CN105881604A - 用于太阳能光伏生产线的自动削边机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于太阳能光伏生产线的自动削边机，包括机架，机架上设置有削边工作台以及削边装置；削边装置包括对产品的前后两边进行削边的第一削边机构以及对产品的左右两边进行削边的第二削边机构，第一削边机构包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨以及与第三滑轨滑动配合的第一切刀机构，第二削边机构包括第四滑轨、第五滑轨、第六滑轨以及与第六滑轨滑动配合的第二切刀机构；削边工作台的下方设置有边料回收装置；产品放置在削边工作台上，削边装置的第一削边机构对产品的前后两边进行削边，同时第二削边机构对产品的左右两边进行削边，实现了产品的自动化削边，削边方便高效，节省了人工，提高了削边的效率。

Description

用于太阳能光伏生产线的自动削边机
技术领域
本发明涉及光伏生产领域，尤其涉及用于太阳能光伏生产线的自动削边机。
背景技术
在太阳能光伏生产领域，需要对太阳能板的各个边进行削边修边，现有的削边修边的工序仍然停留在人工手动操作的阶段，人工手动的作业方式需要工人有精湛的削边技术，工人劳动强度大，浪费时间，生产效率高不高，且工人直接手持削边刀具进行操作，容易引发工伤事，浪费人力的同时增大了生产成本。随着生产自动化的不断发展，人工手动削边的方式工作效率低下，难以满足生产需求。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供了一种自动化削边、削边效率高且精确的用于太阳能光伏生产线的自动削边机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用于太阳能光伏生产线的自动削边机，包括机架，机架上设置有削边工作台以及削边装置；削边装置包括对产品的前后两边进行削边的第一削边机构以及对产品的左右两边进行削边的第二削边机构，第一削边机构包括第一滑轨、与第一滑轨滑动配合的第二滑轨、与第二滑轨滑动配合的第三滑轨以及与第三滑轨滑动配合的第一切刀机构，第二削边机构包括第四滑轨、与第四滑轨滑动配合的第五滑轨、与第五滑轨滑动配合的第六滑轨以及与第六滑轨滑动配合的第二切刀机构；削边工作台的下方设置有边料回收装置。
产品放置在削边工作台上，削边装置的第一削边机构对产品的前后两边进行削边，同时第二削边机构对产品的左右两边进行削边，实现了产品的自动化削边，削边方便高效，节省了人工，提高了削边的效率。
进一步的是：机架上还设置有驱动削边工作台升降的升降气缸。
进一步的是：还包括上料机构，上料机构包括用于将产品输送至削边工作台的上料传输带机构，上料传输带机构包括上料机架、设置在上料机架上的上料传输带以及驱动上料传输带的上料电机；上料机架上还设置有用于将产品顶升的产品顶升气缸，第二滑轨设置有对产品的前后位置进行归正的第一推板单元，第五滑轨设置有对产品的左右位置进行归正的第二推板单元。
进一步的是：还包括用于将产品输送至上料传输带机构的第一传输带机构以及用于将产品输出的第二传输带机构，所述上料机架上设置有用于感测产品的上料传感器。
进一步的是：所述削边工作台包括底板、设置在底板上工作台滑轨、设置在工作台滑轨上的吸盘单元以及驱动吸盘单元移动的吸盘驱动气缸。
进一步的是：所述工作台滑轨的数量为2个，吸盘单元的数量为2个，吸盘驱动气缸的数量为2个；工作台滑轨设置有用于将吸盘单元固定的锁定销。
进一步的是：所述第一切刀机构包括第一切刀、驱动第一切刀进退的第一气缸、第二切刀以及驱动第二切刀进退的第二气缸；所述第二切刀机构包括第三切刀、驱动第三切刀进退的第三气缸、第四切刀以及驱动第四切刀进退的第四气缸。
进一步的是：所述第二滑轨的两端分别设置有用于控制第三滑轨的行程的光电开关，第二滑轨的中部设置有用于对第三滑轨的起点进行检测的第一传感器；第五滑轨的两端分别设置有用于控制第六滑轨的行程的光电开关，第五滑轨的中部设置有用于对第六滑轨的起点进行检测的第二传感器。
进一步的是：所述第一削边机构的数量为2个，第二削边机构的数量为2个。
进一步的是：所述边料回收装置包括滑槽以及设置在滑槽的输出端的回收槽。
本发明的有益效果是：第一传输带机构将产品传输至上料传输带机构进行上料，当产品到达削边工作台的上方时，产品顶升气缸将产品顶升，第一推板单元以及第二推板单元同时动作将产品归正，产品归正后，升降气缸驱动削边工作台升起，吸盘机构将产品吸附固定，然后削边装置对产品进行削边，具体的，两个第一削边机构对产品的前后两边进行削边作业，同时两个第二削边机构对产品的左右两边进行削边作业，提高了削边的速度，提高了生产效率，削边的边料落入削边工作台下方的边料回收装置中；削边完成后，升降气缸驱动削边工作台下降，产品落再上料传输带上，由上料传输带传输至第二传输带机构进行下料。本发明的用于太阳能光伏生产线的自动削边机实现了产品的自动化削边，削边准确可靠，提高了产品的良品率，节省了人工，提高了生产效率。
附图说明
图1为用于太阳能光伏生产线的自动削边机示意图；
图2为用于太阳能光伏生产线的自动削边机结构示意图；
图3为用于太阳能光伏生产线的自动削边机主视图示意图；
图4为用于太阳能光伏生产线的自动削边机俯视图示意图；
图中标记为：机架1，削边工作台2，升降气缸21，工作台滑轨22，吸盘单元23，削边装置3，第一削边机构31，第二滑轨312，第三滑轨313，第一切刀机构314，第一推板单元315，第一切刀316，第一气缸317，第二切刀318，第二气缸319，第二削边机构32，第四滑轨321，第五滑轨322，第六滑轨323，第二切刀机构324，第二推板单元325，第三切刀326，第三气缸327，第四切刀328，第四气缸329，边料回收装置4，滑槽41，回收槽42，上料机构5，上料传输带机构51，上料传输带53，产品顶升气缸54，第一传输带机构55，第二传输带机构56。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步加以说明。
如图1至图4所示，用于太阳能光伏生产线的自动削边机，包括机架1，机架1上设置有削边工作台2以及削边装置3；削边装置3包括对产品的前后两边进行削边的第一削边机构31以及对产品的左右两边进行削边的第二削边机构32，第一削边机构31包括第一滑轨、与第一滑轨滑动配合的第二滑轨312、与第二滑轨312滑动配合的第三滑轨313以及与第三滑轨313滑动配合的第一切刀机构314，第二削边机构32包括第四滑轨321、与第四滑轨321滑动配合的第五滑轨322、与第五滑轨322滑动配合的第六滑轨323以及与第六滑轨323滑动配合的第二切刀机构324；削边工作台2的下方设置有边料回收装置4；产品放置在削边工作台2上，削边装置3的第一削边机构31对产品的前后两边进行削边，同时第二削边机构32对产品的左右两边进行削边，实现了产品的自动化削边，削边方便高效，提高了削边的效率；第一滑轨、第二滑轨312以及第三滑轨313用于对第一切刀机构31的位置进行调节，第四滑轨321、第五滑轨322以及第六滑轨323用于对第二切刀机构32的位置进行调节，调节方便，使得削边机构3可以用于不同规格的产品的削边，适用范围更广。
机架1上还设置有驱动削边工作台2升降的升降气缸21；升降气缸21驱动削边工作台2的升降，将产品调节至合适的高度，方便削边机构3对产品进行削边。
还包括上料机构5，上料机构5包括用于将产品输送至削边工作台2的上料传输带机构51，上料传输带机构51包括上料机架、设置在上料机架上的上料传输带53以及驱动上料传输带的上料电机；上料机架上还设置有用于将产品顶升的产品顶升气缸54，第二滑轨312设置有对产品的前后位置进行归正的第一推板单元315，第五滑轨322设置有对产品的左右位置进行归正的第二推板单元325；上料机构5用于产品的上料，上料传输带53将产品向前传输，传输至削边工作台2的上方后，产品顶升气缸54将产品顶升，第一推板单元315以及第二推板单元325同时动作将产品归正，以确保对产品削边时的准确性。
还包括用于将产品输送至上料传输带机构51的第一传输带机构55以及用于将产品输出的第二传输带机构56，所述上料机架上设置有用于感测产品的上料传感器；上料传感器检测到产品由第一传输带机构55进入上料传输带机构51后，上料传输带机构51动作对产品进行传输，上料传感器如果没有检测到产品到达，则上料传输带机构51可以处于待机或者缓慢运行的状态，节省电能；当产品削边完成后，由上料传输带机构51向前传输，至第二传输带机构56输出。
所述削边工作台2包括底板21、设置在底板21上工作台滑轨22、设置在工作台滑轨22上的吸盘单元23以及驱动吸盘单元23移动的吸盘驱动气缸；吸盘单元23用于放置待加工的产品，同时对产品起固定的作用，吸盘驱动气缸驱动吸盘机构在底板21上滑动，实现对吸盘单元23的位置的调节，以适应不同的产品的加工要求。
所述工作台滑轨22的数量为2个，吸盘单元23的数量为2个，吸盘驱动气缸的数量为2个；工作台滑轨22设置有用于将吸盘单元23固定的锁定销；工作台滑轨22、吸盘单元23以及吸盘驱动气缸的数量均为2个，两个吸盘单元23同时对产品进行吸附定位，定位更加的牢靠。
所述第一切刀机构314包括第一切刀316、驱动第一切刀316进退的第一气缸317、第二切刀318以及驱动第二切刀318进退的第二气缸319；所述第二切刀机构324包括第三切刀326、驱动第三切刀326进退的第三气缸327、第四切刀328以及驱动第四切刀328进退的第四气缸329；削边时，第一气缸317驱动第一切刀316前进，从产品的中部区域对产品进行削边，第一切刀316切削完成后，第一切刀机构314回到开始切边时的位置，第二气缸驱动第二切刀318伸出，向反方向对产品的另一方向进行削边；第三气缸327驱动第三切刀326前进，从产品的中部区域对产品进行削边，第三切刀326切削完成后，第二切刀机构324回到开始切边时的位置，第四气缸驱动第四切刀328伸出，向反方向对产品的另一方向进行削边；从产品的中部区域开始削边，不会发生产品损坏的现象，提高了产品的良品率。
所述第二滑轨312的两端分别设置有用于控制第三滑轨313的行程的光电开关，第二滑轨312的中部设置有用于对第三滑轨313的起点进行定位的第一传感器；第五滑轨322的两端分别设置有用于控制第六滑轨323的行程的光电开关，第五滑轨322的中部设置有用于对第六滑轨323的起点进行定位的第二传感器；第二滑轨312的两端的光电开关对第三滑轨313的行程进行控制，第五滑轨322的两端的光电开关对第六滑轨323的行程进行控制，提高了用于太阳能光伏生产线的自动削边机的安全性能；第一传感器用于对第三滑轨313的切削起点进行检测，在第一切刀316削边完成后，使得第一削边机构31能够准确回到切削起点处进行后续作业；第二传感器用于对第六滑轨323的切削起点进行检测，在第三切刀326削边完成后，使得第二削边机构32能够准确回到切削起点处进行后续作业；定位精确，从而提高了削边的精确度。
所述第一削边机构31的数量为2个，第二削边机构32的数量为2个；两个第一削边机构31同时动作对产品的前后两边进行削边作业，两个第二削边机构32同时动作对产品的左右两边进行削边作业，提高了削边的效率。
所述边料回收装置4包括滑槽41以及设置在滑槽41的输出端的回收槽42；产品削边时，边料落入滑槽41内，再滑入回收槽42内，对边料进行回收，回收方便。
本发明的用于太阳能光伏生产线的自动削边机工作时，第一传输带机构将产品传输至上料传输带机构进行上料，当产品到达削边工作台的上方时，产品顶升气缸将产品顶升，第一推板单元以及第二推板单元同时动作将产品归正，产品归正后，升降气缸驱动削边工作台升起，吸盘机构将产品吸附固定，然后削边装置对产品进行削边，具体的，两个第一削边机构对产品的前后两边进行削边作业，同时两个第二削边机构对产品的左右两边进行削边作业，提高了削边的速度，提高了生产效率，削边的边料落入削边工作台下方的边料回收装置中；削边完成后，升降气缸驱动削边工作台下降，产品落再上料传输带上，由上料传输带传输至第二传输带机构进行下料。本发明的用于太阳能光伏生产线的自动削边机实现了产品的自动化削边，削边准确可靠，提高了产品的良品率，节省了人工，提高了生产效率。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于太阳能光伏生产线的自动削边机，包括机架，其特征在于：机架上设置有削边工作台以及削边装置；削边装置包括对产品的前后两边进行削边的第一削边机构以及对产品的左右两边进行削边的第二削边机构，第一削边机构包括第一滑轨、与第一滑轨滑动配合的第二滑轨、与第二滑轨滑动配合的第三滑轨以及与第三滑轨滑动配合的第一切刀机构，第二削边机构包括第四滑轨、与第四滑轨滑动配合的第五滑轨、与第五滑轨滑动配合的第六滑轨以及与第六滑轨滑动配合的第二切刀机构；削边工作台的下方设置有边料回收装置。
2.如权利要求1所述的用于太阳能光伏生产线的自动削边机，其特征在于：机架上还设置有驱动削边工作台升降的升降气缸。
3.如权利要求1所述的用于太阳能光伏生产线的自动削边机，其特征在于：还包括上料机构，上料机构包括用于将产品输送至削边工作台的上料传输带机构，上料传输带机构包括上料机架、设置在上料机架上的上料传输带以及驱动上料传输带的上料电机；上料机架上还设置有用于将产品顶升的产品顶升气缸，第二滑轨设置有对产品的前后位置进行归正的第一推板单元，第五滑轨设置有对产品的左右位置进行归正的第二推板单元。
4.如权利要求3所述的用于太阳能光伏生产线的自动削边机，其特征在于：还包括用于将产品输送至上料传输带机构的第一传输带机构以及用于将产品输出的第二传输带机构，所述上料机架上设置有用于感测产品的上料传感器。
5.如权利要求1所述的用于太阳能光伏生产线的自动削边机，其特征在于：所述削边工作台包括底板、设置在底板上工作台滑轨、设置在工作台滑轨上的吸盘单元以及驱动吸盘单元移动的吸盘驱动气缸。
6.如权利要求5所述的用于太阳能光伏生产线的自动削边机，其特征在于：所述工作台滑轨的数量为2个，吸盘单元的数量为2个，吸盘驱动气缸的数量为2个；工作台滑轨设置有用于将吸盘单元固定的锁定销。
7.如权利要求1所述的用于太阳能光伏生产线的自动削边机，其特征在于：所述第一切刀机构包括第一切刀、驱动第一切刀进退的第一气缸、第二切刀以及驱动第二切刀进退的第二气缸；所述第二切刀机构包括第三切刀、驱动第三切刀进退的第三气缸、第四切刀以及驱动第四切刀进退的第四气缸。
8.如权利要求7所述的用于太阳能光伏生产线的自动削边机，其特征在于：所述第二滑轨的两端分别设置有用于控制第三滑轨的行程的光电开关，第二滑轨的中部设置有用于对第三滑轨的起点进行检测的第一传感器；第五滑轨的两端分别设置有用于控制第六滑轨的行程的光电开关，第五滑轨的中部设置有用于对第六滑轨的起点进行检测的第二传感器。
9.如权利要求1所述的用于太阳能光伏生产线的自动削边机，其特征在于：所述第一削边机构的数量为2个，第二削边机构的数量为2个。
10.如权利要求1所述的用于太阳能光伏生产线的自动削边机，其特征在于：所述边料回收装置包括滑槽以及设置在滑槽的输出端的回收槽。
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