CN205486865U - 一种基于无人机机载***的地面控制站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于无人机机载***的地面控制站，其包括遥控操作面板与显示屏面板；所述显示屏面板包括飞行状态显示屏、飞行轨迹显示屏、在线会商显示屏以及任务***显示屏，所述显示屏面板上还设有各个显示屏的功能按钮；所述遥控操作面板包括油门摇杆、云台旋钮、拨号按钮、电脑***控制区、飞行控制摇杆、飞行模式选择按钮、遥控接管按钮。本实用新型的地面操作站共有四个屏幕，可以独立显示无人机的各种状态，方便操作员了解所需的多种讯息；且通过合理布局遥控操作面板，方便操作员对无人机进行操控；并且作为手持便携式地面站的补充与升级，提供更舒适的操作模式，更多的飞行功能和任务功能，以及利用其车载的优势可以进行更远距离的测控操作。

Description

一种基于无人机机载***的地面控制站

技术领域

本实用新型涉及到无人机控制技术领域，特别是一种基于无人机***的车载地面控制站。

背景技术

近年来，无人机的研究和应用在世界范围内得到了广泛的认知和关注，我国相关研究单位也投入了相当大的精力在无人机的研究和发展中。而无人机地面控制站***是整个无人机***的指挥控制中心，一套功能完善的无人机地面控制站***能够很好的辅助地面操作人员对无人机进行飞行状况监视和实时控制，并完成相应的任务***功能。

无人机的地面控制站作为整个无人机***的指挥中心，在无人机飞行过程中，起着绝对的核心作用。为了能够更好的完善无人机的指挥***，人们设计了各种类型的地面站***，来辅助操作员对无人机的各种飞行数据和任务***设备状况进行实时地监控，以确保无人机飞行的安全同时以便在应急情况发生时能够及时地采取相应措施来保证无人机的安全。由于地面控制站能在飞行过程中根据实际的地理环境、气象环境或其他非人为因素、人为因素等变化，控制改变预定的任务计划，从而可以有效地提高无人机执行实际任务的能力。

目前市场上的地面控制站多以手持便携式为主，其测控距离与无线数据链路的回传距离都较短，无法满足远距离航线规划任务中的全程信息传输以及突发情况下切换手动飞行的需求，更加无法满足现代对多功能融合技术的需求。车载式地面控制站***由于置于车辆内部，其相关配套装置可与移动车相结合(如发射端与接收端)，一方面可以解决携带飞行器的便携性问题，另一方面由于车载地面控制站的主控***更加先进，其主机可占空间更大，其可以提供更多手持便携式地面站所不具有的功能，其中最重要的一点是与后方指挥中心进行实时的在线会商功能，这样可以更方便地提供后方对前方的战况分析与作战部署，包括历史视频查看、文件回传、文字会商等。同时该地面控制站***可对两台无人机平台进行航线规划，实现双飞单控功能。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于无人机机载***的地面控制站，其包括遥控操作面板与显示屏面板；

所述显示屏面板包括飞行状态显示屏、飞行轨迹显示屏、在线会商显示屏以及任务***显示屏，飞行状态显示屏、飞行轨迹显示屏、在线会商显示屏以及任务***显示屏为四个尺寸相同的方形，所述显示屏面板上还设有各个显示屏的功能按钮；

所述遥控操作面板包括油门摇杆、云台旋钮、拨号按钮、电脑***控制区、飞行控制摇杆、飞行模式选择按钮、遥控接管按钮，所述电脑***控制区设于所述遥控操作面板中间，所述油门摇杆、飞行模式选择按钮、云台旋钮分别设于所述电脑***控区左侧，所述拨号按钮设于所述电脑***控区上侧，所述飞行控制摇杆、遥控接管按钮设于所述电脑***控区右侧。

较佳地，所述电脑***控区包括键盘与鼠标。

较佳地，所述飞行状态显示屏的功能按钮包括运行按钮、双飞机模式按钮、飞机A按钮、飞机B按钮、复位按钮，所述飞行轨迹显示屏的功能按钮包括方向按键、一键起飞按钮、跟踪按钮、定位按钮、复位按钮，所述在线会商显示屏包括音量控制旋钮、切换主屏幕按钮、KVM按钮、复位按钮，所述任务***显示屏包括图传切换按钮、投掷装置按钮、红外可见光切换按钮、音量控制旋钮、复位按钮、SIM卡槽。

较佳地，还包括一MIC插槽，所述MIC插槽设于所述飞行控制遥感右下侧。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的地面操作站共有四个屏幕，可以独立显示无人机的各种状态，方便操作员了解所需的多种讯息；且通过合理布局遥控操作面板，方便操作员对无人机进行操控；并且作为手持便携式地面站的补充与升级，提供更舒适的操作模式，更多的飞行功能和任务功能，以及利用其车载的优势可以进行更远距离的测控操作。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的基于无人机机载***的地面控制站结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种基于无人机机载***的地面控制站，其包括遥控操作面板1与显示屏面板2；

显示屏面板包括飞行状态显示屏21、飞行轨迹显示屏22、在线会商显示屏23以及任务***显示屏24，飞行状态显示屏21、飞行轨迹显示屏22、在线会商显示屏23以及任务***显示屏24为四个尺寸相同的方形，显示屏面板2上还设有各个显示屏的功能按钮；

遥控操作面板1包括油门摇杆11、云台旋钮12、拨号按钮13、电脑***控制区14、飞行控制摇杆15、飞行模式选择按钮16、遥控接管按钮17，电脑***控制区14设于遥控操作面板1中间，油门摇杆11、飞行模式选择按钮16、云台旋钮12分别设于电脑***控区14左侧，拨号按钮13设于电脑***控区14上侧，飞行控制摇杆15、遥控接管按钮17设于电脑***控区14右侧。

其中飞行状态显示屏21具有以下功能按钮：

运行按钮25：地面站运行按钮状态；

双飞机模式按钮26：显示是否该地面控制站***同时控制俩家无人机平台；

飞机A按钮27：灯亮表示当前地面站连接到A飞行器；

飞机B按钮28：灯亮表示当前地面站连接到B飞行器；

复位按钮29：对该屏幕进行重新启动或遇故障时的信息更新。

飞行轨迹显示屏22具有以下功能按钮：

方向按键34：调节控制地面的方向性预览或回看，用于规划地图；

一键起飞按钮35：GPS模式下，点击该按钮，飞行器开始按航线飞行；

跟踪按钮36：实时跟踪按钮飞行器飞行轨迹将飞行器置于屏幕中心位置；

定位按钮37：对地图上指定位按钮置进行锁死；

复位按钮38：对该屏幕进行重新启动或遇故障时的信息更新。

在线会商显示屏23具有以下功能按钮：

音量控制旋钮30：调节语音输出音量；

切换主屏幕按钮31：在多方在线会商时，选择主屏幕显示的会商端；

KVM按钮32：切换鼠标和键盘的地面站软件还是控制在线会商。例如当前鼠标和键盘控制的是地面站软件屏幕，按一下KVM按钮键，则切换成鼠标和键盘控制在线会商屏幕；

复位按钮33：对该屏幕进行重新启动或遇故障时的信息更新。

任务***显示屏24具有以下功能按钮：

图传切换按钮39：飞行引导视频传输方式(微波与3G)切换；

投掷装置按钮40：点击进行任务物品的投掷；

红外可见光切换按钮41：对红外镜头和可见光镜头进行切换；

音量控制旋钮42：调节语音广播和视频的语音输出音量；

复位按钮43：对该屏幕进行重新启动或遇故障时的信息更新；

SIM卡槽44：供SIM卡使用。

其中，遥控操作面板1上的各个操作机构具有以下功能：

油门摇杆11：飞行器的油门，用来控制飞行器电机转速；

云台旋钮12：控制任务云台视角角度(视角范围125°)；

拨号按钮13：按下该按钮进行语音广播音频连接；

电脑***控制区14：控制地面站中操作***的硬件输入设备，包括键盘与鼠标；

飞行控制摇杆15：飞行器姿态控制摇杆；

飞行模式选择按钮16：扳动飞行模式选择按钮，切换飞行器到姿态模式或GPS模式；

遥控接管按钮17：当车载地面控制站设备故障时，或者飞行器飞行中需携带地面站到外场飞行时，可以通过遥控接管按钮17将原来由车载固定式地面站控制的飞行器接管到便携式地面站，反之亦然；为更好的保证飞行器的安全，该操作应在飞行器静止、执行航线飞行，或者悬停时进行。

本实用新型提供的基于无人机机载***的地面控制站可实现以下功能：

信息采集：通过搭载在空中平台上的视频设备，完成目标区域图像信息采集，并通过通信网络传输到指挥中心，为指挥人员提供决策支持；

追踪定位按钮：利用飞行器的高机动性以及云台的可遥控性实现对目标区域的定点监测和运动目标的跟踪按钮监视，并将获取到的信息通过网络传送至地面站***和指挥中心；

环境探测：通过搭载在空中平台上的环境探测设备对目标区域周围温度、湿度进行监测；

定向广播：通过搭载在空中平台上的语音设备对地面实现语音广播；

在线会商：实现现场与指挥中心之间的实时和历史视频查看、文件回传、文字会商等；

支持多种飞行模式：可进行航线任务实时规划，实现自动起飞、自主降落，具有垂直起降、定点悬停、航线飞行等多种飞行模式；

辅助安全功能：可设定最大飞行高度，最大飞行半径，最大飞行距离，更改航路后剩余安全飞行距离等；

状态实时监控：对多旋翼飞行器的状态可进行实时监控，包括电池电压、坐标、高度、飞行姿态、飞行时长、飞行速度、飞行路径、距起飞点的距离、GPS信号状态等。

本实用新型的地面操作站共有四个屏幕，可以独立显示无人机的各种状态，方便操作员了解所需的多种讯息；且通过合理布局遥控操作面板，方便操作员对无人机进行操控；并且作为手持便携式地面站的补充与升级，提供更舒适的操作模式，更多的飞行功能和任务功能，以及利用其车载的优势可以进行更远距离的测控操作。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种基于无人机机载***的地面控制站，其特征在于，包括遥控操作面板与显示屏面板；

所述显示屏面板包括飞行状态显示屏、飞行轨迹显示屏、在线会商显示屏以及任务***显示屏，飞行状态显示屏、飞行轨迹显示屏、在线会商显示屏以及任务***显示屏为四个尺寸相同的方形，所述显示屏面板上还设有各个显示屏的功能按钮；

所述遥控操作面板包括油门摇杆、云台旋钮、拨号按钮、电脑***控制区、飞行控制摇杆、飞行模式选择按钮、遥控接管按钮，所述电脑***控制区设于所述遥控操作面板中间，所述油门摇杆、飞行模式选择按钮、云台旋钮分别设于所述电脑***控区左侧，所述拨号按钮设于所述电脑***控区上侧，所述飞行控制摇杆、遥控接管按钮设于所述电脑***控区右侧。

2.如权利要求1所述的基于无人机机载***的地面控制站，其特征在于，所述电脑***控区包括键盘与鼠标。

3.如权利要求1所述的基于无人机机载***的地面控制站，其特征在于，所述飞行状态显示屏的功能按钮包括运行按钮、双飞机模式按钮、飞机A按钮、飞机B按钮、复位按钮，所述飞行轨迹显示屏的功能按钮包括方向按键、一键起飞按钮、跟踪按钮、定位按钮、复位按钮，所述在线会商显示屏包括音量控制旋钮、切换主屏幕按钮、KVM按钮、复位按钮，所述任务***显示屏包括图传切换按钮、投掷装置按钮、红外可见光切换按钮、音量控制旋钮、复位按钮、SIM卡槽。

4.如权利要求1所述的基于无人机机载***的地面控制站，其特征在于，还包括一MIC插槽，所述MIC插槽设于所述飞行控制遥感右下侧。