CN207890533U - 一种分段驱动式重型单轨吊*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种分段驱动式重型单轨吊***,摩擦驱动和齿轮齿条驱动的分段式混合驱动,解决了单轨吊高驱动力和低成本间的矛盾;单轨吊轨道包括平直段轨道和倾斜段轨道,平直段轨道和倾斜段轨道彼此连接在一起形成单轨吊轨道,倾斜段轨道的下侧设置有齿条,支架通过其顶部设置的吊轮活动连接在单轨吊轨道上,摩擦轮横向设置在单轨吊轨道内,并与单轨吊轨道形成滑动摩擦,第一驱动马达竖直固定在支架,第一驱动马达的输出端连接在摩擦轮上,第二驱动马达横向固定在支架上,第二驱动马达的输出端上连接有齿轮,齿轮位于单轨吊轨道下方,且齿轮随摩擦轮一起移动到倾斜段轨道时,刚好能与齿条相互啮合;本实用新型可广泛应用于单轨吊轨道领域。
Description
技术领域
本实用新型一种分段驱动式重型单轨吊***,属于单轨吊轨道技术领域。
背景技术
目前,矿井下使用的单轨吊***,一般采用两种类型的驱动方式,一种是靠驱动轮和轨道间的摩擦力,驱动单轨吊车沿轨道运行,另一种是靠单轨吊上的齿轮与轨道下表面上的齿条间的啮合,驱动单轨吊车沿轨道运行。前者设备成本较低,运行速度可以较快,但是由于摩擦力限制,不能在较大坡度(16度以上)上运行,较小坡度下也只能轻载荷运行。后者由于全路段采用齿条轨道,成本很高,同时,平直轨道上的运行速度相对较低,并且这种卡齿式(齿轮齿条传动)传动方式尚未在重型轨上应用。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术存在的不足,提供了一种分段驱动式重型单轨吊***,采用摩擦驱动和齿轮齿条驱动的分段式混合驱动结构,解决了单轨吊高驱动力和低成本间的矛盾。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种分段驱动式重型单轨吊***,包括单轨吊轨道、支架、摩擦轮、第一驱动马达、齿轮、第二驱动马达和齿条,所述单轨吊轨道包括平直段轨道和倾斜段轨道,所述平直段轨道和倾斜段轨道彼此连接在一起形成单轨吊轨道,所述倾斜段轨道的下侧设置有齿条,所述支架通过其顶部设置的吊轮活动连接在单轨吊轨道上,所述摩擦轮横向设置在单轨吊轨道内,并与单轨吊轨道形成滑动摩擦,所述第一驱动马达竖直固定在支架,所述第一驱动马达的输出端连接在摩擦轮上,用于驱动摩擦轮转动,所述第二驱动马达横向固定在支架上,所述第二驱动马达的输出端上连接有齿轮,所述齿轮位于单轨吊轨道下方,且所述齿轮随摩擦轮一起移动到倾斜段轨道时,刚好能与齿条相互啮合。
所述齿条通过螺栓固定在倾斜段轨道上,且齿条的两端均圆弧过渡。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:本实用新型由于采用两种方式分段驱动,大大减少了齿条轨道的使用范围,降低了总体成本,一般情况90%以上路段可以采用摩擦驱动,同时,极大提高了个别大坡度路段的通过能力,提高了单轨吊的载荷。整个运行***结构相对简单,成本较低,爬坡能力强,水平路段运行速度快,操作容易,便于广泛应用。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中:1为单轨吊轨道、11为平直段轨道、12为倾斜段轨道、2为支架、3为摩擦轮、4为第一驱动马达、5为齿轮、6为第二驱动马达、7为齿条、8为吊轮。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型一种分段驱动式重型单轨吊***,包括单轨吊轨道1、支架2、摩擦轮3、第一驱动马达4、齿轮5、第二驱动马达6和齿条7,所述单轨吊轨道1包括平直段轨道11和倾斜段轨道12,所述平直段轨道11和倾斜段轨道12彼此连接在一起形成单轨吊轨道1,所述倾斜段轨道12的下侧设置有齿条7,所述支架2通过其顶部设置的吊轮8活动连接在单轨吊轨道1上,所述摩擦轮3横向设置在单轨吊轨道1内,并与单轨吊轨道1形成滑动摩擦,所述第一驱动马达4竖直固定在支架2,所述第一驱动马达4的输出端连接在摩擦轮3上,用于驱动摩擦轮3转动,所述第二驱动马达6横向固定在支架2上,所述第二驱动马达6的输出端上连接有齿轮5,所述齿轮5位于单轨吊轨道1下方,且所述齿轮5随摩擦轮3一起移动到倾斜段轨道12时,刚好能与齿条7相互啮合。
所述齿条7通过螺栓固定在倾斜段轨道12上,且齿条7的两端均圆弧过渡。
本实用新型在一般平直轨道或小坡度轨道路段,采用常见的摩擦驱动,即依靠单轨吊上的摩擦轮与轨道间的摩擦力,驱动单轨吊运行,在较大坡度轨道路段,采用齿轮齿条驱动和摩擦驱动同时工作,从而及大地提高机车的爬坡牵引能力。
本实用新型中单轨吊上的驱动装置,设为两种,上部有数对摩擦轮,下部安装有驱动齿轮。运行时,摩擦轮和齿轮都在液压马达带动下运转,水平路段没有齿条,依靠摩擦轮驱动;在爬坡路段则装有齿条,在到达该路段时,装有齿轮的传动轮自动与齿条啮合,摩擦力和齿轮、齿条啮合同时驱动单轨吊运行。通过测算,采用本实用新型,可以使单轨吊坡道运输能力提高近4倍,增加设备成本低于20%。
上面结合实施例对本实用新型作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (2)
1.一种分段驱动式重型单轨吊***,其特征在于:包括单轨吊轨道(1)、支架(2)、摩擦轮(3)、第一驱动马达(4)、齿轮(5)、第二驱动马达(6)和齿条(7),所述单轨吊轨道(1)包括平直段轨道(11)和倾斜段轨道(12),所述平直段轨道(11)和倾斜段轨道(12)彼此连接在一起形成单轨吊轨道(1),所述倾斜段轨道(12)的下侧设置有齿条(7),所述支架(2)通过其顶部设置的吊轮(8)活动连接在单轨吊轨道(1)上,所述摩擦轮(3)横向设置在单轨吊轨道(1)内,并与单轨吊轨道(1)形成滑动摩擦,所述第一驱动马达(4)竖直固定在支架(2),所述第一驱动马达(4)的输出端连接在摩擦轮(3)上,用于驱动摩擦轮(3)转动,所述第二驱动马达(6)横向固定在支架(2)上,所述第二驱动马达(6)的输出端上连接有齿轮(5),所述齿轮(5)位于单轨吊轨道(1)下方,且所述齿轮(5)随摩擦轮(3)一起移动到倾斜段轨道(12)时,刚好能与齿条(7)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种分段驱动式重型单轨吊***,其特征在于:所述齿条(7)通过螺栓固定在倾斜段轨道(12)上,且齿条(7)的两端均圆弧过渡。
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CN110615006A (zh) * | 2019-10-31 | 2019-12-27 | 中建空列(北京)科技有限公司 | 悬挂式空中列车爬坡***和悬挂式空中列车*** |
CN115849182A (zh) * | 2023-03-02 | 2023-03-28 | 山东拓新电气有限公司 | 一种单轨吊车及其动力调节方法 |
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