CN103643824B - 一种停车设备后置驱动及钢索曳引*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种停车设备后置驱动及钢索曳引***，主要适用于升降横移类机械式停车设备负一层的载车板上升和下降，可以采用液压驱动方式或者机械驱动方式。优点在于结构简单，故障率低，安装、维护方便，对液压驱动形式停车设备是重大革新，对机械驱动形式停车设备也有较大改进。本发明的推广使用，将产生良好的社会效益和经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及升降横移类机械式停车设备负一层的载车板上升和下降技术。
背景技术
随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，在各类停车设备类型中，升降横移类由于结构简单、适应性广、性价比高而占据80%以上的市场份额，而其中的负一层带基坑形式，又在升降横移类设备中占有不少比例。
升降横移类机械式停车设备含负一层带基坑形式的载车板升降驱动方式主要有液压式和机械式两种；其中的液压式驱动虽然采用钢索曳引，但负一层的驱动动力装置及主曳引***都安装在所驱动载车板的下面也就是在基坑下面，故障点多，维护起来非常不便；机械式驱动虽然其负一层的驱动动力装置及主曳引***都安装在所驱动载车板的上面也就是在基坑上面，但载车板曳引***采用链条方式，不少部件仍须安装在基坑下面，安装、维护也存在不便。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种升降横移类机械式停车设备负一层的载车板后置驱动及钢索曳引***，解决故障点多，安装、维护不便的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案由设备机架、载车板、横移机构、安全装置、检测装置、控制装置、除负一层载车板之外的其余各层载车板升降装置以及负一层载车板后置驱动及钢索曳引***组成，采用钢索四点悬挂曳引驱动方式。动力驱动则可以是液压驱动方式或者机械驱动方式。
若采用液压驱动方式，则本发明一种停车设备后置驱动及钢索曳引***（以下简称“***”）包括油缸活塞组件1，动滑轮一2-1，动滑轮二2-2，定滑轮3，左侧换向滑轮4-1，右侧换向滑轮4-2，左侧钢索5，右侧钢索6，后左侧导轨7-1，后右侧导轨7-2，前左侧导轨7-3，前右侧导轨7-4，后左侧滚轮组8-1，后右侧滚轮组8-2，前左侧滚轮组8-3，前右侧滚轮组8-4，载车板支架9。其中，油缸活塞组件1固定安装在设备机架11的后方；定滑轮3固定安装在设备机架11后方；动滑轮一2-1和动滑轮二2-2固定安装在油缸活塞组件1的活塞的前端；动滑轮一2-1、动滑轮二2-2和定滑轮3组成“行程倍增机构”；左侧换向滑轮4-1固定安装在设备机架11的后左侧位置并使得左侧钢索5绕经左侧换向滑轮4-1之后垂直向下正对后左侧导轨7-1的中心线；右侧换向滑轮4-2固定安装在设备机架11的后右侧位置并使得右侧钢索6绕经右侧换向滑轮4-2之后垂直向下正对后右侧导轨7-2的中心线；左侧钢索5和右侧钢索6的一端固定安装在设备机架11的后方、油缸活塞组件1的下方位置，然后，左侧钢索5和右侧钢索6的另一端绕经“行程倍增机构”之动滑轮一2-1、定滑轮3和动滑轮二2-2，之后，其中左侧钢索5经左侧换向滑轮4-1然后往下再通过后左侧导轨7-1滑槽内的后左侧滚轮组8-1、再往前通过前左侧导轨7-3滑槽内的前左侧滚轮组8-3，对载车板支架9的左侧兜底承托，然后往上、最后在设备机架11或设备基坑12的前方左侧位置固定；右侧钢索6绕经左侧换向滑轮4-1、往右绕经右侧换向滑轮4-2然后往下再通过后右侧导轨7-2滑槽内的后右侧滚轮组8-2、再往前通过前右侧导轨7-4滑槽内的前右侧滚轮组8-4，对载车板支架9的右侧兜底承托，然后往上、最后在设备机架11或设备基坑12的前方右侧位置固定；后左侧导轨7-1、后右侧导轨7-2、前左侧导轨7-3、前右侧导轨7-4分别在设备机架11或设备基坑12的后左侧、后右侧、前左侧和前右侧垂直安装；后左侧滚轮组8-1、后右侧滚轮组8-2、前左侧滚轮组8-3和前右侧滚轮组8-4每组至少由一个滚轮组成；所述滚轮的外缘中部加工有底部为圆弧状的凹槽，凹槽的宽度及深度均略大于钢索直径；后左侧滚轮组8-1、后右侧滚轮组8-2、前左侧滚轮组8-3和前右侧滚轮组8-4分别固定安装在载车板支架9的后左侧、后右侧、前左侧和前右侧并使得载车板支架9可以在后左侧导轨7-1、后右侧导轨7-2、前左侧导轨7-3、前右侧导轨7-4的夹持下、在兜底的左侧钢索5与右侧钢索6的同步曳引下平行地上下移动；载车板支架9上面安装载车板10，由油缸活塞组件1的活塞位移、牵引左侧钢索5和右侧钢索6、曳引驱动载车板支架9上/下移动，从而使得载车板10作升/降运动。
若采用机械驱动方式，所述***包括动力组件，驱动卷筒1-1，左侧换向滑轮4-1，右侧换向滑轮4-2，左侧钢索5，右侧钢索6，后左侧导轨7-1，后右侧导轨7-2，前左侧导轨7-3，前右侧导轨7-4，后左侧滚轮组8-1，后右侧滚轮组8-2，前左侧滚轮组8-3，前右侧滚轮组8-4，载车板支架9。其中，动力组件固定安装在设备机架11后方，为电动机或电动机+减速装置；驱动卷筒1-1安装在动力组件的输出轴上、外圆制作有适合钢索顺序排列卷绕的螺旋状索槽；左侧换向滑轮4-1固定安装在设备机架11的后左侧位置并使得左侧钢索5绕经左侧换向滑轮4-1之后垂直向下正对后左侧导轨7-1的中心线；右侧换向滑轮4-2固定安装在设备机架11的后右侧位置并使得右侧钢索6绕经右侧换向滑轮4-2之后垂直向下正对后右侧导轨7-2的中心线；左侧钢索5和右侧钢索6的其中一端在驱动卷筒1-1的外圆上固定；然后，左侧钢索5绕经左侧换向滑轮4-1然后往下再通过后左侧导轨7-1滑槽内的后左侧滚轮组8-1、再往前通过前左侧导轨7-3滑槽内的前左侧滚轮组8-3，对载车板支架9的左侧兜底承托，然后往上、最后在设备机架11或设备基坑12的前方左侧位置固定；右侧钢索6绕经左侧换向滑轮4-1、往右绕经右侧换向滑轮4-2然后往下再通过后右侧导轨7-2滑槽内的后右侧滚轮组8-2以及通过前右侧导轨7-4滑槽内的前右侧滚轮组8-4，对载车板支架9的右侧兜底承托，然后往上、最后在设备机架11或设备基坑12的前方右侧位置固定；后左侧导轨7-1、后右侧导轨7-2、前左侧导轨7-3、前右侧导轨7-4分别在设备机架11或设备基坑12的后左侧、后右侧、前左侧和前右侧垂直安装；后左侧滚轮组8-1、后右侧滚轮组8-2、前左侧滚轮组8-3和前右侧滚轮组8-4每组至少由一个滚轮组成；所述滚轮的外缘中部加工有底部为圆弧状的凹槽，凹槽的宽度及深度均略大于钢索直径；后左侧滚轮组8-1、后右侧滚轮组8-2、前左侧滚轮组8-3和前右侧滚轮组8-4分别固定安装在载车板支架9的后左侧、后右侧、前左侧和前右侧并使得载车板支架9可以在后左侧导轨7-1、后右侧导轨7-2、前左侧导轨7-3、前右侧导轨7-4的夹持下、在兜底的左侧钢索5与右侧钢索6的同步曳引下平行地上下移动；载车板支架9上面安装载车板10，由驱动卷筒1-1卷动左侧钢索5和右侧钢索6、曳引驱动载车板支架9上/下移动，从而使得载车板10作升/降运动。
本发明的优点在于***结构简单，故障率低，安装、维护方便，对液压驱动形式停车设备是重大革新，对机械驱动形式停车设备也有较大改进。本发明的推广使用，将产生良好的社会效益和经济效益。
附图说明
图1a和图1b为本发明使用液压驱动方式的示意图。其中图1a为主视图，主视图左侧为设备左方；右侧为设备右方。图1b为侧视图，侧视图左侧为设备后方；右侧为设备前方。图中，1油缸活塞组件，2-1动滑轮一，2-2动滑轮二，3定滑轮，4-1左侧换向滑轮，4-2右侧换向滑轮，5左侧钢索，6右侧钢索，7-1后左侧导轨，7-2后右侧导轨，7-3前左侧导轨，7-4前右侧导轨，8-1后左侧滚轮组，8-2后右侧滚轮组，8-3前左侧滚轮组，8-4前右侧滚轮组，9载车板支架，10载车板，11设备机架，12设备基坑。
图2a和图2b为本发明使用机械驱动方式的示意图，其中图2a为主视图，主视图左侧为设备左方；右侧为设备右方。图2b为侧视图，侧视图左侧为设备后方；右侧为设备前方。图中，1-1驱动卷筒，4-1左侧换向滑轮，4-2右侧换向滑轮，5左侧钢索，6右侧钢索，7-1后左侧导轨，7-2后右侧导轨，7-3前左侧导轨，7-4前右侧导轨，8-1后左侧滚轮组，8-2后右侧滚轮组，8-3前左侧滚轮组，8-4前右侧滚轮组，9载车板支架，10载车板，11设备机架，12设备基坑。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。
如图1a和图1b所示本发明采用液压驱动方式。图1a左侧为设备左方；右侧为设备右方。图1b左侧为设备后方；右侧为设备前方。从图中可见，油缸活塞组件1固定安装在设备机架11的后方。由于设备机架方横向尺寸大约是2m，扣除安装尺寸后，若采用活塞/滑轮直接驱动，则难以满足载车板负一层的升降高度需要，因此，采用了“滑轮组行程倍增结构”这一公知技术。从图1a可知：油缸活塞组件1和定滑轮3均固定安装在设备机架11后方；动滑轮一2-1和动滑轮二2-2分别安装在活塞前端；左侧钢索5和右侧钢索6的一端在设备机架11后方位置固定，另一端先绕过动滑轮一2-1、再到定滑轮3、再到动滑轮二2-2、再到左侧换向滑轮4-1，这是滑轮组行程倍增机构的典型结构，因此，左侧钢索5和右侧钢索6均获得活塞行程四倍的延伸距离。即：如图1a所示，活塞行程为A（从左边的动滑轮实线轮廓位置位移至右边点划线轮廓位置），则左侧钢索5和右侧钢索6分别获得四倍即4×A的向上曳引行程；由于左侧钢索5和右侧钢索6的一端固定，另一端绕经滑轮组的“行程倍增结构”，再经左侧换向滑轮4-1和右侧换向滑轮4-2，之后兜底承托载车板支架9，最后固定在设备机架11或设备基坑12，因此，当活塞从左至右、位移行程为A，则左侧钢索5和右侧钢索6均向上曳引行程4×A，而载车板支架9的向上行程为2×A，亦即载车板10的上升行程为2×A。
本发明采用液压驱动方式的油缸活塞组件1利用原停车设备的液压泵站作为动力源。载车板10的上升动作为：油缸活塞组件1中的活塞在液压油的压力作用下向外延伸（即从左往右位移），推动左侧钢索5和右侧钢索6，使得载车板支架9上升从而带动载车板上升；载车板10的下降动作为：若油缸活塞组件1为双向驱动，则油缸活塞组件1中的活塞在液压油的压力作用下向内回缩，载车板支架9由于得不到左侧钢索5和右侧钢索6的上升曳引动力，因自重的作用自然下降，从而带动载车板下降，并使得左侧钢索5和右侧钢索6始终保持张紧状态；若油缸活塞组件1为单向驱动，则打开油缸的回油通道，载车板支架9由于得不到左侧钢索5和右侧钢索6的上升曳引动力，因自重的作用自然下降，从而带动载车板下降，并通过带动左侧钢索5和右侧钢索6钢索压迫油缸活塞组件1中的活塞向内回缩。
如图2a和图2b所示本发明采用机械驱动方式，图2a左侧为设备左方；右侧为设备右方。图2b左侧为设备后方；右侧为设备前方。从图中可见，驱动卷筒1-1固定安装在设备机架11的后方；左侧钢索5和右侧钢索6的一端在驱动卷筒1-1的外圆上固定，另一端绕经4-1左侧换向滑轮和4-2右侧换向滑轮，之后兜底承托载车板支架9，最后固定在设备机架11或设备基坑12。载车板10的上升动作为：驱动卷筒1-1正向转动、左侧钢索5和右侧钢索6在驱动卷筒1-1的外圆上受到卷绕牵引并使得载车板支架9向上运动，从而托举载车板10上升。假如载车板的升程为B，则驱动卷筒1-1需要卷绕的钢丝绳长度为2×B。载车板10的下降动作为：动力组件反向旋转，带动驱动卷筒1-1回放左侧钢索5和右侧钢索6，载车板支架9由于得不到左侧钢索5和右侧钢索6的上升曳引动力，因自重的作用自然下降，从而带动载车板10下降，并使得左侧钢索5和右侧钢索6始终保持张紧状态。
Claims (2)
1.一种停车设备后置驱动及钢索曳引***，其特征在于：所述停车设备为升降横移类机械式停车设备，包括设备机架、载车板、横移机构、安全装置、检测装置、控制装置、除负一层载车板之外的其余各层载车板升降装置以及后置驱动及钢索曳引***；所述后置驱动及钢索曳引***采用钢索四点悬挂曳引驱动方式，专门用于升降横移类机械式停车设备负一层载车板的升降动作；所述***的动力装置为液压驱动；所述***包括油缸活塞组件（1），动滑轮一（2-1），动滑轮二（2-2），定滑轮（3），左侧换向滑轮（4-1），右侧换向滑轮（4-2），左侧钢索（5），右侧钢索（6），后左侧导轨（7-1），后右侧导轨（7-2），前左侧导轨（7-3），前右侧导轨（7-4），后左侧滚轮组（8-1），后右侧滚轮组（8-2），前左侧滚轮组（8-3），前右侧滚轮组（8-4），载车板支架（9）；所述油缸活塞组件（1）固定安装在设备机架（11）后方；所述定滑轮（3）固定安装在设备机架（11）后方；动滑轮一（2-1）和动滑轮二（2-2）固定安装在油缸活塞组件（1）的活塞的前端；动滑轮一（2-1）、动滑轮二（2-2）和定滑轮（3）组成“行程倍增机构”；左侧换向滑轮（4-1）固定安装在设备机架（11）的后左侧位置并使得左侧钢索（5）绕经左侧换向滑轮（4-1）之后垂直向下正对后左侧导轨（7-1）的中心线；右侧换向滑轮（4-2）固定安装在设备机架（11）的后右侧位置并使得右侧钢索（6）绕经右侧换向滑轮（4-2）之后垂直向下正对后右侧导轨（7-2）的中心线；左侧钢索（5）和右侧钢索（6）的一端固定安装在设备机架（11）的后方、油缸活塞组件（1）的下方位置，然后，左侧钢索（5）和右侧钢索（6）的另一端绕经“行程倍增机构”之动滑轮一（2-1）、定滑轮（3）和动滑轮二（2-2），之后，其中左侧钢索（5）经左侧换向滑轮（4-1）、然后往下再通过后左侧导轨（7-1）滑槽内的后左侧滚轮组（8-1）、再往前通过前左侧导轨（7-3）滑槽内的前左侧滚轮组（8-3），对载车板支架（9）的左侧兜底承托，然后往上、最后在设备机架（11）或设备基坑（12）的前方左侧位置固定；右侧钢索（6）绕经左侧换向滑轮（4-1）、往右绕经右侧换向滑轮（4-2）然后往下再通过后右侧导轨（7-2）滑槽内的后右侧滚轮组（8-2）、再往前通过前右侧导轨（7-4）滑槽内的前右侧滚轮组（8-4），对载车板支架（9）的右侧兜底承托，然后往上、最后在设备机架（11）或设备基坑（12）的前方右侧位置固定；后左侧导轨（7-1）、后右侧导轨（7-2）、前左侧导轨（7-3）、前右侧导轨（7-4）分别在设备机架（11）或设备基坑（12）的后左侧、后右侧、前左侧和前右侧垂直安装；后左侧滚轮组（8-1）、后右侧滚轮组（8-2）、前左侧滚轮组（8-3）和前右侧滚轮组（8-4）每组至少由一个滚轮组成；所述滚轮的外缘中部加工有底部为圆弧状的凹槽，凹槽的宽度及深度均略大于钢索直径；后左侧滚轮组（8-1）、后右侧滚轮组（8-2）、前左侧滚轮组（8-3）和前右侧滚轮组（8-4）分别固定安装在载车板支架（9）的后左侧、后右侧、前左侧和前右侧并使得载车板支架（9）在后左侧导轨（7-1）、后右侧导轨（7-2）、前左侧导轨（7-3）、前右侧导轨（7-4）的夹持下、在兜底的左侧钢索（5）与右侧钢索（6）的同步曳引下，平行地上下移动；载车板支架（9）上面安装载车板（10），由油缸活塞组件（1）的活塞位移、牵引左侧钢索（5）和右侧钢索（6）、曳引驱动载车板支架（9）上/下移动，从而使得载车板（10）作升/降运动。
2.根据权利要求1所述的一种停车设备后置驱动及钢索曳引***，其特征在于：所述***的驱动动力装置为机械方式，所述***包括动力组件，驱动卷筒（1-1），左侧换向滑轮（4-1），右侧换向滑轮（4-2），左侧钢索（5），右侧钢索（6），后左侧导轨（7-1），后右侧导轨（7-2），前左侧导轨（7-3），前右侧导轨（7-4），后左侧滚轮组（8-1），后右侧滚轮组（8-2），前左侧滚轮组（8-3），前右侧滚轮组（8-4），载车板支架（9）；所述动力组件固定安装在设备机架（11）后方，为电动机或电动机+减速装置；驱动卷筒（1-1）安装在动力组件的输出轴上、外圆制作有适合钢索顺序排列卷绕的螺旋状索槽；左侧换向滑轮（4-1）固定安装在设备机架（11）的后左侧位置并使得左侧钢索（5）绕经左侧换向滑轮（4-1）之后垂直向下正对后左侧导轨（7-1）的中心线；右侧换向滑轮（4-2）固定安装在设备机架（11）的后右侧位置并使得右侧钢索（6）绕经右侧换向滑轮（4-2）之后垂直向下正对后右侧导轨（7-2）的中心线；左侧钢索（5）和右侧钢索（6）的其中一端在驱动卷筒（1-1）的外圆上固定；然后，左侧钢索（5）绕经左侧换向滑轮（4-1），然后往下再通过后左侧导轨（7-1）滑槽内的后左侧滚轮组（8-1）、在往前通过前左侧导轨（7-3）滑槽内的前左侧滚轮组（8-3）、对载车板支架（9）的左侧兜底承托，然后往上、最后在设备机架（11）或设备基坑（12）的前方左侧位置固定；右侧钢索（6）绕经左侧换向滑轮（4-1）、往右绕经右侧换向滑轮（4-2）然后往下再通过后右侧导轨（7-2）滑槽内的后右侧滚轮组（8-2）、再往前通过前右侧导轨（7-4）滑槽内的前右侧滚轮组（8-4），对载车板支架（9）的右侧兜底承托，然后往上、最后在设备机架（11）或设备基坑（12）的前方右侧位置固定；后左侧导轨（7-1）、后右侧导轨（7-2）、前左侧导轨（7-3）、前右侧导轨（7-4）分别在设备机架（11）或设备基坑（12）的后左侧、后右侧、前左侧和前右侧垂直安装；后左侧滚轮组（8-1）、后右侧滚轮组（8-2）、前左侧滚轮组（8-3）和前右侧滚轮组（8-4）每组至少由一个滚轮组成；所述滚轮的外缘中部加工有底部为圆弧状的凹槽，凹槽的宽度及深度均略大于钢索直径；后左侧滚轮组（8-1）、后右侧滚轮组（8-2）、前左侧滚轮组（8-3）和前右侧滚轮组（8-4）分别固定安装在载车板支架（9）的后左侧、后右侧、前左侧和前右侧并使得载车板支架（9）在后左侧导轨（7-1）、后右侧导轨（7-2）、前左侧导轨（7-3）、前右侧导轨（7-4）的夹持下、在兜底的左侧钢索（5）与右侧钢索（6）的同步曳引下平行地上下移动；载车板支架（9）上面安装载车板（10），由驱动卷筒（1-1）卷动左侧钢索（5）和右侧钢索（6）、曳引驱动载车板支架（9）上/下移动，从而使得载车板（10）作升/降运动。
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