CN207833334U - 一种定位精准的一体式地面站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定位精准的一体式地面站。该一体式地面站包括主板和与主板连接的电源模块，所述主板包括处理单元、存储器、定位单元、第一数传模块和显示单元，所述处理单元与遥控单元连接，所述处理单元与存储器、定位单元、第一数传模块和显示单元分别连接，所述第一数传模块与第一数传天线连接。本实用新型包含了遥控器和地面站的所有功能，操控人员在执行飞行任务时，只需要在本实用新型上操作即可，无需像以前一样在两个设备间来回切换操作。本实用新型增加了RTK精准定位模块，将定位精度从原来的米级提高到厘米级，无论是测绘还是控制无人机降落都更加准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机控制终端领域，具体涉及一种定位精准的一体式地面站。
背景技术
无人机作为一种性能优越的空中平台，最早用于军事领域。但随着技术的发展和变革，无人机开始在民用领域迅速发展，尤其是在工业巡航领域和农业植保等方面的应用。
但传统对无人机的控制和数据收集分别由遥控器和地面站来实现，遥控器控制无人机的飞行状态，无人机的飞行数据则反馈到地面站，由地面站进行显示整理，这就意味着操控人员在执行飞行任务时需要携带两个设备，且在飞行期间需要两个设备来回操作，这就增加了操控人员的工作量，无人机的飞行控制本身就是一个需要高度集中精力的工作，现在还要分出一部分精力在两个设备间切换操作对于无人机的控制飞行很不利。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种定位精准的一体式地面站。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种定位精准的一体式地面站，包括主板和与主板连接的电源模块，所述主板包括处理单元、存储器、定位单元、第一数传模块和显示单元，所述处理单元与遥控单元连接，所述处理单元与存储器、定位单元、第一数传模块和显示单元分别连接，所述第一数传模块与第一数传天线连接。
作为优选，所述处理单元包括第一处理器和与第一处理器连接的第二处理器，所述第一处理器与遥控单元连接，所述第二处理器与存储器、定位单元、第一数传模块和显示单元分别连接。
作为优选，所述定位单元包括定位模块，所述定位模块与定位天线连接。
作为优选，所述定位模块为RTK定位模块，所述定位天线为可上下旋转调节的RTK天线。
作为优选，所述第二处理器还连接有第二数传模块，所述第二数传模块与第二数传天线连接。
作为优选，所述显示单元包括一显示屏，所述显示屏上侧设有触摸屏，所述显示屏与触摸屏分别与第二处理器连接，所述触摸屏上侧设有磨砂膜。
作为优选，所述遥控单元包括飞行遥控杆和按键。
作为优选，还包括相机遥控杆，其与所述第一处理器连接。
作为优选，还包括通信模块，所述通信模块与第二处理单元连接，所述通信模块包括以太网接口、4G模块和短距无线模块，所述4G模块和短距无线模块分别与4G天线和短距无线天线连接。
作为优选，还包括一防水外壳，所述外壳背侧上方设有提手，且其顶部和底部的两侧各设有一挂环，所述防水外壳底部设有TF卡接口和SIM卡接口，所述TF卡接口和SIM卡接口外侧设有防水护盖。
有益效果：本实用新型包含了遥控器和地面站的所有功能，操控人员在执行飞行任务时，只需要在本实用新型上操作即可，无需像以前一样在两个设备间来回切换操作。本实用新型增加了RTK精准定位模块，将定位精度从原来的米级提高到厘米级，无论是测绘还是控制无人机降落都更加准确。
附图说明
图1是本实用新型实施例的一体式地面站的原理框图；
图2是本实用新型实施例的显示单元的结构示意图；
图3是本实用新型实施例的外部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种定位精准的一体式地面站，该地面站包括主板20和与主板连接的电源模块8，电源模块8优选采用12000mAH锂离子电池，可连续续航6-8小时，更适合野外工作。主板20包括处理单元2，处理单元2与遥控单元1连接，遥控单元1用于生成无人机控制指令，处理单元2用于将控制指令编码，并生成控制编码，处理单元2与存储器3、定位单元4、第一数传模块5和显示单元6分别连接。其中，第一数传模块5用于将控制编码进行调制，第一数传模块5与第一数传天线7连接，第一数传天线7用于将第一数传模块5调制后的控制编码发送给无人机，第一数传天线7还用于接收无人机的飞行数据，并将无人机的飞行数据发送给第一数传模块5，第一数传模块5将无人机的飞行数据解调为状态编码，第一数传模块5将状态编码发送给处理单元2，处理单元2控制显示单元6显示和/或存储器储3存状态编码。
本实用新型实施例的处理单元2可以采用一个处理器，作为优选实施例，处理单元2包括第一处理器21和与第一处理器21连接的第二处理器22，第一处理器21与遥控单元1连接，第一处理器21用于将控制指令打包后发送给第二处理器22，第二处理器22与存储器3、定位单元4、第一数传模块5和显示单元6分别连接。第一处理器21为协处理器，用于处理摇杆模块信号，第二处理器22为核心处理器，其内部可以安装现有技术中的安卓操作***，以处理所有逻辑与I/O接口。这些I/O接口可以包括：USB接口、以太网接口、SD/FT卡扩展接口、音频输出接口、音频输入接口、串口、视频输入接口、充放电接口、按键接口、触摸屏接口、显示屏接口、蓝牙模块、数传模块、4G模块、WIFI模块、RTK接口以及与CPU1之间的通信接口等。
本实用新型实施例的定位单元4包括定位模块41，定位模块41分别与定位天线42连接，定位天线42用于接收无人机发送回来的位置信号。为了提高定位精度，本实用新型实施例的定位模块优选采用RTK定位模块，定位天线9为RTK天线，RTK天线优选设置成可上下旋转调节的，以调整接收信号的角度。RTK定位模块与现有技术中常用的工作方式相同，当本设备自身有定位需求时，会通过第二处理器22将定位需求发送到RTK定位模块，RTK定位模块接收到请求后，与RTK基准站进行通信，再将定位结果反馈给第二处理器22。
在无人机上还设有一个相机，相机用于采集图像，第二处理器22还连接有第二数传模块9，第二数传模块9与第二数传天线10连接，第二数传天线10用于接收无人机上的相机采集的图像数据。
如图2所示，本实用新型实施例的显示单元6包括一个显示屏61，显示屏优选采用10.1英寸的彩色高亮的LCD屏，分辨率高达1280X800，显示屏能够显示无人机的飞行任务控制画面和无人机拍摄的图像，显示屏61上侧设有触摸屏62，显示屏61和触摸屏62分别与第二处理器22连接，触摸屏62采用了支持手套操作的多点触摸电容屏，为了解决户外阳光直射时，屏幕看不清的问题，采用了1000流明的高亮度LCD屏，且在触摸屏62的外侧覆盖了一层磨砂膜63，以减少屏幕的反射。
如图3所示，本实用新型实施例的遥控单元1包括飞行遥控杆11和按键12，飞行遥控杆11用于控制无人机的飞行轨迹，飞行遥控杆11优选采用两个螺纹二轴带自恢复型的遥控杆，按键12用于切换无人机的飞行模式，如全自主航点模式和手动模式。还包括一个用于控制无人机搭载的相机方向的的遥控杆23，遥控杆23与第一处理器21连接，遥控杆23可以采用与飞行遥控杆11结构相同。还包括一个十字方向键24，十字方向键24的功能可根据需要自行定义。
为了便于网络通信，本实用新型实施例还包括通信模块13，所述通信模块13与第二处理器22连接，通信模块包括以太网接口、4G模块131和短距无线模块132，短距无线模块132包括WIFI模块或蓝牙模块。4G模块131和短距无线模块132分别与4G天线14和短距无线天线15连接。
如图3所示，本实用新型实施例包括一个防水外壳16，在防水外壳16背侧上方设有提手17，在防水外壳16的顶部和底部的两侧各有一挂环18。提手17和挂环18均优选为金属提手和金属挂环。操控人员在使用时可用挂绳挂在脖子上，减轻手部托力。在防水外壳16底部设有TF卡接口和SIM卡接口，在TF卡接口和SIM卡接口外侧设有防水护盖25。在第一数传天线7和第二数传天线10的两侧还分别设有一个航空插头，其中一个用于以太网连接，另外一个用于USB和电源充电，在航空插头上各有一个防水防尘保护盖19。
综上所述，本实用新型包含了遥控器和地面站的所有功能，操控人员在执行飞行任务时，只需要在本实用新型上操作即可，无需像以前一样在两个设备间来回切换操作。本实用新型增加了RTK精准定位模块，将定位精度从原来的米级提高到厘米级，无论是测绘还是控制无人机降落都更加准确。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种定位精准的一体式地面站，其特征在于，包括主板和与主板连接的电源模块，所述主板包括处理单元、存储器、定位单元、第一数传模块和显示单元，所述处理单元与遥控单元连接，所述处理单元与存储器、定位单元、第一数传模块和显示单元分别连接，所述第一数传模块与第一数传天线连接。
2.根据权利要求1所述的定位精准的一体式地面站，其特征在于，所述处理单元包括第一处理器和与第一处理器连接的第二处理器，所述第一处理器与遥控单元连接，所述第二处理器与存储器、定位单元、第一数传模块和显示单元分别连接。
3.根据权利要求1所述的定位精准的一体式地面站，其特征在于，所述定位单元包括定位模块，所述定位模块与定位天线连接。
4.根据权利要求3所述的定位精准的一体式地面站，其特征在于，所述定位模块为RTK定位模块，所述定位天线为可上下旋转调节的RTK天线。
5.根据权利要求2所述的定位精准的一体式地面站，其特征在于，所述第二处理器还连接有第二数传模块，所述第二数传模块与第二数传天线连接。
6.根据权利要求2所述的定位精准的一体式地面站，其特征在于，所述显示单元包括一显示屏，所述显示屏上侧设有触摸屏，所述显示屏与触摸屏分别与第二处理器连接，所述触摸屏上侧设有磨砂膜。
7.根据权利要求1所述的定位精准的一体式地面站，其特征在于，所述遥控单元包括飞行遥控杆和按键。
8.根据权利要求5所述的定位精准的一体式地面站，其特征在于，还包括相机遥控杆，其与所述第一处理器连接。
9.根据权利要求2所述的定位精准的一体式地面站，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块与第二处理单元连接，所述通信模块包括以太网接口、4G模块和短距无线模块，所述4G模块和短距无线模块分别与4G天线和短距无线天线连接。
10.根据权利要求1所述的定位精准的一体式地面站，其特征在于，还包括一防水外壳，所述外壳背侧上方设有提手，且其顶部和底部的两侧各设有一挂环，所述防水外壳底部设有TF卡接口和SIM卡接口，所述TF卡接口和SIM卡接口外侧设有防水护盖。
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