CN207746023U - 一种可调节磁力的船体喷漆机器人 - Google Patents

Abstract

一种可调节磁力的船体喷漆机器人，安装台为方形板，主动轮、从动轮安装在方形板的两侧，履带连接主动轮与从动轮，电机固定在安装台上方，离合器与电机连接，外齿轮连接在离合器外，轴座对称在安装台的底面，齿轮轴安装于轴座之间，齿轮轴的轴齿轮与外齿轮啮合，偏心凸轮套在齿轮轴的轴端并由六角螺母固定，支架固定在安装台下方，连接块固定在支架下方，弹簧钢板固定在连接块上，永磁体的两端中间加工凹槽，永磁体匹配套在支架之间并由弹簧钢板支撑，永磁体与偏心凸轮紧贴；电机转动带动齿轮轴的偏心凸轮转动转换为弹簧钢板的变形，即永磁体的位移，磁力相应变化；装置结构紧凑，磁力可调，适用于实际舱壁上的喷漆工作。

Description

一种可调节磁力的船体喷漆机器人

技术领域

本实用新型涉及一种可调节磁力的船体喷漆机器人。

背景技术

很多国家都在研究用于特定工作的特种爬壁机器人，特别是在船舶爬壁喷漆方面，国内对爬壁机器人的研究起步较晚，但是发展迅速，目前已经取得了***的成果，在长期的研究与探索中发现，对于吸附式的爬壁机器人，选择合理的磁力在保证机器人吸附在船舶舱壁上的同时对于提高喷漆效率非常重要，目前市场上的爬壁喷漆机器人一般都是磁力固定的，磁力无法调节的弊端在于：一磁力过大，爬壁机器人吸附在舱壁上导致过大的摩擦力，影响爬壁车的移动速度；二磁力过小，爬壁机器人无法牢固地吸附在舱壁上。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种可调节磁力的船体喷漆机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供一种可调节磁力的船体喷漆机器人，包括：

安装台，所述安装台为方形板，主动轮、从动轮安装在所述方形板的两侧，履带连接所述主动轮与所述从动轮；

电机，所述电机固定在所述安装台上方，离合器与所述电机连接，外齿轮连接在所述离合器外；

轴座，所述轴座对称安装在所述安装台的底面，齿轮轴安装于所述轴座之间，所述齿轮轴的轴齿轮与所述外齿轮啮合，偏心凸轮套在所述齿轮轴的轴端并由六角螺母固定；

支架，所述支架固定在所述安装台下方，连接块固定在所述支架下方，弹簧钢板固定在所述连接块上；

永磁体，所述永磁体为4块，左右前后均布，所述永磁体的两端具有凹槽，所述永磁体匹配套在所述支架之间并由所述弹簧钢板支撑，所述永磁体与所述偏心凸轮紧贴。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动轮外接有动力装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮轴的一端还加工有手旋部，所述手旋部为六角结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装台的上方固定安装喷漆装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹簧钢板的截面形状为中间水平，两端上翘结构。

本实用新型的有益效果为：

永磁体由弹簧钢板支撑并与偏心凸轮贴合，当偏心凸轮转动时，在弹簧钢板的弹力作用下，永磁体发生竖直方向上的位移，永磁体与舱壁的距离发生变化，相应的磁吸附力改变，装置结构紧凑，可实现磁力的调节，适合实际的使用。

附图说明

图1为本实用新型一种可调节磁力的船体喷漆机器人俯视图；

图2为本实用新型一种可调节磁力的船体喷漆机器人侧视图；

图3为图1中A位置的放大图；

图4为图3中B位置的放大图；

图5为图4的右视图。

图中：1、舱壁；2、主动轮；3、从动轮；4、安装台；5、喷漆装置；6、外齿轮；7、离合器；8、电机；9、轴座；10、齿轮轴；101、轴齿轮；102、手旋部；11、六角螺母；12、偏心凸轮；13、支架；14、永磁体；141、凹槽；15、弹簧钢板；16、连接块。

具体实施方式

如图所示，本实用新型实施例所述的一种可调节磁力的船体喷漆机器人，包括：如图1、图2所示，安装台4为方形板，主动轮2、从动轮3安装在方形板4的两侧，履带连接主动轮2与从动轮3，主动轮2外接有动力装置；电机8固定在安装台4上方，离合器7与电机8连接，外齿轮6连接在离合器7外；轴座9对称安装在安装台4的底面，齿轮轴10安装于轴座9之间，齿轮轴10的轴齿轮101与外齿轮6啮合，偏心凸轮12套在齿轮轴10的轴端并由六角螺母11固定，齿轮轴10的一端还加工有手旋部102，手旋部102为六角结构；如图3、图4及图5所示，支架13固定在安装台4下方，连接块16固定在支架13下方，弹簧钢板15固定在连接块16上，弹簧钢板15的截面形状为中间水平，两端上翘结构，永磁体14的两端具有凹槽141，永磁体14共4块，左右前后均布，永磁体14匹配套在支架13之间并由弹簧钢板15支撑，永磁体14与偏心凸轮12紧贴，安装台4的上方固定安装喷漆装置5。

永磁体由弹簧钢板支撑并与偏心凸轮贴合，当偏心凸轮转动时，在弹簧钢板的弹力作用下，永磁体发生竖直方向上的位移，永磁体与舱壁的距离发生变化，相应的磁吸附力改变，装置结构紧凑，可实现磁力的调节，适合实际的使用。

具体使用时，为方便理解本实用新型，结合附图进行描述；

本船体喷漆机器人的永磁体的调节分为电动调节与手动调节两种，简述如下：

电动调节：电机通过离合器带动外齿轮转动，齿轮轴上的轴齿轮与外齿轮啮合，相应地，齿轮轴转动，固定在齿轮轴的偏心凸轮随齿轮轴转动，偏心凸轮与永磁体紧贴，永磁体由弹簧钢板支撑，弹簧钢板的弹性变形量转换为永磁体在竖直方向上的位移，即表现为磁力的调节。

手动调节：离合器脱开，手动在手旋部操作使得齿轮轴转动，齿轮轴带动偏心凸轮转动，弹簧钢板相应发生弹性变形，即表现为永磁体的竖直方向上的位移，磁力大小发生改变。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可调节磁力的船体喷漆机器人，其特征在于，包括：

安装台(4)，所述安装台(4)为方形板，主动轮(2)、从动轮(3)安装在所述方形板的两侧，履带连接所述主动轮(2)与所述从动轮(3)；

电机(8)，所述电机(8)固定在所述安装台(4)上方，离合器(7)与所述电机(8)连接，外齿轮(6)连接在所述离合器(7)外；

轴座(9)，所述轴座(9)对称安装在所述安装台(4)的底面，齿轮轴(10)安装于所述轴座(9)之间，所述齿轮轴(10)的轴齿轮(101)与所述外齿轮(6)啮合，偏心凸轮(12)套在所述齿轮轴(10)的轴端并由六角螺母(11)固定；

支架(13)，所述支架(13)固定在所述安装台(4)下方，连接块(16)固定在所述支架(13)下方，弹簧钢板(15)固定在所述连接块(16)上；

永磁体(14)，所述永磁体(14)为4块，左右前后均布，所述永磁体(14)的两端具有凹槽(141)，所述永磁体(14)匹配套在所述支架(13)之间并由所述弹簧钢板(15)支撑，所述永磁体(14)与所述偏心凸轮(12)紧贴。

2.根据权利要求1所述的一种可调节磁力的船体喷漆机器人，其特征在于：所述主动轮(2)外接有动力装置。

3.根据权利要求1所述的一种可调节磁力的船体喷漆机器人，其特征在于：所述齿轮轴(10)的一端还加工有手旋部(102)，所述手旋部(102)为六角结构。

4.根据权利要求1～3所述的任一一种可调节磁力的船体喷漆机器人，其特征在于：所述安装台(4)的上方固定安装喷漆装置(5)。

5.根据权利要求1所述的一种可调节磁力的船体喷漆机器人，其特征在于：所述弹簧钢板(15)的截面形状为中间水平，两端上翘结构。