CN207774717U - 一种叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种叉车，用于移动托盘，包括基架、侧移器和两个货叉，所述侧移器滑动连接于所述基架，所述托盘具有一中间梁，所述叉车还包括第一传感器和第二传感器，均安装于所述侧移器上，所述第一传感器和所述第二传感器分别位于所述中间梁的两侧；控制器，其电连接于所述第一传感器和所述第二传感器；驱动器，其电连接于所述控制器且传动连接于所述侧移器。本实用新型在侧移器上设置第一传感器和第二传感器，能够准确的检测到两个货叉与中间梁的距离是否相等，若不相等，则两个传感器向控制器发送的信号不一致，控制器会根据这两个不一致的信号控制驱动器移动，直至两个货叉分别位于中间梁的两侧且与中间梁的距离相等。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆运输技术领域，尤其涉及一种叉车。
背景技术
随着国民经济的迅速发展，叉车被广泛应用于厂矿、仓库、车站、港口、机场、货场、流通中心和配送中心等场所，并可进入船舱和车厢内，对装有货物的托盘和集装箱等集装件进行装卸、堆码、拆垛和短途搬运等诸多作业，是托盘运输和集装箱运输必不可少的装备。
在叉车作业过程中，为了提高叉车的灵活性和搬运效率，现有技术提供了一种侧移器，在货叉的后部固定在侧移器上，并将侧移器安装在叉车上，能够允许货叉上的货物左右横向侧移各100mm或150mm，便于货物的插取和堆垛，适用于叉车搬运和堆垛的各种工作场合。
但是现有技术中，当叉车的货叉插取托盘时，由于托盘的中间梁与两侧梁之间的间隙较大，导致货叉不一定能够插取到托盘的中部，而使得托盘偏斜，容易发生事故。并且叉车的视野不好，全部依赖于工人凭借经验和感觉来确定货叉所移动到的位置，这就大大影响了叉车的作业效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种叉车，能够使货叉插取到托盘的中部，提高叉车的作业效率。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种叉车，用于移动托盘，包括基架、侧移器和两个货叉，所述侧移器滑动连接于所述基架，两个所述货叉连接于所述侧移器上，所述托盘具有一中间梁，所述叉车还包括：
第一传感器，其安装于所述侧移器上，所述第一传感器位于所述中间梁的一侧；
第二传感器，其安装于所述侧移器上，所述第二传感器位于所述中间梁的另一侧；
控制器，其电连接于所述第一传感器和所述第二传感器；
驱动器，其电连接于所述控制器且传动连接于所述侧移器。
进一步地，所述侧移器包括下梁，所述下梁上设置有两个安装座，所述第一传感器和所述第二传感器分别位于两个所述安装座上。
优选地，两个所述货叉之间的距离大于所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离。
进一步地，还包括：显示装置，其电连接于所述控制器，所述显示装置设置于驾驶室内。
进一步地，所述第一传感器和所述第二传感器均为光电传感器。
进一步地，两个所述货叉均与所述侧移器可拆卸连接。
进一步地，所述货叉包括水平部和竖直部，所述水平部和所述竖直部之间转动连接。
进一步地，所述侧移器还包括左侧板和右侧板，所述左侧板和所述右侧板上均设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括：
弹簧，其一端固定连接于所述基架；
拉钩，其一端连接于所述弹簧的另一端，所述拉钩用于将所述水平部与所述竖直部贴合以使所述货叉折叠。
进一步地，所述左侧板和所述右侧板上均设置有容纳槽，所述容纳槽能够容纳所述锁紧机构。
进一步地，所述弹簧为拉伸弹簧。
本实用新型中叉车的有益效果在于：
1)在侧移器上设置第一传感器和第二传感器，能够准确的检测到两个货叉与中间梁的距离是否相等，若不相等，则两个传感器向控制器发送的信号不一致，控制器会根据这两个不一致的信号控制驱动器移动，直至两个货叉分别位于中间梁的两侧且与中间梁的距离相等；
2)设置与控制器电连接的显示装置，可以让操作人员直观的看到货叉与中间梁的位置关系，从而精确地控制基架和侧移器移动，智能地改善了叉车的视野；
3)货叉的水平部和竖直部可以折叠，并通过锁紧装置进行固定，方便运输，体积小，更加灵活。
附图说明
图1为本实用新型中叉车插取托盘的示意图；
图2为本实用新型中货叉的结构示意图；
图3为本实用新型中货叉折叠后的结构示意图。
图中：
1、侧移器；11、下梁；111、安装座；12、左侧板；13、右侧板；14、容纳槽；15、锁紧机构；151、弹簧；152、拉钩；
2、货叉；21、水平部；22、竖直部；3、第一传感器；4、第二传感器；5、托盘；51、中间梁。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，本实施例提供了一种叉车，其包括基架、侧移器1、两个货叉2、第一传感器3和第二传感器4。其中，货叉2可以插取到托盘5中间梁的两侧，用于移动托盘5。侧移器1滑动连接于基架，两个货叉2可拆卸地连接于侧移器1上。
叉车的第一传感器3和第二传感器4均为光电传感器，能够感应前方10cm以内是否有物体遮挡，第一传感器3安装于侧移器1上，第一传感器3位于中间梁的一侧；第二传感器4安装于侧移器1上，第二传感器4位于中间梁的另一侧。若两个货叉2到中间梁的距离恰好相等时，中间梁不会遮挡住两个传感器；若两个货叉2到中间梁的距离不等，即相当于托盘向一侧偏移，则中间梁会遮挡住一侧的传感器。需要注意的是，两个货叉2之间的距离大于第一传感器3和第二传感器4之间的距离，以防止货叉2会遮挡两个传感器。侧移器1包括下梁11，下梁11上设置有两个安装座111，第一传感器3和第二传感器4分别位于两个安装座111上。
叉车的头部设置有控制器，叉车的侧移器1上设置有驱动器。第一传感器3、第二传感器4和驱动器均与控制器电连接，驱动器还传动连接于侧移器1。两个传感器会向控制器发送信号，若中间梁遮挡住一侧的传感器，则两侧发送的信号不一致，传感器接收到该不一致的信号后，会进行判断，再向驱动器发送指令，使之驱动侧移器移动。
本实施例中的叉车还包括显示装置，该显示装置电连接于控制器，显示装置设置于驾驶室内。这样可以让操作人员直观的看到货叉与中间梁的位置关系，从而精确地控制基架和侧移器移动，智能地改善了叉车的视野
参见图2和图3，货叉2包括水平部21和竖直部22，水平部21和竖直部22之间转动连接，水平部21可以转动至与竖直部22平行的位置，从而缩小货叉2的占用空间。侧移器1包括左侧板22和右侧板23，左侧板22和右侧板23上均设置有锁紧机构15，锁紧机构15包括：弹簧151和拉钩152。弹簧151为拉伸弹簧。拉伸弹簧可以承受轴向拉力，在被伸展或拉开的时候起反向作用。弹簧151的一端固定连接于基架，另一端连接于拉钩152，拉钩152用于将水平部21与竖直部22贴合以使货叉2折叠。
在正常使用货叉2时，无需将水平部21与竖直部22折叠，则不需要使用锁紧机构15。因此，在左侧板22和右侧板23上均设置有容纳槽14，容纳槽14能够容纳锁紧机构15，使锁紧机构15不会发生晃动。
货叉2折叠的使用过程为，将水平部21转动至与竖直部22贴合，从容纳槽14内取出锁紧机构15，拉动拉钩152，使拉钩152的弯折部卡住水平部21和竖直部22，则整个货叉2折叠完毕。
申请人声明，本实用新型通过上述实施例进行了示例性的描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种叉车，用于移动托盘(5)，包括基架、侧移器(1)和两个货叉(2)，所述侧移器(1)滑动连接于所述基架，两个所述货叉(2)连接于所述侧移器(1)上，其特征在于，所述托盘具有一中间梁，所述叉车还包括：
第一传感器(3)，其安装于所述侧移器(1)上，所述第一传感器(3)位于所述中间梁的一侧；
第二传感器(4)，其安装于所述侧移器(1)上，所述第二传感器(4)位于所述中间梁的另一侧；
控制器，其电连接于所述第一传感器(3)和所述第二传感器(4)；
驱动器，其电连接于所述控制器且传动连接于所述侧移器(1)。
2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述侧移器(1)包括下梁(11)，所述下梁(11)上设置有两个安装座(111)，所述第一传感器(3)和所述第二传感器(4)分别位于两个所述安装座(111)上。
3.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，两个所述货叉(2)之间的距离大于所述第一传感器(3)和所述第二传感器(4)之间的距离。
4.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，还包括：
显示装置，其电连接于所述控制器，所述显示装置设置于驾驶室内。
5.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均为光电传感器。
6.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，两个所述货叉(2)均与所述侧移器(1)可拆卸连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的叉车，其特征在于，所述货叉(2)包括水平部(21)和竖直部(22)，所述水平部(21)和所述竖直部(22)之间转动连接。
8.根据权利要求7所述的叉车，其特征在于，所述侧移器(1)还包括左侧板(12)和右侧板(13)，所述左侧板(12)和所述右侧板(13)上均设置有锁紧机构(15)，所述锁紧机构(15)包括：
弹簧(151)，其一端固定连接于所述基架；
拉钩(152)，其一端连接于所述弹簧(151)的另一端，所述拉钩(152)用于将所述水平部(21)与所述竖直部(22)贴合以使所述货叉(2)折叠。
9.根据权利要求8所述的叉车，其特征在于，所述左侧板(12)和所述右侧板(13)上均设置有容纳槽(14)，所述容纳槽(14)能够容纳所述锁紧机构(15)。
10.根据权利要求8所述的叉车，其特征在于，所述弹簧(151)为拉伸弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820051770.2U CN207774717U (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种叉车 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820051770.2U CN207774717U (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种叉车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207774717U true CN207774717U (zh) | 2018-08-28 |
Family
ID=63212608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201820051770.2U Active CN207774717U (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种叉车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207774717U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111908382A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-11-10 | 诺力智能装备股份有限公司 | 一种托盘校准装置及方法 |
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2018
- 2018-01-12 CN CN201820051770.2U patent/CN207774717U/zh active Active
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