CN207861665U - 升降装置 - Google Patents

升降装置 Download PDF

Info

Publication number
CN207861665U
CN207861665U CN201721263352.1U CN201721263352U CN207861665U CN 207861665 U CN207861665 U CN 207861665U CN 201721263352 U CN201721263352 U CN 201721263352U CN 207861665 U CN207861665 U CN 207861665U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pallet
lifting gear
axis
car frame
disk body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201721263352.1U
Other languages
English (en)
Inventor
王灿
陈天柱
刘毓
陈留柱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BOE Technology Group Co Ltd
Hefei BOE Display Lighting Co Ltd
Original Assignee
BOE Technology Group Co Ltd
Hefei BOE Display Lighting Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BOE Technology Group Co Ltd, Hefei BOE Display Lighting Co Ltd filed Critical BOE Technology Group Co Ltd
Priority to CN201721263352.1U priority Critical patent/CN207861665U/zh
Priority to PCT/CN2018/096765 priority patent/WO2019062300A1/zh
Priority to US16/327,512 priority patent/US11180325B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN207861665U publication Critical patent/CN207861665U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/006—Applications of loading and unloading equipment for lifts associated with buildings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/56—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
    • B65G47/57—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • B65G1/127—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B66B11/0226—Constructional features, e.g. walls assembly, decorative panels, comfort equipment, thermal or sound insulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • F16M13/022—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle repositionable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种升降装置，用于上升和下降运送物料；包括：导轨；可升降的连接于所述导轨的轿厢框架；托盘，所述托盘能与所述轿厢框架可分离的连接；安装在每一楼层的托盘流转组件，所述托盘能与所述托盘流转组件可分离的连接，所述托盘流转组件用于将与之连接的托盘停靠在所述托盘流转组件所安装的楼层。本实用新型的升降装置，与现有技术相比，解决了现有的升降装置的因轿厢承担了所有的启停导致的使用寿命短的技术问题。

Description

升降装置
技术领域
本实用新型涉及物料运送领域，特别涉及一种升降装置。
背景技术
现有的升降装置，包括导轨和轿厢，轿厢可升降的连接于导轨。在需要上升和下降运送物料至某些楼层时，需要将物料放置在轿厢的内侧底面之上，之后，轿厢升降且停靠在目标楼层，将物料从轿厢内取出。现有的升降装置，轿厢承担了自身的升降及在每一目标楼层的停靠，即轿厢承担了所有的启停，导致轿厢处于频繁的启停状态，影响轿厢的寿命，进而影响升降装置的寿命。
实用新型内容
本实用新型提供了一种升降装置，与现有技术相比，解决了现有的升降装置因轿厢承担了所有的启停导致的使用寿命短的技术问题。
为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种升降装置，用于上升和下降运送物料；包括：
导轨；
可升降的连接于所述导轨的轿厢框架；
托盘，所述托盘能与所述轿厢框架可分离的连接；
安装在每一楼层的托盘流转组件，所述托盘能与所述托盘流转组件可分离的连接，所述托盘流转组件用于将与之连接的托盘停靠在所述托盘流转组件所安装的楼层。
作为一种可选的方式，所述托盘包括盘体和固定在所述盘体边缘的能伸缩的第一托盘轴。
作为一种可选的方式，所述轿厢框架具有用于承载伸出的所述第一托盘轴的框架托架。
作为一种可选的方式，所述盘体不设置所述第一托盘轴的边缘固定有能伸缩的第二托盘轴。
作为一种可选的方式，所述托盘流转组件包括链轮和由所述链轮带动上升和下降的升降链，所述升降链固定有用于承载伸出的所述第二托盘轴的链用托架。
作为一种可选的方式，固定在所述盘体同一边缘的第一托盘轴至少为两组，固定在所述盘体同一边缘的第二托盘轴至少为两组。
作为一种可选的方式，所述第一托盘轴和第二托盘轴采用弹簧复位电磁开关。
作为一种可选的方式，所述轿厢框架由轿厢框架驱动电机驱动，所述链轮由升降链驱动电机驱动。
作为一种可选的方式，所述盘体是方形盘体，方形盘体两个相对的边缘中每一个边缘固定两个所述第一托盘轴，另外两个相对的边缘中的每一个边缘固定两个所述第二托盘轴。
作为一种可选的方式，所述第一托盘轴和所述第二托盘轴以所述方形盘体的中线为轴呈轴对称分布。
作为一种可选的方式，所述轿厢框架由低到高分层设置有多层所述框架托架。
作为一种可选的方式，所述框架托架的上表面设置有用于定位所述第一托盘轴的框架托架弧形槽。
作为一种可选的方式，所述链用托架的上表面设置有用于定位所述第二托盘轴的链用托架弧形槽。
本实用新型的升降装置包括导轨，轿厢框架，托盘和托盘流转组件，其中，轿厢框架可升降的连接于导轨，托盘能与轿厢框架可分离的连接且还能与托盘流转组件可分离的连接，托盘用于承载物料，所述托盘流转组件用于将与之连接的托盘停靠在所述托盘流转组件所安装的楼层。由于托盘是用于承载物料的，且托盘能与轿厢框架可分离的连接，那么在托盘与轿厢框架可分离的连接时，托盘可随轿厢框架的升降而升降；同时，由于托盘流转组件也能与托盘流转组件可分离的连接，那么在托盘与托盘流转组件可分离的连接且与轿厢框架分离时，托盘与轿厢框架是两个独立的部件，轿厢框架可以进行单独的升降。背景技术中的升降装置，轿厢承担了自身的升降及在每一目标楼层的停靠，即轿厢承担了所有的启停。本实用新型的升降装置，通过设置托盘，与托盘可分离连接的轿厢框架和托盘流转组件，轿厢框架只负责升降不再负责每一目标楼层的停靠，托盘流转组件只负责托盘在托盘流转组件所安装的楼层的停靠，使得轿厢框架和单个托盘流转组件启停的次数大幅度降低，提高了轿厢框架和托盘流转组件的寿命，提高了升降装置的寿命。
附图说明
图1为本实用新型的一个实施例的升降装置的示意图；
图2为本图1所示的升降装置的另一角度的示意图；
图3为本图1所示的升降装置的托盘的俯视图；
图4为本图1所示的升降装置的框架托架的示意图；
图5为本图1所示的升降装置的上升运送物料与升降链运动关系图；
图6为本图1所示的升降装置的下降运送物料与升降链运动关系图。
主要元件附图标记说明：
100轿厢框架，110框架托架，111框架托架弧形槽；
200托盘，210盘体，221第一托盘轴，222第二托盘轴；
300托盘流转组件，310升降链，320链用托架，330链轮；
400物料。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的一个实施例的升降装置，用于上升和下降运送物料；如图1，图2和图3，升降装置包括：
导轨；
可升降的连接于所述导轨的轿厢框架100；
托盘200，所述托盘200能与所述轿厢框架100可分离的连接；
安装在每一楼层的托盘流转组件300，所述托盘200能与所述托盘流转组件300可分离的连接，所述托盘流转组件300用于将与之连接的托盘200停靠在托盘流转组件300所安装的楼层。
本实施例的升降装置包括导轨，轿厢框架100，托盘200和托盘流转组件300，其中，轿厢框架100可升降的连接于导轨，托盘200能与轿厢框架100可分离的连接且还能与托盘流转组件300可分离的连接，托盘200用于承载物料400，所述托盘流转组件300用于将与之连接的托盘200停靠在托盘流转组件300所安装的楼层。由于托盘200是用于承载物料400的，且托盘200能与轿厢框架100可分离的连接，那么在托盘200与轿厢框架100可分离的连接时，托盘200可随轿厢框架100的升降而升降；同时，由于托盘200也能与托盘流转组件300可分离的连接，那么在托盘200与托盘流转组件300可分离的连接且与轿厢框架100分离时，托盘200与轿厢框架100是两个独立的部件，轿厢框架100可以进行单独的升降，托盘流转组件300负责将与之连接的托盘200停靠在托盘流转组件300所安装的楼层。背景技术中的升降装置，轿厢承担了自身的升降及在每一目标楼层的停靠，即轿厢承担了所有的启停，轿厢处于频繁的启停状态。本实施例的升降装置，通过设置托盘，与托盘可分离连接的轿厢框架和托盘流转组件，轿厢框架只负责升降不再负责每一目标楼层的停靠，托盘流转组件只负责托盘在托盘流转组件所安装的楼层的停靠，使得轿厢框架和单个托盘流转组件启停的次数大幅度降低，提高了轿厢框架和托盘流转组件的寿命，提高了升降装置的寿命。
本实用新型的升降装置，能够实现上升和下降运送物料。下面分别描述上升运送物料的过程和下降运送物料的过程：
升降装置上升运送物料至目标楼层如3层的过程可以如下：
首先，将所述托盘200与所述轿厢框架100可分离的连接，轿厢框架100上升，托盘200随着轿厢框架100上升；
然后，当所述轿厢框架100上升至目标楼层所安装的所述托盘流转组件300的位置时，所述托盘200与所述托盘流转组件300可分离的连接，之后，所述托盘200与所述轿厢框架100分离，此时，轿厢框架100继续保持上升，所述托盘200从所述轿厢框架100的底部离开所述轿厢框架；
最后，托盘流转组件300用于将与之连接的托盘200停靠在托盘流转组件所安装的楼层，将托盘200承载的物料搬运至目标楼层。
升降装置将物料所在楼层如4层下降运送物料的过程可以如下：
首先，将所述托盘200与物料所在楼层的所述托盘流转组件300可分离的连接，轿厢框架100下降；
然后，在所述轿厢框架100下降至物料所在楼层的所述托盘流转组件300的位置时，所述托盘200从所述轿厢框架100的底部进入，与所述轿厢框架100可分离的连接，之后，所述托盘200与所述托盘流转组件300分离；
最后，所述托盘200随着所述轿厢框架100停靠在底层，将托盘200承载的物料搬运下来。
关于托盘的具体的结构，作为一种可选的方式，可以采用如图2和图3所示的结构，所述托盘200包括盘体210和固定在所述盘体边缘的能伸缩的第一托盘轴221；所述轿厢框架100具有用于承载伸出的所述第一托盘轴的框架托架110。
这样，托盘的第一托盘轴221伸出时，轿厢框架的框架托架110承载伸出的第一托盘轴221；托盘的第一托盘轴221缩回时，轿厢框架的框架托架110不承载托盘的第一托盘轴221，轿厢框架100和托盘200分离；这样，就能实现托盘200与轿厢框架100的可分离连接。上述结构的托盘200和轿厢框架100结构简单，便于生产制造，可以便捷的实现所述托盘200与所述轿厢框架100可分离的连接以及分离，有利于简化升降装置的结构。
进一步的，如图3所示，所述盘体不设置所述第一托盘轴的边缘固定有能伸缩的第二托盘轴222；
如图1所示，所述托盘流转组件300包括链轮330和由所述链轮带动上升和下降的升降链310，所述升降链310固定有用于承载伸出的所述第二托盘轴的链用托架320。
这样，托盘的第二托盘轴222伸出时，托盘流转组件的链用托架320承载伸出的第二托盘轴222；托盘的第二托盘轴222缩回时，托盘流转组件的链用托架320不承载托盘的第二托盘轴222，托盘流转组件的链用托架320和托盘200分离；这样，就能实现托盘200与托盘流转组件300的可分离连接。上述结构的托盘200和托盘流转组件300结构简单，便于生产制造，可以便捷的实现所述托盘200与所述托盘流转组件300可分离的连接以及分离，有利于简化升降装置的结构。
为了保证所述托盘与所述轿厢框架可分离的连接以及所述托盘与所述托盘流转组件可分离的连接的稳定性，固定在所述盘体同一边缘的第一托盘轴至少为两组，固定在所述盘体同一边缘的第二托盘轴至少为两组。
具体的，所述第一托盘轴和第二托盘轴采用弹簧复位电磁开关。
具体的，如图3所示，所述盘体210是方形盘体，方形盘体两个相对的边缘中每一个边缘固定两个所述第一托盘轴221，另外两个相对的边缘中的每一个边缘固定两个所述第二托盘轴222。
方形盘体210，形状规则，便于生产制造；上述第一托盘轴221和第二托盘轴222设置的方式，避免了托盘200在轿厢框架100和托盘流转组件300之间对接时，相互发生干涉。
进一步的，如图3所示，所述第一托盘轴221和所述第二托盘轴222以所述方形盘体的中线为轴呈轴对称分布。这样设置的方形盘体及第一托盘轴221和第二托盘轴222，在第一托盘轴221承载方形盘体及第二托盘轴222承载方形盘体时，方形盘体受力更为均匀，方形盘体被承载的更为稳固。
关于轿厢框架的具体结构，所述轿厢框架由低到高分层设置有多层所述框架托架。这样，轿厢框架一次可以与多个托盘可分离的连接，一次将多个托盘运送到从低到高的目标楼层。
为了托盘和轿厢框架的可分离的连接在连接时更为稳固，如图4所示，还需要在所述框架托架110的上表面设置用于定位所述第一托盘轴的框架托架弧形槽111。在托盘200和轿厢框架100可分离的连接时，托盘的第一托盘轴221位于框架托架弧形槽111内，既能实现定位的功能，又能防止托盘的第一托盘轴221来回晃动，增强了托盘200和轿厢框架100的可分离的连接的稳固性。
同样，所述链用托架的上表面设置有用于定位所述第二托盘轴的链用托架弧形槽。在托盘和托盘流转组件可分离的连接时，托盘的第二托盘轴位于链用托架弧形槽内，既能实现定位的功能，又能防止托盘的第二托盘轴来回晃动，增强了托盘和托盘流转组件可分离的连接的稳固性。
为了实现轿厢框架的驱动和升降链的驱动，轿厢框架由轿厢框架驱动电机驱动，链轮由升降链驱动电机驱动。轿厢框架驱动电机只负责驱动轿厢框架的升降不再负责每一目标楼层的停靠，升降链驱动电机只负责升降链所在楼层的停靠，使得轿厢框架驱动电机和单个升降链驱动电机启停的次数大幅度降低，提高了轿厢框架驱动电机和单个升降链驱动电机的寿命，提高了升降装置的寿命。
关于升降链的设置，所述升降链的上端位于该升降链所在楼层和上一楼层的楼板之间，且该升降链的下端位于所在楼层和下一楼层的楼板之间。
在升降装置上升运送物料至目标楼层如3层时，目标楼层的升降链固定的链用托架320位于目标楼层和下一楼层的楼板之间。升降装置上升运送物料具体过程为：
首先，轿厢框架的框架托架110承载托盘伸出的第一托盘轴221，实现托盘200和所述轿厢框架100可分离的连接，托盘200随着轿厢框架100以速度V0上升；
然后，托盘200上升到低于目标楼层的楼板且两者距离为h1时，该目标楼层的升降链310开始加速上升(如可以是如图5所示的匀加速上升)，开始上升计时；且在链用托架320上侧的高度与托盘200下侧的高度相平(通过安装在托盘下侧安装传感器感应链用托架上侧实现)时，目标楼层的升降链310固定的链用托架320承载住托盘伸出的第二托盘轴222，托盘的第一托盘轴221缩回(即托盘200和轿厢框架100脱离)，轿厢框架100继续以速度V0上升；
最后，目标楼层的升降链310减速，托盘200从轿厢框架100的底部分离；目标楼层的升降链310减速直至与之连接的托盘200停靠在升降链310所在楼层处。
为了保证托盘200和轿厢框架100脱离时的平稳性，还要求托盘200和轿厢框架100脱离时刻，轿厢框架100的上升速度V0和升降链310的上升速度V上升相等。如图5所示，轿厢框架以速度V0匀速上升用运动曲线9表示，目标楼层的升降链的上升速度V上升用运动曲线10表示，托盘200和轿厢框架100平稳脱离时刻是为t1时刻。此时，轿厢框架100和升降链310的位移差在图中用阴影A表示，即h1等于阴影A部分的面积，升降链的上升距离就是运动曲线10所围成的阴影B的面积。图5仅是示例性的表示出了一种确定h1和升降链的上升距离的方式，不用于限定本实用新型。
升降装置从物料所在楼层如4层向下运送物料时，物料所在楼层的升降链固定的链用托架320位于物料所在楼层处。升降装置下降运送物料具体过程为：
首先，托盘的第二托盘轴222伸出被物料所在楼层的升降链固定的链用托架320承载，实现托盘200和托盘流转组件300可分离的连接，轿厢框架100以速度V0下降；
然后，在轿厢框架100下降到高于物料所在楼层的楼板且两者距离为h2时，该物料400所在楼层的升降链310开始加速下降(如可以是如图6所示的匀加速下降)，开始下降计时；且在链用托架320上侧的高度与托盘200下侧的高度相平(通过安装在托盘下侧安装传感器感应链用托架上侧实现)时，轿厢框架的框架托架110承载住托盘伸出的第一托盘轴221，托盘的第二托盘轴222缩回(即托盘和轿厢框架对接)，托盘200和轿厢框架100继续以速度V0下降；
最后，物料400所在楼层的升降链310减速直至停止，托盘200和轿厢框架100停靠在底层。
为了保证托盘200和轿厢框架100对接时的平稳性，还要求托盘200和轿厢框架100对接时刻，轿厢框架100的下降速度V0和升降链310的下降速度V下降相等。如图6所示，轿厢框架100以速度V0匀速下降用运动曲线11表示，目标楼层的升降链310的下降速度V下降用运动曲线12表示，托盘200和轿厢框架100平稳对接时刻是为t3时刻。此时，轿厢框架100和升降链310的位移差在图中用阴影C表示，即h2等于阴影C部分的面积，升降链310的下降离就是运动曲线12所围成的阴影D的面积。图6仅是示例性的表示出了一种确定h2和升降链的下降距离的方式，不用于限定本实用新型。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种升降装置，用于上升和下降运送物料；其特征在于，包括：
导轨；
可升降的连接于所述导轨的轿厢框架；
托盘，所述托盘能与所述轿厢框架可分离的连接；
安装在每一楼层的托盘流转组件，所述托盘能与所述托盘流转组件可分离的连接，所述托盘流转组件用于将与之连接的托盘停靠在所述托盘流转组件所安装的楼层。
2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述托盘包括盘体和固定在所述盘体边缘的能伸缩的第一托盘轴。
3.根据权利要求1或2所述的升降装置，其特征在于，所述轿厢框架具有框架托架。
4.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述盘体不设置所述第一托盘轴的边缘固定有能伸缩的第二托盘轴。
5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述托盘流转组件包括链轮和由所述链轮带动上升和下降的升降链，所述升降链固定有链用托架。
6.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，固定在所述盘体同一边缘的第一托盘轴至少为两组，固定在所述盘体同一边缘的第二托盘轴至少为两组。
7.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述第一托盘轴和第二托盘轴采用弹簧复位电磁开关。
8.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述轿厢框架由轿厢框架驱动电机驱动，所述链轮由升降链驱动电机驱动。
9.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述盘体是方形盘体，方形盘体两个相对的边缘中每一个边缘固定两个所述第一托盘轴，另外两个相对的边缘中的每一个边缘固定两个所述第二托盘轴。
10.根据权利要求9所述的升降装置，其特征在于，所述第一托盘轴和所述第二托盘轴以所述方形盘体的中线为轴呈轴对称分布。
11.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述轿厢框架由低到高分层设置有多层所述框架托架。
12.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述框架托架的上表面设置有框架托架弧形槽。
13.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述链用托架的上表面设置有用于定位所述第二托盘轴的链用托架弧形槽。
CN201721263352.1U 2017-09-28 2017-09-28 升降装置 Active CN207861665U (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721263352.1U CN207861665U (zh) 2017-09-28 2017-09-28 升降装置
PCT/CN2018/096765 WO2019062300A1 (zh) 2017-09-28 2018-07-24 升降装置及其操作方法
US16/327,512 US11180325B2 (en) 2017-09-28 2018-07-24 Lifting device and operating method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721263352.1U CN207861665U (zh) 2017-09-28 2017-09-28 升降装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207861665U true CN207861665U (zh) 2018-09-14

Family

ID=63474181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721263352.1U Active CN207861665U (zh) 2017-09-28 2017-09-28 升降装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11180325B2 (zh)
CN (1) CN207861665U (zh)
WO (1) WO2019062300A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113432492B (zh) * 2021-05-19 2022-12-27 广东明华机械有限公司 塑性***分切称量装置、双工位分切***及其控制方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990000507A1 (en) 1988-07-06 1990-01-25 Michel Rothlisberger Mechanised storage system
US4998856A (en) * 1989-04-18 1991-03-12 Labarre Andre E Motor vehicle parking installation, forming an automatic individual garage in an urban environment
DE9207669U1 (de) * 1992-06-05 1993-02-18 Siemens AG, 8000 München Lagerbehälter mit einem Greifbereich für eine Handhabungsvorrichtung
JPH06288111A (ja) 1993-04-05 1994-10-11 Nissei Ltd 立体駐車場におけるトレイ受渡装置
US5362192A (en) * 1993-09-24 1994-11-08 International Business Machines Corporation Automated data storage library with single input double gripper mechanism
US5915909A (en) * 1997-11-17 1999-06-29 Kardex Systems, Inc. Automatic vertical storage and retrieval system
US6923612B2 (en) * 2002-03-29 2005-08-02 TGW Transportgeräte GmbH & Co. KG Load-handling system and telescopic arm therefor
ITMI20061341A1 (it) * 2006-07-11 2008-01-12 Fata Spa Carrello di insilaggio shuttle e impianto per la movimentqzione e immagazzinamento di container
JP4378656B2 (ja) * 2007-03-07 2009-12-09 株式会社ダイフク 物品搬送設備
CN201923666U (zh) 2010-12-07 2011-08-10 天海欧康科技信息(厦门)有限公司 一种循环式件烟叠/拆垛装置
KR20140077147A (ko) * 2011-08-31 2014-06-23 마우리스 시갈 저장 구조물
US8721251B1 (en) * 2013-04-01 2014-05-13 Sergey N. Razumov Self-lifting robotic device with movable carriages
JP6398680B2 (ja) * 2014-12-12 2018-10-03 村田機械株式会社 サイドアーム式移載装置
CN105863334A (zh) * 2015-01-22 2016-08-17 傅礼铭 一种塔式车库
DE102015114979A1 (de) 2015-09-07 2017-03-09 Rohwedder Macro Assembly GmbH Hubvorrichtung zum Stapeln oder Entstapeln von Trays
CN205932835U (zh) 2016-08-17 2017-02-08 苏州冠科工业设备有限公司 一种用于箱子搬运的升降机结构

Also Published As

Publication number Publication date
US20200231412A1 (en) 2020-07-23
US11180325B2 (en) 2021-11-23
WO2019062300A1 (zh) 2019-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109368234B (zh) 自动上料设备
CN107841726B (zh) 全自动镀膜机
CN102239094A (zh) 玻璃板快速搬运方法及装置
CN203959126U (zh) 一种多模式提升机
CN207861665U (zh) 升降装置
CN210794950U (zh) 一种面板自动化上下料装置
KR100699559B1 (ko) 주차차량 자동이송 시스템
KR20020092780A (ko) 주차기, 주차장치 및 주차방법
CN206088196U (zh) 一种保险杠自动供料设备
CN210101444U (zh) 一种货架可升降的agv运货小车
CN108792621A (zh) 一种全自动lcd上料机
CN104108597A (zh) 自动移载升降台升降机构
CN210312032U (zh) 托盘回收装置
CN110654876A (zh) 一种托盘自动堆、解垛设备
CN114538095B (zh) 玻璃下片***、钢化玻璃生产线及下片方法
CN206125439U (zh) 一种接收货物的升降平台
CN205294749U (zh) 阳极挂具升降装置
TW201210920A (en) Transportation vehicle and transportation method using the same
CN105173672B (zh) 汽车车厢工件下件***
CN108249181A (zh) 一种船舶航运卸货平台
JPH079856Y2 (ja) 搬送用架台
CN209889764U (zh) 一种接驳移载***
KR101293170B1 (ko) 밸트, 롤러 컨베이어와 승강 장치를 이용한 판넬의 낙하식 적재장치
JP2010070285A (ja) リフト装置及びそのリフト装置を有する重量物移動システム
CN210193319U (zh) 传送装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant