CN110315334A - 一种用于电机的自动锁螺丝装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于电机的自动锁螺丝装置，其可以自动完成对电机的锁螺丝工作，满足生产要求，替代人工打螺丝，包括平台、三轴运动机构、螺丝送料装置、电机翻转夹持机构、锁螺丝机构，电机锁紧在电机翻转夹持机构上，锁螺丝机构从螺丝送料装置上吸取螺丝并将螺丝安装在电机上以锁紧电机和电机盖板，电机翻转夹持机构包括底座和可旋转地安装在支架上的电机支撑板，其通过驱动装置驱动，电机置于电机固定板上，在电机支撑板上还设置有定位挡板，电机支撑板的下端设置有第一夹紧气缸，其活塞杆连接有前盖压板，第一夹紧气缸能够驱动前盖压板和定位挡板配合夹紧电机和电机盖板，前盖压板和定位挡板上对应电机盖板上的螺丝孔设置有通孔。
Description
技术领域
本发明涉及锁螺丝装置技术领域，具体涉及一种用于电机的自动锁螺丝装置。
背景技术
随着科技的进步，电动的产品越来越多，对应规格的电机需求也越来越多，因此，急需提高电机的生产效率。现代化的生产过程中如何实现电机和零配件全部组装起来最后到成品下料实现自动化作业是电机生产制造的发展方向，因个人技术差异传统的人工装配已经逐渐被淘汰，采用自动化设备作业是提高生产效率的有效方法，电机的前端盖板和后端盖板需要通过上螺丝和电机装配在一起，为此，设计一种全自动锁螺丝对于提高生产装配水平，提高生产速度，减少劳动力需求，实现自动化和智能化有着非同寻常的实际意义。
发明内容
针对此种问题，本发明提供了一种用于电机的自动锁螺丝装置，其可以自动完成对电机的锁螺丝工作，满足生产要求，替代人工打螺丝。
其技术方案是这样的：一种用于电机的自动锁螺丝装置，其特征在于：包括平台，所述平台上通过支撑座安装有三轴运动机构，所述三轴运动机构上安装有锁螺丝机构，所述平台上固定有螺丝送料装置和电机翻转夹持机构，电机锁紧在所述电机翻转夹持机构，所述锁螺丝机构从所述螺丝送料装置上吸取螺丝并将螺丝安装在电机上以锁紧电机和电机盖板，所述电机翻转夹持机构包括底座，所述底座的两端分别设置有支架，电机支撑板可旋转地安装在支架上，所述电机支撑板通过驱动装置驱动发生转动，所述电机支撑板上设置有电机固定板，电机置于所述电机固定板上，在所述电机支撑板上且位于所述电机的后侧还设置有定位挡板，所述电机支撑板的下端设置有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的活塞杆连接有前盖压板，所述定位挡板和所述前盖压板上分别对应电机转轴设置有转轴避让槽，所述第一夹紧气缸能够驱动所述前盖压板和所述定位挡板配合夹紧所述电机和电机盖板，所述前盖压板和所述定位挡板上对应所述电机盖板上的螺丝孔设置有通孔。
进一步的，所述三轴运动机构包括x轴运动组件、y轴运动组件、z轴运动组件，所述x轴运动组件设置在支撑座上，所述y轴运动组件设置在x轴运动组件上，所述z轴运动组件设置在y轴运动组件上。
进一步的，所述锁螺丝机构包括安装在所述z轴运动组件上的固定板，所述固定板的上端通过气缸固定板安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆竖直向下设置，所述第二升降气缸的活塞杆连接有过渡板，所述过渡板的后侧与升降滑块固定连接，所述升降滑块与安装在所述固定板上的滑轨滑动配合，所述过渡板的前侧固定有锁紧块，螺丝枪通过所述锁紧块与抱紧块配合安装在所述锁紧块上，所述螺丝枪的下端安装有螺丝批头，所述螺丝批头上安装有真空吸嘴。
进一步的，所述锁紧块的两端分别设置有导套和导柱导向配合，所述导柱安装在导柱固定板上，所述导柱固定板固定在所述固定板的下端，所述导柱上套装有弹簧，所述过渡板的下端设置有限位块，所述导柱固定板上对应所述限位块设置有限位缓冲板。
进一步的，所述x轴运动组件包括x轴直线模组和x轴滑块，所述y轴运动组件包括y轴直线模组和y轴滑块，所述x轴运动组件还包括平行与所述x轴直线模组设置的直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块，所述x轴滑块和所述滑块上分别设置有连接块，所述连接块分别连接y轴安装板的两端，所述y轴直线模组固定在所述y轴安装板上。
进一步的，所述z轴运动组件包括z轴直线模组和z轴滑块，所述z轴直线模组通过z轴固定板安装在所述y轴滑块上，所述锁螺丝机构安装在所述z轴滑块上，所述z轴滑块上还安装有感应片，所述z轴直线模组上排布有若干光电传感器。
进一步的，所述电机支撑板的一端设置有定位块，所述电机支撑板的另一端设置有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的活塞杆上安装有夹紧压块，所述第二夹紧气缸能够驱动所述夹紧压块与所述定位块配合夹紧所述电机，所述定位块上设置有限位缓冲块。
进一步的，所述定位挡板上还设置有后盖缓冲板，所述前盖压板上还设置有前盖缓冲板，所述后盖缓冲板和所述前盖缓冲板上还设置有定位型腔，所述定位型腔与所述电机相匹配，所述后盖缓冲板和所述前盖缓冲板上设置有转轴避让槽，所述后盖缓冲板的后侧还设置有加强筋，所述加强筋固定在所述电机支撑板上。
进一步的，所述支架上设置有轴承和轴承座，所述轴承上安装有转轴，所述转轴与连轴板相连接，所述电机支撑板通过所述连轴板安装在所述支架上，所述驱动装置包括步进电机，所述步进电机固定在支架上，所述步进电机连接有联轴器，所述联轴器连接安装在支架上的轴承中的转轴。
进一步的，所述支架上通过固定片安装有接近传感器，所述连轴板上固定有传感器感应片。
本发明的用于电机的自动锁螺丝装置,其通过设置电机固定机构，将电机放在电机固定板上后，通过第一夹紧气缸驱动前盖压板和定位挡板配合夹紧电机和电机盖板，然后驱动机构驱动电机支撑板翻转，夹持翻转装置的前盖压板和定位挡板上对应电机盖板上的螺丝孔设置有通孔，使得电机需要锁螺丝的电机盖板朝向锁螺丝机构能够进行锁螺丝，锁螺丝机构先通过真空吸嘴从螺丝送料装置中将螺丝吸起，然后通过三轴运动机构运动，将锁螺丝机构移动到螺丝孔的位置上方，三轴运动机构的z轴运动组件和锁螺丝机构的第二升降气缸配合将螺丝带到螺丝孔位置处，螺丝枪进行上螺丝，当其中一侧的电机盖板上完螺丝后，驱动机构再次驱动电机支撑板翻转，使得电机需要锁螺丝的另一侧电机盖板朝向锁螺丝机构，锁螺丝机构再次进行锁螺丝，其可以自动完成对电机的锁螺丝工作，满足生产要求，替代人工锁螺丝，生产效率高，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的用于电机的自动锁螺丝装置的第一视角的示意图；
图2为本发明的用于电机的自动锁螺丝装置的第二视角的示意图；
图3为本发明的用于电机的自动锁螺丝装置的俯视图；
图4为本发明的电机翻转夹持机构的主视图；
图5为本发明的电机翻转夹持机构的俯视图；
图6为本发明的电机翻转夹持机构的轴测图；
图7为本发明的锁螺丝机构的第一视角的示意图；
图8为本发明的锁螺丝机构的第二视角的示意图。
具体实施方式
见图1至图6，本发明的用于电机的自动锁螺丝装置，包括平台1，平台上通过支撑座安装有三轴运动机构2，三轴运动机构2上安装有锁螺丝机构3，平台1上固定有螺丝送料装置8和电机翻转夹持机构4，电机5锁紧在电机翻转夹持机构4，锁螺丝机构3从螺丝送料装置8上吸取螺丝并将螺丝安装在电机5上以锁紧电机5和电机盖板6，电机翻转夹持机构4包括底座41，底座41的两端分别设置有支架42，电机支撑板43可旋转地安装在支架42上，电机支撑板43通过驱动装置驱动发生转动，电机支撑板43上设置有电机固定板44，电机5置于电机固定板44上，在电机支撑板43上且位于电机5的后侧还设置有定位挡板45，电机支撑板43的下端设置有第一夹紧气缸46，第一夹紧气缸46的活塞杆连接有前盖压板47，定位挡板45和前盖压板47上分别对应电机转轴设置有转轴避让槽48，第一夹紧气缸46能够驱动前盖压板47和定位挡板45配合夹紧电机5和电机盖板6，前盖压板47和定位挡板45上对应电机盖板上的螺丝孔设置有通孔48。
具体在本实施例中，电机支撑板43的一端设置有定位块49，电机支撑板43的另一端设置有第二夹紧气缸410，第二夹紧气缸410的活塞杆上安装有夹紧压块411，第二夹紧气缸410能够驱动夹紧压块411与定位块49配合夹紧电机5，定位块49上设置有限位缓冲块413。
定位挡板45上还设置有后盖缓冲板414，前盖压板47上还设置有前盖缓冲板415，后盖缓冲板414和前盖缓冲板415上还设置有定位型腔416，定位型腔416与电机4相匹配，后盖缓冲板414和前盖缓冲板415上设置有转轴避让槽48，后盖缓冲板414的后侧还设置有加强筋417，加强筋417固定在电机支撑板43上。
支架42上设置有轴承和轴承座418，轴承上安装有转轴419，转轴419与连轴板420相连接，电机支撑板43通过连轴板420安装在支架42上，驱动装置包括步进电机421，步进电机421固定在支架42上，步进电机421连接有联轴器422，联轴器422连接安装在支架42上的轴承中的转轴419；支架42上通过固定片423安装有接近传感器424，连轴板419上固定有传感器感应片425。
本发明的用于电机的自动锁螺丝装置的三轴运动机构2包括x轴运动组件21、y轴运动组件22、z轴运动组件23，x轴运动组件21设置在支撑座7上，y轴运动组22件设置在x轴运动组件21上，z轴运动组件23设置在y轴运动组件22上；
x轴运动组件包括x轴直线模组211和x轴滑块212，y轴运动组件包括y轴直线模组221和y轴滑块222，x轴运动组件还包括平行与x轴直线模组设置的直线滑轨213，直线滑轨213上设置有滑块214，x轴滑块212和滑块214上分别设置有连接块215，连接块215分别连接y轴安装板223的两端，y轴直线模组221固定在y轴安装板223上；
z轴运动组件23包括z轴直线模组231和z轴滑块232，z轴直线模组231通过z轴固定板233安装在y轴滑块222上，锁螺丝机构3安装在z轴滑块232上，z轴滑块232上还安装有感应片234，z轴直线模组231上排布有若干光电传感器235。
见图7、图8，锁螺丝机构3包括安装在z轴运动组件上的固定板31，固定板31的上端通过气缸固定板32安装有第二升降气缸33，第二升降气缸33的活塞杆竖直向下设置，第二升降气缸的活塞杆连接有过渡板34，过渡板34的后侧与升降滑块35固定连接，升降滑块35与安装在固定板31上的滑轨36滑动配合，过渡板34的前侧固定有锁紧块37，螺丝枪38通过锁紧块37与抱紧块39配合安装在锁紧块37上，螺丝枪38的下端安装有螺丝批头310，螺丝批头上安装有真空吸嘴311；
锁紧块37的两端分别设置有导套和导柱313导向配合，导柱313安装在导柱固定板314上，导柱固定板314固定在固定板21的下端，导柱313上套装有弹簧312，过渡板34的下端设置有限位块315，导柱固定板314上对应限位块315设置有限位缓冲板316。
本发明的用于电机的自动锁螺丝装置的工作过程如下：
将本发明的用于电机的自动锁螺丝装置的螺丝送料装置和电机翻转夹持机构安装在平台上，其位置相对三轴运动机构位置准确固定；螺丝送料装置与锁螺丝机构安装完成后，且气路，电气电信号***均正常，电机翻转夹持机构使用时，将电机放在电机固定板上后，通过第一夹紧气缸驱动前盖压板和定位挡板配合夹紧电机和电机盖板，然后通过第二夹紧气缸驱动夹紧压块与定位块配合侧向夹紧电机，实现四向定位夹持，然后驱动机构驱动电机支撑板翻转，使得夹持翻转装置的前盖压板和要锁螺丝的前侧的电机盖板朝上正对锁螺丝机构，按照任务三轴运动机构x、y、z轴找到电机需要锁螺丝的位置进行锁螺丝，锁螺丝机构穿过前盖压板和前盖缓冲板上面的通孔进行锁螺丝，当前侧的电机盖板上完螺丝后，驱动机构再次驱动电机支撑板翻转，使得夹持翻转装置的定位挡板和电机需要锁螺丝的后侧的电机盖板朝向锁螺丝机构，锁螺丝机构再次进行锁螺丝，完成电机盖板和电机的装配。
本发明的用于电机的自动锁螺丝装置可以自动完成对电机的锁螺丝工作，螺丝枪可以根据产品螺丝扭矩要求适时调整，满足生产要求，替代人工锁螺丝，生产效率高，自动化程度高。
本发明的用于电机的自动锁螺丝装置，其结构合理，能够在夹持电机和盖板后实现对电机的翻转，方便锁螺丝设备上螺丝；为了确保电机的夹持效果，还在定位挡板上设置了后盖缓冲板以及在前盖压板上设置了前盖缓冲板，后盖缓冲板和前盖缓冲板上分别设置有定位型腔，确保电机和电机盖板的装配位置和夹持的稳定性，此外，为了进一步确保电池夹持的稳定性，还在电机支撑板的两侧设置了定位块和第二夹紧气缸，二夹紧气缸能够驱动夹紧压块与定位块配合夹紧电机，从而实现四向定位夹持，确保装配精度，另外，支架上通过固定片安装有接近传感器，连轴板上固定有传感器感应片，能够精确获取电机的翻转信息。
Claims (10)
1.一种用于电机的自动锁螺丝装置，其特征在于：包括平台，所述平台上通过支撑座安装有三轴运动机构，所述三轴运动机构上安装有锁螺丝机构，所述平台上固定有螺丝送料装置和电机翻转夹持机构，电机锁紧在所述电机翻转夹持机构，所述锁螺丝机构从所述螺丝送料装置上吸取螺丝并将螺丝安装在电机上以锁紧电机和电机盖板，所述电机翻转夹持机构包括底座，所述底座的两端分别设置有支架，电机支撑板可旋转地安装在支架上，所述电机支撑板通过驱动装置驱动发生转动，所述电机支撑板上设置有电机固定板，电机置于所述电机固定板上，在所述电机支撑板上且位于所述电机的后侧还设置有定位挡板，所述电机支撑板的下端设置有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的活塞杆连接有前盖压板，所述定位挡板和所述前盖压板上分别对应电机转轴设置有转轴避让槽，所述第一夹紧气缸能够驱动所述前盖压板和所述定位挡板配合夹紧所述电机和电机盖板，所述前盖压板和所述定位挡板上对应所述电机盖板上的螺丝孔设置有通孔。
2.根据权利要求1所述的一种用于电机的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述三轴运动机构包括x轴运动组件、y轴运动组件、z轴运动组件，所述x轴运动组件设置在支撑座上，所述y轴运动组件设置在x轴运动组件上，所述z轴运动组件设置在y轴运动组件上。
3.根据权利要求2所述的一种用于电机的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述锁螺丝机构包括安装在所述z轴运动组件上的固定板，所述固定板的上端通过气缸固定板安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆竖直向下设置，所述第二升降气缸的活塞杆连接有过渡板，所述过渡板的后侧与升降滑块固定连接，所述升降滑块与安装在所述固定板上的滑轨滑动配合，所述过渡板的前侧固定有锁紧块，螺丝枪通过所述锁紧块与抱紧块配合安装在所述锁紧块上，所述螺丝枪的下端安装有螺丝批头，所述螺丝批头上安装有真空吸嘴。
4.根据权利要求3所述的一种用于电机的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述锁紧块的两端分别设置有导套和导柱导向配合，所述导柱安装在导柱固定板上，所述导柱固定板固定在所述固定板的下端，所述导柱上套装有弹簧，所述过渡板的下端设置有限位块，所述导柱固定板上对应所述限位块设置有限位缓冲板。
5.根据权利要求2所述的一种用于电机的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述x轴运动组件包括x轴直线模组和x轴滑块，所述y轴运动组件包括y轴直线模组和y轴滑块，所述x轴运动组件还包括平行与所述x轴直线模组设置的直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块，所述x轴滑块和所述滑块上分别设置有连接块，所述连接块分别连接y轴安装板的两端，所述y轴直线模组固定在所述y轴安装板上。
6.根据权利要求5所述的一种用于电机的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述z轴运动组件包括z轴直线模组和z轴滑块，所述z轴直线模组通过z轴固定板安装在所述y轴滑块上，所述锁螺丝机构安装在所述z轴滑块上，所述z轴滑块上还安装有感应片，所述z轴直线模组上排布有若干光电传感器。
7.根据权利要求1所述的一种用于电机的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述电机支撑板的一端设置有定位块，所述电机支撑板的另一端设置有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的活塞杆上安装有夹紧压块，所述第二夹紧气缸能够驱动所述夹紧压块与所述定位块配合夹紧所述电机，所述定位块上设置有限位缓冲块。
8.根据权利要求7所述的一种用于电机的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述定位挡板上还设置有后盖缓冲板，所述前盖压板上还设置有前盖缓冲板，所述后盖缓冲板和所述前盖缓冲板上还设置有定位型腔，所述定位型腔与所述电机相匹配，所述后盖缓冲板和所述前盖缓冲板上设置有转轴避让槽，所述后盖缓冲板的后侧还设置有加强筋，所述加强筋固定在所述电机支撑板上。
9.根据权利要求1所述的一种用于电机的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述支架上设置有轴承和轴承座，所述轴承上安装有转轴，所述转轴与连轴板相连接，所述电机支撑板通过所述连轴板安装在所述支架上，所述驱动装置包括步进电机，所述步进电机固定在支架上，所述步进电机连接有联轴器，所述联轴器连接安装在支架上的轴承中的转轴。
10.根据权利要求9所述的一种用于电机的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述支架上通过固定片安装有接近传感器，所述连轴板上固定有传感器感应片。
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