CN207787201U - 载具清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载具清洁装置，包括：机箱、并排设置在机箱上端的上载具清洁工位和下载具清洁工位、带动下载具清洁工位朝向下翻转的下载具翻转组件以及由供气端和排气端组成的气体循环***，所述供气端包括供气装置和设于机箱内的***，***朝上吹向载具上、下盖的内表面，所述排气端包括连接于机箱的排气装置，排气装置回收处理废气。本实用新型设计开发一种载具清洁装置，提高工作效率，机械手臂配合清洁装置完成全自动化载具上、下盖的清洁工序，有效实行自动清洁；不会破坏载具，保证加工品质，提高产品一致性。

Description

载具清洁装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于机械设备的载具清洁机构，更具体地的涉及一种用于全自动热弯机的载具清洁装置。

背景技术

热弯机在加工过程中，需要将装有待加工玻璃的载具送入热弯机，热弯加工完成后，将载具取出，之后打开载具运走成型好的玻璃。这其中使用的载具都是由上下两部分盖体盖合而成，打开载具上盖即可放入待加工的玻璃或取出成型好的玻璃。载具出热弯机下料后，载具上、下盖需要分别进行清洁工序，把载具内表面上的粉尘、细微颗粒等杂质清除干净，才可以继续装入待加工玻璃上料。目前载具上、下盖的清洁过程都是靠人工利用各种治具来完成的，人工操作的问题：

一是，加工效率慢，机械化程度低，阻碍工业推广应用；

二是，人工容易破坏载具，且载具的主要成分为石墨，搬运过程中会产生粉屑对人体有害；

三是，人工成本高，增加生产成本，每台设备都需要配备业务娴熟的工人。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种载具清洁装置。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种载具清洁装置，包括：机箱、并排设置在机箱上端的上载具清洁工位和下载具清洁工位、带动下载具清洁工位朝向下翻转的下载具翻转组件以及由供气端和排气端组成的气体循环***，所述供气端包括供气装置和设于机箱内的***，***朝上吹向载具上、下盖的内表面，所述排气端包括连接于机箱的排气装置，排气装置回收处理废气。

作为优选方案，所述下载具清洁工位包括：下工位基板和下定位块，机箱上端左右一侧安装有矩形凸台，下工位基板设置在凸台上端，下工位基板的上板面中心位置凹陷形成有下工位槽，下定位块插接在下工位基板上且分布在下工位槽的四边外侧，在下定位块顶端安装有卡块，卡块能够卡接在载具下盖的顶面四边。

作为优选方案，所述下定位块穿插下工位基板的孔呈腰孔状，腰孔的长度方向垂直于下工位槽的四边，下定位块的底端连接有第一驱动组件，由第一驱动组件带动下定位块沿着腰孔来回运动。

作为优选方案，所述下载具翻转组件包括：第一旋转气缸，下工位基板的两侧中部固定连接有转轴，凸台的两侧安装有对接转轴的轴承，第一旋转气缸的旋转端连接于其中一侧转轴，由第一旋转气缸带动下工位基板旋转。

作为优选方案，所述上载具清洁工位包括：上工位基板和上定位块，上工位基板盖在机箱上端左右另一侧，在上工位基板的板面上开有上工位口，上定位块固定连接在上工位基板的下板面，且水平凸出分布在上工位口的四边内侧，上定位块朝向上工位口的一端水平延伸形成有凸沿，使载具上盖能够搭接在四周上定位块的凸沿上。

作为优选方案，还包括上载具封闭组件，所述上载具封闭组件包括：安装在机箱侧面的线性气缸、设于上工位基板两侧的平行导轨及滑动安装在平行导轨上端的盖板，线性气缸的活动杆连接于盖板，由线性气缸带动盖板沿着平行导轨运动，使盖板能够盖在上载具清洁工位上。

作为优选方案，所述机箱上位于盖板的一侧安装有防护罩，防护罩能够收容整块盖板。

作为优选方案，所述供气装置包括高压气源和增压泵，***通过机箱侧面的转换接头接入增压泵，所述排气装置包括真空泵，真空泵对接机箱底部的抽气口。

作为优选方案，所述机箱内设置有水平的动作气缸，动作气缸的活动端固定连接***，由动作气缸带动***在两个工位下方来回运动，使***吹气形成风幕。

作为优选方案，所述机箱上设置有CCD检测头，CCD检测头一侧设置有第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转端连接于CCD检测头底部的支撑轴，由第二旋转气缸带动CCD检测头旋转，使CCD检测头能够朝向载具下盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

第一，本实用新型设计开发一种载具清洁装置，提高工作效率，机械手臂配合清洁装置完成全自动化载具上、下盖的清洁工序，有效实行自动清洁；

第二，不会破坏载具，保证加工品质，提高产品一致性；

第三，大量取代人工操作，节约人工成本；降低对人体伤害，保证工人健康的工作环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型较佳实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型较佳实施例的结构示意图三。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参见图1至图3，本实用新型较佳实施例设计的一种载具清洁装置，其主要包括：机箱10、下载具清洁工位、上载具清洁工位、下载具翻转组件、上载具封闭组件以及气体循环***，下面具体描述各构件及连接关系。

机箱10呈上端敞开的箱体结构，上、下载具清洁工位并列设置在机箱10上，下载具清洁工位包括：下工位基板21和下定位块22，在机箱10的上端左右一侧安装有矩形凸台11，下工位基板21设置在凸台11的上端，在下工位基板21的上板面中心位置凹陷形成有用于辅助定位载具下盖71的下工位槽，下定位块22插接在下工位基板21上，且对称分布在下工位槽的四边外侧，下定位块22穿插下工位基板21的孔呈腰孔状，腰孔的长度方向要垂直于下工位槽的四边。在下定位块22的顶端朝向下工位槽的方向凸出安装有卡块23，载具下盖71装入下工位槽时，卡块23能够卡接在载具下盖71的顶面四边。在下定位块22的底端连接有第一驱动组件(图中未标示)，由第一驱动组件带动下定位块22沿着腰孔来回运动，用于卡固或松开载具下盖71，第一驱动组件装在下工位基板21的下板面且密封遮住腰孔位置，使下工位基板21的整体板面不能存在开孔透气的部位。

本实用新型所使用的第一驱动组件都是现有的驱动结构设计，可以是由同一平面上的多组电机通过丝杠分别驱动相对而设的每对下定位块实现在腰孔长度范围内运动，也可以是由多组气缸通过辅助导轨分别驱动每对下定位块实现运动。

下载具翻转组件包括：第一旋转气缸41，第一旋转气缸41安装在下载具清洁工位的一侧，在下工位基板21的两侧中部固定连接有转轴，在凸台11的两侧固定安装有轴承42，两侧的转轴对应插接在轴承42内，第一旋转气缸41的旋转端连接于其中一侧凸出于轴承的转轴，由第一旋转气缸41带动下工位基板21以转轴为中心旋转。

上载具清洁工位包括：上工位基板31和上定位块32，上工位基板31盖在机箱10的上端左右另一侧，并对接凸台11的一侧底边，因此可知上工位基板31的水平高度要低于下工位基板21的。在上工位基板31的板面上开有上工位口，上工位口的大小大于载具上盖72的大小。上定位块32固定连接在上工位基板31的下板面，且水平对称分布在上工位口的四边内侧，上定位块32朝向上工位口的一端水平延伸形成有凸沿，使得载具上盖72能够定位搭接在四周上定位块32的凸沿上。

上载具封闭组件包括：线性气缸51、平行导轨52及盖板53，两个线性气缸51的缸体水平对称固定安装在机箱10的侧面，平行导轨52也水平安装在机箱10的侧面并位于上工位基板31的两侧，盖板53的下端两侧通过滑块滑动安装在平行导轨52上，线性气缸51的活动杆连接于盖板53，由线性气缸51带动盖板53沿着平行导轨52运动，盖板53能够密封盖在上载具清洁工位上，此时盖板53一边对接凸台11的一侧。

为了保护盖板53及其运动，机箱10上位于盖板53的一侧安装有防护罩54，在打开盖板53时，防护罩54能够收容整块盖板53。

气体循环***包括：供气端和排气端，供气端由依次连接的高压气源、增压泵及***所构成，高压气源和增压泵设置在装置外部，***设置有机箱10内，***通过机箱10侧面的转换接头12接入增压泵，在机箱10内位于防护罩54的下方还设置有水平的动作气缸61，动作气缸61的活动端固定连接着***，由动作气缸61带动***在两个工位下方来回运动，***向上吹气形成风幕，吹走载具上、下盖内表面的尘埃。排气端由真空泵构成，真空泵也设置在装置外部，真空泵对接机箱10底部的抽气口13，真空泵将带有尘埃的废气回收处理。

为了便于检测成型玻璃的质量，在机箱10上相对防护罩54的一侧设置有CCD检测头81，CCD检测头81一侧设置有第二旋转气缸82，第二旋转气缸82的旋转端连接于CCD检测头81底部的支撑轴，由第二旋转气缸82带动CCD检测头81旋转，使CCD检测头81能够朝向载具下盖71。

为了便于理解本方案，下面描述一下本装置的运动过程：

第一，上下料机械手臂从热弯机下料端将整个载具放在下载具清洁工位上；

第二，上下料机械手臂将载具上盖运送到上载具清洁工位上，载具上盖的内表面朝下摆放，同时此过程中，下定位块夹紧载具下盖，载具下盖的内表面朝上摆放；

第三，CCD检测头旋转朝向载具下盖内的成型玻璃，检测玻璃质量，之后上下料机械手臂将玻璃移走下料；

第四，下载具翻转组件旋转下载具清洁工位，使载具下盖朝向下方，同时上载具封闭组件密封盖在上载具清洁工位；

第五，启动气体循环***，将载具上、下盖内表面的粉尘、细微颗粒等杂质清除干净；

第六，下载具翻转组件和上载具封闭组件恢复初始位置，载具上、下盖等待上下料机械手臂来料；

本装置周而复始的等待载具上、下盖送过来清洁，清洁干净后在等待取走上料。

本实用新型重点保护的是载具上、下盖的清洁机构，而针对热弯机上下料的其他机构(玻璃上料摆放机构、玻璃下料摆放机构、上下料机械手臂等)，在此不做详细阐述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种载具清洁装置，其特征在于，包括：机箱、并排设置在机箱上端的上载具清洁工位和下载具清洁工位、带动下载具清洁工位朝向下翻转的下载具翻转组件以及由供气端和排气端组成的气体循环***，所述供气端包括供气装置和设于机箱内的***，***朝上吹向载具上、下盖的内表面，所述排气端包括连接于机箱的排气装置，排气装置回收处理废气。

2.根据权利要求1所述的载具清洁装置，其特征在于，所述下载具清洁工位包括：下工位基板和下定位块，机箱上端左右一侧安装有矩形凸台，下工位基板设置在凸台上端，下工位基板的上板面中心位置凹陷形成有下工位槽，下定位块插接在下工位基板上且分布在下工位槽的四边外侧，在下定位块顶端安装有卡块，卡块能够卡接在载具下盖的顶面四边。

3.根据权利要求2所述的载具清洁装置，其特征在于，所述下定位块穿插下工位基板的孔呈腰孔状，腰孔的长度方向垂直于下工位槽的四边，下定位块的底端连接有第一驱动组件，由第一驱动组件带动下定位块沿着腰孔来回运动。

4.根据权利要求2所述的载具清洁装置，其特征在于，所述下载具翻转组件包括：第一旋转气缸，下工位基板的两侧中部固定连接有转轴，第一旋转气缸的旋转端连接于其中一侧转轴，由第一旋转气缸带动下工位基板旋转。

5.根据权利要求1所述的载具清洁装置，其特征在于，所述上载具清洁工位包括：上工位基板和上定位块，上工位基板盖在机箱上端左右另一侧，在上工位基板的板面上开有上工位口，上定位块固定连接在上工位基板的下板面，且水平分布在上工位口的四边内侧，载具上盖能够搭接在四周上定位块上。

6.根据权利要求5所述的载具清洁装置，其特征在于，还包括上载具封闭组件，所述上载具封闭组件包括：安装在机箱侧面的线性气缸、设于上工位基板两侧的平行导轨及滑动安装在平行导轨上端的盖板，线性气缸的活动杆连接于盖板，由线性气缸带动盖板沿着平行导轨运动，使盖板能够盖在上载具清洁工位上。

7.根据权利要求6所述的载具清洁装置，其特征在于，所述机箱上位于盖板的一侧安装有防护罩，防护罩能够收容整块盖板。

8.根据权利要求1所述的载具清洁装置，其特征在于，所述供气装置包括高压气源和增压泵，***通过机箱侧面的转换接头接入增压泵，所述排气装置包括真空泵，真空泵对接机箱底部的抽气口。

9.根据权利要求1所述的载具清洁装置，其特征在于，所述机箱内设置有水平的动作气缸，动作气缸的活动端固定连接***，由动作气缸带动***在两个工位下方来回运动，使***吹气形成风幕。

10.根据权利要求1所述的载具清洁装置，其特征在于，所述机箱上设置有CCD检测头，CCD检测头一侧设置有第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转端连接于CCD检测头底部的支撑轴，由第二旋转气缸带动CCD检测头旋转，使CCD检测头能够朝向载具下盖。