度轨道路段，采用常见的摩擦驱动，即依靠单轨吊上的摩擦轮与轨道间的摩擦力，驱动单轨吊运行，在较大坡度轨道路段，采用齿轮齿条驱动和摩擦驱动同时工作，从而及大地提高机车的爬坡牵引能力。

本实用新型中单轨吊上的驱动装置，设为两种，上部有数对摩擦轮，下部安装有驱动齿轮。运行时，摩擦轮和齿轮都在液压马达带动下运转，水平路段没有齿条，依靠摩擦轮驱动；在爬坡路段则装有齿条，在到达该路段时，装有齿轮的传动轮自动与齿条啮合，摩擦力和齿轮、齿条啮合同时驱动单轨吊运行。通过测算，采用本实用新型，可以使单轨吊坡道运输能力提高近4倍，增加设备成本低于20%。

上面结合实施例对本实用新型作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (2)

1.一种分段驱动式重型单轨吊***，其特征在于：包括单轨吊轨道（1）、支架（2）、摩擦轮（3）、第一驱动马达（4）、齿轮（5）、第二驱动马达（6）和齿条（7），所述单轨吊轨道（1）包括平直段轨道（11）和倾斜段轨道（12），所述平直段轨道（11）和倾斜段轨道（12）彼此连接在一起形成单轨吊轨道（1），所述倾斜段轨道（12）的下侧设置有齿条（7），所述支架（2）通过其顶部设置的吊轮（8）活动连接在单轨吊轨道（1）上，所述摩擦轮（3）横向设置在单轨吊轨道（1）内，并与单轨吊轨道（1）形成滑动摩擦，所述第一驱动马达（4）竖直固定在支架（2），所述第一驱动马达（4）的输出端连接在摩擦轮（3）上，用于驱动摩擦轮（3）转动，所述第二驱动马达（6）横向固定在支架（2）上，所述第二驱动马达（6）的输出端上连接有齿轮（5），所述齿轮（5）位于单轨吊轨道（1）下方，且所述齿轮（5）随摩擦轮（3）一起移动到倾斜段轨道（12）时，刚好能与齿条（7）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种分段驱动式重型单轨吊***，其特征在于：所述齿条（7）通过螺栓固定在倾斜段轨道（12）上，且齿条（7）的两端均圆弧过渡。