CN207875871U - 一种平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于代步工具技术领域，特指一种平衡车，包括车身和分别设置在车身两侧的两个车轮，车身中设置有控制车身自动平衡的控制器，所述车轮中设置有轮毂电机，轮毂电机中设置有转动轴，所述车身中设置有连接杆，连接杆上固定设置有固定架，连接杆两端与转动轴通过固定架固定连接，固定架上方设置踏板，踏板和固定架之间设置弹性件；踏板与连接杆转动连接，且踏板包括左踏板和右踏板，本实用新型的目的是提供一种使用寿命长、安全性高、车身轻的平衡车。

Description

一种平衡车

技术领域

本实用新型属于代步工具技术领域，特指一种平衡车。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们越来越注意提升生活质量，健身、休闲、娱乐已成为人们生活必不可少的一部分，多种形式的健身娱乐器械层出不穷，操作方便的平衡车成为现代年轻人代步的潮流，平衡车通过其体型小、造型美观、操作灵活的特点博得大家的喜爱。目前市场上的平衡车主要有独轮和双轮两类，其中双轮平衡车安全系数较高，更适合代步出行。但市场上的双轮平衡车仍存在不足之处：市场上的平衡车长期使用后，车轮与车架连接处易发生形变，影响平衡的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种使用寿命长、安全性高、车身轻的平衡车。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种平衡车，包括车身和分别设置在车身两侧的两个车轮，车身中设置有控制车身自动平衡的控制器，所述车轮中设置有轮毂电机，轮毂电机中设置有转动轴，所述车身中设置有连接杆，连接杆上固定设置有固定架，连接杆两端与转动轴通过固定架固定连接，固定架上方设置踏板，踏板和固定架之间设置弹性件；

踏板与连接杆转动连接，且踏板包括左踏板和右踏板。

所述左、右踏板上均设置有限位槽，所述连接杆上设置有与限位槽配合的限位凸起，限位槽与限位凸起配合，限制踏板在连接杆轴向位移。

所述固定架包括可拆卸连接的踏板支撑架和压块，踏板支撑架向连接杆前后两侧延伸形成两个限位部，弹性件固定设置在限位部与踏板之间。

所述踏板支撑架上固定设置有限位块，转动轴上设置有与限位块配合的凹槽，通过限位块与凹槽配合，实现踏板支撑架与转动轴的固定连接。

所述连接杆上设置有与限位块配合的槽口，限位块穿过槽口后与凹槽配合。

所述压块上设置有定位凸起，所述连接杆上设置有与定位凸起配合的定位孔，通过定位凸起与定位孔配合，将固定架与连接杆相对固定。

所述踏板支撑架上固定设置有安装弹性件的第一安装凸起，所述踏板本体上设置有第二安装凸起。

所述踏板上可拆卸设置有防滑垫。

所述左、右踏板之间设置有电池仓，且电池仓与连接杆固定连接，电池仓上固定设置有数码管显示器，电池仓上设置有用于保护数码管显示器的上灯盖。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型所述车轮中设置有轮毂电机，轮毂电机中设置有转动轴，所述车身中设置有连接杆，连接杆两端与轮毂电机的转动轴固定连接，由于车身承重，长期使用后车轮与车身连接处变形，影响使用者正常使用，连接杆的设置有利于提高平衡车的结构强度，延长平衡车的使用寿命，且连接杆的设置提高了车身的结构强度，生产者可以相对减轻车身重量，节约生产成本；

连接杆上固定设置有固定架，连接杆与转动轴通过固定架固定连接，固定架的设置有利于提高连接处的结构强度，延长平衡车的使用寿命；车身包括与连接杆转动设置的踏板，踏板与连接杆发生相对转动时，控制器控制车轮速度变化，实现平衡车的加速、减速或转弯。

2、本实用新型所述左、右踏板上均设置有限位槽，所述连接杆上设置有与限位槽配合的限位凸起，该结构中通过限位槽与限位凸起配合，限制踏板与连接杆在连接杆轴向位移，避免踏板沿连接杆轴向移动，导致踏板磨损，限位槽长度大于踏板绕连接杆转动时限位凸起在限位槽内的转动位移，便于踏板与连接杆之间相对转动。

3、本实用新型所述固定架包括可拆卸连接的踏板支撑架和压块，踏板支撑架向连接杆前后两侧延伸形成两个限位部，弹性件固定设置在限位部与踏板之间，该结构有利于使踏板保持平衡，且限位部的设置限制了踏板与连接杆的最大转角，避免平衡车转弯过程中，一侧踏板倾斜角度太大，导致使用者摔倒，造成意外事故，且弹簧的设置有利于提高踏板的平稳性。

4、本实用新型所述踏板支撑架上固定设置有限位块，转动轴上设置有与限位块配合的凹槽，且连接杆上设置有与限位块配合的槽口，限位块穿过槽口后与凹槽配合，该结构有利于连接杆与转动轴的安装固定，且便于平衡车的生产安装；压块上设置有定位凸起，所述连接杆上设置有与定位凸起配合的定位孔，通过定位凸起与定位孔配合，将固定架与连接杆相对固定，作为固定架与连接杆轴向定位。

5、本实用新型所述踏板上可拆卸设置有防滑垫，该结构有利于防滑垫的清洗和更换，避免长期使用后，防滑垫磨损，影响平衡车的安全性；所述左、右踏板之间设置有电池仓，电池仓上固定设置有数码管显示器，电池仓上设置有用于保护数码管显示器的上灯盖，数码管显示器的设置有利于使用者观察电量，有利于使用者根据平衡车电量安排行程。

附图说明

图1是本实用新型的剖视图；

图2是本实用新型的***视图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是本实用新型中连接杆的结构示意图；

图5是本实用新型中支撑架的结构示意图；

图6是本实用新型中压板的结构示意图；

图7是本实用新型中左踏板的结构示意图。

图中：1-车身；2-车轮；3-连接杆；4-转动轴；5-防滑垫；6-控制器；

7-电池组；9-数码管显示器；10-灯饰片；11-左踏板；12-右踏板；

13-电池仓；14-踏板盖；31-槽口；32-限位凸起；33-定位孔；42-凹槽；

81-支撑架；82-压块；83-弹性件；84-安装架；111-踏板本体；

112-下边盖；113-限位槽；114-第二安装凸起；131-电池仓上盖；

132-电池仓下盖；133-上灯盖；811-定位块；812-第一安装凸起；

813-限位部；821-定位凸起。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述：

参见图1至图7所示，一种平衡车，包括车身1和分别设置在车身1两侧的两个车轮2，车身1中设置有控制车身自动平衡的控制器6，通过控制器6控制车轮2速度变化，实现平衡车的加速、减速或转弯，所述车轮2中设置有轮毂电机，轮毂电机中设置有转动轴4，轮毂电机设置在车轮2内部，便于简化平衡车的结构，所述车身1中设置有连接杆3，连接杆3两端与轮毂电机的转动轴4固定连接，通过连接杆3将两侧的车轮2固定连接，增强平衡车的结构强度，延长平衡车的使用寿命，本实用新型中连接杆3优选为空心管，转动轴4固定在空心管中；

所述车身1包括与连接杆3转动设置的踏板，踏板包括左踏板11和右踏板 12，本实施例中优选在左踏板11与右踏板12之间设置电池仓13，左、右踏板 11、12中均设置有控制器6，分别控制两侧的车轮，便于使用者的操作控制，踏板上可拆卸设置有防滑垫，优选设置具有减震效果的防滑垫，有利于提高平衡车的安全性和舒适性；

本实用新型中左、右踏板11、12均包括可拆卸的踏板本体111和下边盖112，所述连接杆3设置在踏板本体111与下边盖112，踏板本体111上可拆卸设置有踏板盖14，踏板盖14与踏板本体111连接形成连接孔，连接杆3转动设置在连接孔中。

所述左、右踏板11、12上均设置有限位槽113，所述连接杆3上设置有与限位槽113配合的限位凸起32，限位槽113与限位凸起32配合，限制踏板在连接杆3轴向位移，避免踏板左右移动，优选限位凸起32在限位槽113中绕连接杆3径向摆动，且限位槽113长度大于踏板绕连接杆3转动时限位凸起32在限位槽113内的转动位移，该结构便于踏板与连接杆3之间相对转动，进行平衡车的加速、减速或转弯。

连接杆3上固定设置有固定架84，连接杆3两端与转动轴4通过固定架84 固定连接，固定架84的设置有利于提高连接处的结构强度，延长平衡车的使用寿命，本实用新型中固定架84包括可拆卸连接的踏板支撑架81和压块82，踏板支撑架81和压块82之间形成通孔，并套设在连接杆3上；固定架84上方设置有踏板，踏板和固定架84之间设置弹性件83，弹性件83的设置便于减少电机启动瞬间的冲击，增强使用者的舒适感和骑行的稳定性；

踏板支撑架81向连接杆3前后两侧延伸形成两个限位部813，弹性件83固定设置在限位部813与踏板之间，通过限位部813限制了踏板与连接杆3的相对转动范围，弹性件83的设置则便于踏板保持水平，且弹性件83的设置降低了踏板转动的灵敏度，便于使用者操控平衡车。

所述踏板支撑架81上固定设置有限位块811，转动轴4上设置有与限位块 811配合的凹槽42，通过限位块811与凹槽42配合，将连接杆3与转动轴4的相对固定，本实用新型优选连接杆3上设置有与限位块811配合的槽口31，限位块811穿过槽口31后与凹槽42配合，该结构有利于提高平衡车结构的紧密性，且便于平衡车的生产安装；

所述压块82上设置有定位凸起821，所述连接杆3上设置有与定位凸起821 配合的定位孔33，通过定位凸起821与定位孔33配合，将固定架84与连接杆 3相对固定，作为固定架84和连接杆3的轴向定位。

本实用新型所述弹性件83优选为压缩弹簧，支撑架81上固定设置有安装压缩弹簧的第一安装凸起812，所述踏板本体111上设置有第二安装凸起114，通过第一安装凸912起与第二安装凸起114将压缩弹簧固定，避免压缩弹簧弹出。

所述电池仓13上固定设置有数码管显示器9，数码管显示器9的设置便于使用者查看平衡车的电量、速度等，数码管显示器9优选设置在电池仓13上端，便于使用者使用过程中观察；电池仓13上设置有用于保护数码管显示器9的上灯盖133，上灯盖133优选为透明材料制成，在平衡车前后均设置有LED灯，便于平衡车的照明，且优选在LED灯外侧设置有灯饰片10，增加平衡车的娱乐性；本实用新型中电池仓13包括电池仓上盖131和电池仓下盖132，方便电池仓的拆卸安装。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种平衡车，包括车身(1)和分别设置在车身(1)两侧的两个车轮(2)，车身(1)中设置有控制车身(1)自动平衡的控制器(6)，其特征在于：所述车轮(2)中设置有轮毂电机，轮毂电机中设置有转动轴(4)，所述车身(1)中设置有连接杆(3)，连接杆(3)上固定设置有固定架(84)，连接杆(3)两端与转动轴(4)通过固定架(84)固定连接，固定架(84)上方设置有踏板，踏板和固定架(84)之间设置弹性件(83)；

踏板与连接杆(3)转动连接，且踏板包括左踏板(11)和右踏板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于：所述左、右踏板(11、12)上均设置有限位槽(113)，所述连接杆(3)上设置有与限位槽(113)配合的限位凸起(32)，限位槽(113)与限位凸起(32)配合，限制踏板在连接杆(3)轴向位移。

3.根据权利要求1或2所述的一种平衡车，其特征在于：所述固定架(84)包括可拆卸连接的踏板支撑架(81)和压块(82)，踏板支撑架(81)向连接杆(3)前后两侧延伸形成两个限位部(813)，弹性件(83)固定设置在限位部(813)与踏板之间。

4.根据权利要求3所述的一种平衡车，其特征在于：所述踏板支撑架(81)上固定设置有限位块(811)，转动轴(4)上设置有与限位块(811)配合的凹槽(42)，通过限位块(811)与凹槽(42)配合，实现踏板支撑架(81)与转动轴(4)的固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种平衡车，其特征在于：连接杆(3)上设置有与限位块(811)配合的槽口31，限位块(811)穿过槽口(31)后与凹槽(42)配合。

6.根据权利要求5所述的一种平衡车，其特征在于：所述压块(82)上设置有定位凸起(821)，所述连接杆(3)上设置有与定位凸起(821)配合的定位孔(33)，通过定位凸起(821)与定位孔(33)配合，将固定架(84)与连接杆(3)相对固定。

7.根据权利要求4或5或6所述的一种平衡车，其特征在于：所述踏板支撑架(81)上固定设置有安装弹性件(83)的第一安装凸起(812)，所述踏板本体上设置有第二安装凸起(114)。

8.根据权利要求7所述的一种平衡车，其特征在于：所述踏板上可拆卸设置有防滑垫(5)。

9.根据权利要求1或2或4或5或6或8所述的一种平衡车，其特征在于：所述左、右踏板(11)(12)之间设置有电池仓(13)，且电池仓(13)与连接杆(3)固定连接，电池仓(13)上固定设置有数码管显示器(9)，电池仓(13)上设置有用于保护数码管显示器(9)的上灯盖(133)。