CN105468021A - 便携式无人机地面站 - Google Patents

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王昊
于洪达
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft

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Abstract

本发明提供一种便携式无人机地面站，包括上箱体和下箱体，所述上箱体包括数据电台控制模块、视频接收模块、计算机显示屏和飞行参数显示屏，所述下箱体包括计算机、所述计算机连接的操作键盘以及遥控操作杆，所述遥控操作杆可折叠的设置在所述下箱体的操作平面上，在所述下箱体的操作平面上还设有收纳所述遥控操作杆的收纳槽，所述收纳槽上设有翻盖，所述计算机显示屏与所述计算机相连，所述计算机与所述数据电台控制模块相连，所述数据电台控制模块与无人机无线连接，所述无人机与所述视频接收模块无线连接，所述视频接收模块与所述飞行参数显示屏相连。本发明便携式无人机地面站，体积小，便于携带，精度高，可靠性高。

Description

便携式无人机地面站
技术领域
本发明涉及一种无人机地面站，尤其是涉及一种便携式无人机地面站。
背景技术
目前，用于控制无人机飞行的地面工作站，一般由多个零散控制部件组成，如电脑，数据电台，遥控器等，出行时不便于携带，也经常遗漏。市面上也有组装在一起的地面站，但一般组装后箱体的体积大，重量大，也不便于携带。
发明内容
本发明提供一种体积小，精度高，可靠性高，携带方便的便携式无人机地面站。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种便携式无人机地面站，包括便携式箱体，所述便携式箱体由相互连接的上箱体和下箱体组成，所述上箱体包括数据电台控制模块、视频接收模块、计算机显示屏和飞行参数显示屏，所述下箱体包括计算机、所述计算机连接的操作键盘以及遥控操作杆，所述遥控操作杆可折叠的设置在所述下箱体的操作平面上，在所述下箱体的操作平面上还设有收纳所述遥控操作杆的收纳槽，所述收纳槽上设有翻盖。
所述计算机显示屏与所述计算机相连，所述计算机与所述数据电台控制模块相连，所述数据电台控制模块与无人机无线连接，所述无人机与所述视频接收模块无线连接，所述视频接收模块与所述飞行参数显示屏相连。
进一步地，所述上箱体还包括地面站监控器，所述地面站监控器分别与所述计算机、所述计算机显示屏相连，所述地面站监控器包括上箱体温度监控模块、下箱体温度监控模块、电池电压检测模块以及报警模块。
进一步地，所述数据电台控制模块与数据电台天线相连，所述数据电台天线可拆卸的安装在所述上箱体上；所述视频接收模块与视频接收天线相连，所述视频接收天线可拆卸的安装在所述上箱体上。
具体地，所述上箱体上还设有HDMI输入端口和AV输入端口。
进一步地，所述下箱体上设有电源总开关和电源分项开关，所述电源分项开关包括计算机显示屏控制开关、飞行参数显示屏控制开关、数据电台控制开关和视频接收控制开关。
具体地，所述下箱体上设有电源输入接口和电源输出接口。
具体地，所述下箱体上还设有USB接口和网线插口。
具体地，所述便携式箱体还包括用于锁紧所述上箱体和所述下箱体的锁紧结构，所述锁紧结构由第一卡扣座、第二卡扣座以及卡扣环组成，其中所述第一卡扣座设置在所述上箱体上，所述第二卡扣座设置在所述下箱体上，所述卡扣环设置在所述第一卡扣座上。
本发明便携式无人机地面站，将数据电台控制模块、视频接收模块、计算机、计算机显示屏、飞行参数显示屏和遥控操作杆均放置在由上箱体和下箱体组成的便携式箱体中，化零为整，体积小，携带方便，便于手提外出飞行使用。
本发明便携式无人机地面站，通过计算机进行飞行轨迹的编程，计算机再通过数据电台控制模块将编程好的飞行计划数据传送给无人机，通过视频接收模块将无人机运转的各种数据进行接收，并传送给飞行参数显示屏进行显示，通过遥控操作杆能够实时遥控无人机的运行，使得本发明具有精度高，可靠性高的优点。
附图说明
图1是本发明便携式无人机地面站的结构示意图；
图2是本发明便携式无人机地面站的控制***示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1-2所示，本发明便携式无人机地面站，包括便携式箱体，所述便携式箱体由相互连接的上箱体1和下箱体2组成，所述上箱体1包括数据电台控制模块、视频接收模块、计算机显示屏101和飞行参数显示屏102，所述下箱体2包括计算机、所述计算机连接的操作键盘201以及遥控操作杆202，所述遥控操作杆202可折叠的设置在所述下箱体2的操作平面上，在所述下箱体2的操作平面上还设有收纳所述遥控操作杆202的收纳槽，所述收纳槽上设有翻盖。
所述计算机显示屏101与所述计算机相连，所述计算机与所述数据电台控制模块相连，所述数据电台控制模块与无人机无线连接，所述无人机与所述视频接收模块无线连接，所述视频接收模块与所述飞行参数显示屏102相连，所述遥控操作杆202与所述数据电台控制模块相连。
所述计算机用于编程飞行轨迹，并将编辑好的飞行计划数据传送给无人机。所述视频接收模块用于将无人机运转的各种数据接收传送，例如飞行高度、角度、飞行的实时图像等，传送给所述飞行参数显示屏102进行显示。所述计算机显示屏101不仅能够作为所述计算机的显示器，用于显示编程过程，也能够作为独立显示器，连接其他视频设备，如DVD等。所述遥控操作杆202用于对无人机的运行进行实时遥控。
所述上箱体1还包括地面站监控器103，所述地面站监控器103分别与所述计算机、所述计算机显示屏101相连，所述地面站监控器103包括上箱体温度监控模块、下箱体温度监控模块、电池电压检测模块以及报警模块，当检测数据超出或低于设定值时通过报警模块进行报警。
所述数据电台控制模块与数据电台天线104相连，所述数据电台天线104可拆卸的安装在所述上箱体1上。所述视频接收模块与视频接收天线105相连，所述视频接收天线105可拆卸的安装在所述上箱体1上。
所述上箱体1上还设有HDMI输入端口106和AV输入端口107。
所述下箱体2上设有电源总开关203和电源分项开关204，所述电源分项开关包204括计算机显示屏控制开关、飞行参数显示屏控制开关、数据电台控制开关和视频接收控制开关，分别用于对计算机显示屏101、飞行参数显示屏102、数据电台控制模块和视频接收模块进行控制，用以节约电量。
所述下箱体2上还设有电源输入接口205、电源输出接口206、USB接口207和网线插口208。通过USB接口207与外部设备进行连接，可在外场对多种飞行器进行参数设置和调试。
在本发明便携式无人机地面站的进一步实施例中，所述便携式箱体还包括用于锁紧所述上箱体1和所述下箱体3的锁紧结构，所述锁紧结构由第一卡扣座301、第二卡扣座302以及卡扣环303组成，其中所述第一卡扣座301设置在所述上箱体1上，所述第二卡扣座302设置在所述下箱体1上，所述卡扣环303设置在所述第一卡扣座301上。
以上对本发明的优选实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种便携式无人机地面站，其特征在于：包括便携式箱体，所述便携式箱体由相互连接的上箱体和下箱体组成，所述上箱体包括数据电台控制模块、视频接收模块、计算机显示屏和飞行参数显示屏，所述下箱体包括计算机、所述计算机连接的操作键盘以及遥控操作杆，所述遥控操作杆可折叠的设置在所述下箱体的操作平面上，在所述下箱体的操作平面上还设有收纳所述遥控操作杆的收纳槽，所述收纳槽上设有翻盖；
所述计算机显示屏与所述计算机相连，所述计算机与所述数据电台控制模块相连，所述数据电台控制模块与无人机无线连接，所述无人机与所述视频接收模块无线连接，所述视频接收模块与所述飞行参数显示屏相连。
2.根据权利要求1所述的便携式无人机地面站，其特征在于：所述上箱体还包括地面站监控器，所述地面站监控器分别与所述计算机、所述计算机显示屏相连，所述地面站监控器包括上箱体温度监控模块、下箱体温度监控模块、电池电压检测模块以及报警模块。
3.根据权利要求1所述的便携式无人机地面站，其特征在于：所述数据电台控制模块与数据电台天线相连，所述数据电台天线可拆卸的安装在所述上箱体上；所述视频接收模块与视频接收天线相连，所述视频接收天线可拆卸的安装在所述上箱体上。
4.根据权利要求1所述的便携式无人机地面站，其特征在于：所述上箱体上还设有HDMI输入端口和AV输入端口。
5.根据权利要求1所述的便携式无人机地面站，其特征在于：所述下箱体上设有电源总开关和电源分项开关，所述电源分项开关包括计算机显示屏控制开关、飞行参数显示屏控制开关、数据电台控制开关和视频接收控制开关。
6.根据权利要求1所述的便携式无人机地面站，其特征在于：所述下箱体上设有电源输入接口和电源输出接口。
7.根据权利要求1所述的便携式无人机地面站，其特征在于：所述下箱体上还设有USB接口和网线插口。
8.根据权利要求1所述的便携式无人机地面站，其特征在于：所述便携式箱体还包括用于锁紧所述上箱体和所述下箱体的锁紧结构，所述锁紧结构由第一卡扣座、第二卡扣座以及卡扣环组成，其中所述第一卡扣座设置在所述上箱体上，所述第二卡扣座设置在所述下箱体上，所述卡扣环设置在所述第一卡扣座上。
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