CN1891397A - 壁虎式电磁电动机器产品系列 - Google Patents

Abstract

本发明为钢铁制品如容器、管道、船舶等的现场制作或现场检修提供了几种能在三维空间各个方向上沿钢铁工件表面如壁虎一般行进并进行有效的除锈、抛光、磨削作业的除锈机、抛光机、砂轮机，还提供了同样能在三维空间各个方向沿工件表面行走并实施喷涂、气割、电焊的喷涂机、半自动气割机和自动电焊操作机，还提供了能在三维空间各个方向沿钢铁表面行进自如的壁虎式电磁车，这种电磁车可作为特殊场合的运载工具，还可用它设计出新的机器人、玩具。

Description

壁虎式电磁电动机器产品系列

本发明涉及一种便于在钢铁制品加工制作和安装、检修现场进行施工的除锈、喷涂、抛光、磨削、切割、气割、电焊的电动机器。

现有的机械除锈方法是喷砂或喷铁丸，化学除锈是酸洗。由于这两种方法都存在只有在特定的工作场合才能实施，不能在安装、检修的空间施工，且成本很高，效率低，只是在制作一些贵重的如汽车外壳等产品，或在特殊工程中如制氧设备、管道的安装才使用。普遍使用的是手工除锈，如用砂布蹭、用钢丝刷刷，稍先进一些的是手持角磨机，通过角磨机上高速旋转的钢丝刷进行除锈。由于角磨机的操作强度大、粉尘多，工人连续操作几分钟后就有疲劳感，很难认真地除锈，造成普遍的防腐质量问题，从而造成大量的钢铁制品寿命缩短和钢铁浪费的严重问题。手动砂轮磨削劳动强度也非常大。如今普遍使用的彩板也是普通钢材，虽然非常薄，因为它在生锈前就被涂料保护起来了，使用寿命反而很长。关于现有除锈方法的情况，中国机械工业出版社2002年5月出版的《涂装工技师培训教材》第8至26页有详细介绍。

现有的半自动气割机，如CG1-30型等，只能在水平平面上施工。现有的埋弧自动电焊操作机也只能够在水平平面上或接近水平的平面上施工，为了焊接圆柱形、球形钢铁制件，只能将自动焊接小车置于龙门式或立柱式操作机上，让放在托架上的工件转动，从而在稍有坡度的位置施焊。这些门式、立柱式操作机械体积庞大结构不简便，价格也很高，从而致使施工不便焊接成本高。关于上述情况，不少关于气割和电焊的技术书籍及教材都有记载。

本发明的目的是提供一种完全由机器进行的或半自动的、适用于各种工作场合的、对钢铁工件进行除锈、抛光、喷涂、磨削、切割、气割、电焊的电动机器。这里说的适合于各种工作场合，是指这种机器可以如壁虎一般在竖直方向、在悬空的水平面下方，也就是能在三维空间各个方向上对钢铁工件进行施工。

发明是这样实现的。

首先设计一种能够在三维空间各个方向如壁虎一般在钢铁工件表面行进的运载车。这种车的设计有两个方案，第一方案是设计这样一种电磁车轮，每一块电磁铁铁心的电源通过在同一车轮上的滑环通电和断电，仅有而且必须有1～2块接近或接触工件表面的电磁铁接通电源。随着车轮的转动，车轮在工件表面附近的外沿始终都有电磁力存在从而使车轮及行进着的或静止的电磁车都能牢牢地“粘”附在钢铁工件的加工表面上。在车轴上安装可调力度的电磁制动装置控制在铅垂壁或下坡的下行速度。第二方案是在靠近四个车轮的四角或其他位置安装电磁铁，电磁铁上下可调节位置。这种车可以是四轮车，可以是链轮和履带式的车。电工学的基本知识告诉我们，当电磁铁靠近而不直接接触钢铁表面时仍有巨大的电磁力吸引着钢铁工件，只是空气隙越薄面积越小，电磁吸引力越大。绕线电磁铁铁心可以有自己的衔铁，也可以把工件表面作为衔铁。四块电磁铁铁心的绕线线圈都分为两组，第一组圈数最少，专供在水平面上作业时使用，第二组圈数多得多，专供在非水平面上作业时使用，只有当电磁车在铅垂壁或下坡下行时为了让铁心下表面或车的向下突出部件触及工件表面产生摩擦力时才让两组线圈同时通电，因为车轮或履带外部都套有弹性胶皮，电磁力增大时车身将略微下降。下行时产生摩擦力的方法还有将车上设计的突出部件下移，使其触及工件表面，也可以在车轴上或车轮上安装可调力度的电磁制动器。除下表面以外，被连在一起成为一个整体的四块铁心都要被屏蔽起来，防止把周围的钢铁部件磁化，下边四周要加上触及工件表面的裙边，防止氧化铁粉末被吸进电磁铁。根据同样原理，将四角的电磁铁改为永久磁铁，也可以制成同样的小型的壁虎式磁力车。可通过无线电调节磁铁的上下移动位置。

安装在上述电磁车上的除锈、抛光机器有三种。第一种是在电磁车上安装一至三套或更多的能承载和带动圆形钢丝刷的工作机，依靠电力而高速旋转的钢丝刷，通过电磁车上的弹簧向下的拉力紧密贴在钢铁表面从而有效地除锈。改用抛光盘则可以进行抛光。第二种机器是，它高速旋转的工具不是钢丝刷，而是钢丝的圆柱。这种钢丝柱的钢丝是按径向呈放射状或近似放射状安放的，也是利用钢丝锋利的尖端除锈的。这种钢丝柱与现有的钢丝轮不同，虽然现有的钢丝轮的钢丝也是沿径向呈放射状安放的，但现有的钢丝轮轴线长度很小，只适于替换手动或固定的砂轮机的砂轮。而本发明的钢丝圆柱不仅轴线长度长得多(95mm以上)，而且这种钢丝柱还可以按圆柱形工件直径的大小制成细腰的，使带细腰的钢丝柱在旋转时钢丝头能紧贴圆柱形工件的外表面。如果是为了抛光，用粘附有细磨料的纺织品制造抛光工具时，也要制成圆柱形或带细腰的圆柱形，它和上述钢丝柱可以互换。第三种除锈、抛光机器是在电磁车前方或后方安装一付由电机和凸轮机构或棘轮机构控制的左右摆动的支架，摆动的支架往返拉动钢丝网或贴有砂布的带子，且这丝网或砂布紧贴柱体的下表面，电磁车沿柱体轴向进退，从而达到除锈抛光的目的。这只适用于加工小直径的工件。这些种类的除锈、抛光机还要安装或单另配置吸尘器，一是为了不污染环境，二是防止氧化铁粉末被聚集到电磁铁上。也可在机上安装小吹风机不断地将氧化铁粉末吹走，在野外施工这是允许的。

与现有的除锈方法相比，壁虎式电磁除锈机不择场地，在三维空间的许多场合都能使用。例如，大小轮船的检修，许多化工塔罐的检修，都需在现场除锈，怎样喷砂怎样喷丸实现除锈？不能。用手工除锈肯定要层层搭架，劳动强度大和随之带来的除锈不彻底都是大问题。而使用壁虎式电磁除锈机则能很方便地在现场施工，只要在顶部焊上挂钩挂上滑轮，将保险绳拴在除锈机上，以拉绳作为辅助手段，壁虎式电磁除锈机便能非常有效地进行除锈作业。一台壁虎式电磁除锈机造价不过两千元左右，工作中耗电不多，其成本是很低的。

壁虎式的半自动气割机的实施就容易一些了，只须将现有的半自动气割机的小车改装成电磁车再加上本发明提供的链轨就可以了，因为现有的气割机小车有自己的减速、调速机等设施，只是无电磁车的功能和直线导轨。

壁虎式自动电焊操作机则分两种情况。对于埋弧焊，现有的自动焊小车及其配套的设备也比较齐全，引弧、自动送丝、调速等功能都有，只须将小车改成电磁车就可以取消现有的立柱式、龙门式自动焊操作机。要实现立焊、横焊则只有将小车加以改造，使之适用于如氩弧焊一类的气体保护焊。氩弧焊焊丝细，需要的电流小，焊接时熔池小，液体金属凝结要快得多。虽然目前尚无立焊、仰焊自动焊的先例，现在有了电磁车这一先决条件，焊接小车可以在焊件的任何位置进退，实现氩弧焊的立焊、横焊应该是可能的。

用电磁车轮或电磁铁构成的可在铁壁上沿三维空间各个方向自由行进的车还可以作为玩具、娱乐器具的基础工具，当然需要考虑安全措施，也可作为某类机器人的基础工具。做玩具时以可调距的永久磁铁更适合。

现结合附图对本发明作进一步的详细说明。

图1是电磁车轮的电磁铁和相应的滑环的结构示意图。1是由薄的硅钢片叠起来的工字形铁心，各铁心互相被非磁性材料隔开，3是绕在铁心上的导线。2是滑环，滑环上各片条状导体彼此被绝缘体隔开。滑环2上的片条状导体是这样布置的，每当单块电磁铁转到接近或接触钢铁工件的表面处，只有而且必须使在这一位置的电磁铁通过电刷接通电路，从而产生不间断的对钢铁工件的电磁吸引力。这就形成车轮在转动或停止状态，都有吸引钢铁工件的电磁力。各个工字形电磁铁心拼在一起形成圆形整体，也可安装软磁性材料的轮箍里，轮箍起保护作用。

图2是壁虎式I型除锈抛光机的正视和俯视图按比例缩小的总装配图。两级减速的蜗轮减速机2通过齿轮驱动后轴和后轴上装有的一对电磁离合器12，离合器12带动后轴上的一对链轮1，链轮1带动由传动链改造成的履带11进而带动一对前轮实现车的进退。图5就是用链号为16A(GB1243.1-83)的传动链链节改造成履带链节的设计图，2是向外折转90°的外链板，1是弧形板，3是弹性橡胶外层。当其中一个电磁离合器通电时该轮与离合器分离从而实现车的转弯。四块同样的电磁铁或电磁铁铁心9对称分布于四角并占据了车体的整个位置，通过四个螺栓13调节控制电磁铁与工件表面的距离，另有两个横向的螺栓紧紧地将电磁铁9固定在车体上。当I型车在铅垂壁上或下坡位置需要静止或向下行进时，电磁铁的全部线圈通电，增大了的电磁力压紧履带的外层胶皮从而使电磁铁铁心的下表面或突出部件接触工件表面产生摩擦力，从而实现静止或向下缓行。在三维空间的其它位置沿工件表面行进时则只须让部分线圈通电让电磁铁或铁心尽可能接近工件表面就可以了。14是安装在I型电磁车上的工作平台，因钢丝刷和抛光盘轴向尺寸不同，平台有高低不同的两个安装位置，平台可以绕固定的轴3上下摆动。平台14上安装了包括电机、传动轴、齿轮等在内的工作机动力及传动***4，三台工作机7彼此前后错开安装在平台14的前面。左右两条弹簧6将工作平台与车体连在一起，作业时弹簧紧紧地将平台向下拉使钢丝刷或抛光盘靠紧工件从而有效地实现除锈或抛光。电磁抬举机5则在作业开始或停止作业前通电抬起平台便于工作机起动或停车。纵梁10和前轴依靠螺母紧固相联，用轴承和后轴相联并支撑后轴，调距螺母8的两段内螺纹旋向相反，因而可以调节纵梁10的长短，便于履带的拆装。

图3是单台工作机的装配图。工作机经伞齿传动，竖向轴下部末端安装市场上现有的φ80mm圆形钢丝刷。三台工作机同时工作，在平面工件上工作最方便。但也可以对大直径的球面、柱面或其他形状的非平面表面进行除锈、抛光，因为左右两台工作机可以以水平轴1为中心沿双点线扭转调位，左中右三机的竖向轴都可调长、缩短，且还有微调功能，使各单机的钢丝刷都能紧贴工件。竖向轴2下端用花键带动连轴接头5及钢丝刷旋转。调距螺母3的内螺纹上段是左旋的，和上部的左旋螺柱6相配，下段是右旋的和接头5相配，让螺母3左旋或右旋，就可使该机轴竖向尺寸缩短或伸长。图4是调距螺母，它的微调功能在于4个螺孔的位置安排，两对螺孔在同一截面上，但其中心线彼此按45°交叉。在微调该机轴线长度时，调距螺母可调长度的最小单位是1×45/360＝0.125毫米，因螺距是1mm。距离调好以后便将两颗螺钉旋进花键的键槽，紧固后便定位了。还设计了防尘罩将各个钢丝刷罩起来，通过吸尘器防尘，只是图上未画出来。

壁虎式II型除锈抛光机与I型相比只有部分不相同，II型的壁虎车的行走部件是套橡皮的车轮而不是链轮，它的电磁铁、后轴上加的电磁离合器、工作平台、工作机及相应的传动***等等都是一样的，设计的零部件图都是同样的，所以在这里未提供图。

把工作平台前后都固定在I、II型除锈机的电磁车上，平台前方加焊互相错开的三个竖向支架，将工作机分别固定在竖向支架内，各工作机的竖向轴通过由平台上的动力及传动***伸进的水平轴及伞齿轮带动。工作机的竖向轴和它的轴承及固定轴承的外筒自成体系，可以在固定的工作机机壳内上下滑动。因上部还将伞齿包容在内外筒不能转动，轴的上段依靠花键与伞齿相连。竖向轴的外筒上端与一电磁铁相连，工作时因电磁铁内的弹簧伸长迫使外筒及竖向轴向下延伸，从而使旋转的钢丝刷与工件接触进行除锈作业。起动或停止作业前电磁铁通电将外筒及竖向轴提起让钢丝刷离开工件表面。竖向支架及工作机也可以是两套或一套。竖向支架及工作机也可以安装在电磁车的侧面，也可以把工作平台制作成左右转动的。

图6是壁虎式III型除锈、抛光机正视和俯视图按比例缩小的总装配图。与I、II型比较，III型体积更小，驱动轴上没有安装电磁离合器(可以安)，也由两级蜗轮减速机1驱动。如果需要可在前轮仿现代汽车设计转弯结构。设计此机的目的是便于对外径为φ200mm以上的钢管进行除锈抛光，也可以加工大直径的柱面、球面，甚至平面。12是电磁铁。四块线圈分组相同、电磁力等值的电磁铁铁心均匀分布于车的四角，下表面都呈圆柱面，左右对称，还必须在同轴的圆柱面上。为安装调节方便，四块电磁铁铁心又联在一起成为整体，除下表面以外被屏蔽于同一罩内。螺栓3用于调节高低，螺栓2用于电磁铁的紧固。10为车体。11、13为后轮、前轮，外圈也是弹性橡胶，这里设计成圆锥台形状的，也可设计成短圆柱形的。也可以将车轮换成电磁车轮并取消四角的电磁铁。工作电机7和钢丝柱4及传动的两对带轮5都被安装在可以上下摆动的支架6上。钢丝柱4还可以换上圆柱状或带细腰的圆柱状的锉刀、砂轮。14为传动带。左右两边的弹簧9也是拉动支架6使高速旋转的加工工具钢丝柱4紧贴工件表面进行作业。牵引电磁铁8通过绳子和滑轮拉动抬高支架6，便于加工作业的起动和停止。双点线示意出防尘罩的位置，防尘罩上接管与吸尘器连通可防止粉尘污染。在野外也可安装小吹风机将粉尘吹走。图9是带细腰的钢丝柱。

将图6中安装钢丝柱4的机轴加以改造，使之适合于安装现在普遍使用的砂轮，再相应地将前面支架向前伸长，使它适合于安装切割机的薄砂轮片或圆盘锯床所用的锋钢圆盘锯片，壁虎式III型除锈机就变成壁虎式砂轮机、壁虎式切割机。这些除锈机、砂轮机等的运载车可以是四轮加电磁铁的，可以是链轮和履带加电磁铁的，也可以是电磁车轮的。

如果除锈抛光等作业是在水平的工作面上进行，I、II、III型壁虎式除锈、抛光、磨削机则可改成重力式的，只须在车上装上足够的重物就可以了。

I、II型都可以将工作平台改为图6的车架，改装成近似于III型的用钢丝柱加工柱面、球面和平面的机器。

I、II、III型都设计有拴绳的结构，空中作业可拴安全绳，防止在突然断电等特殊情况下机器坠落伤人或损坏机器。

图11是壁虎式喷涂机的喷枪和涂料罐的结构示意图，11是圆球形罐体，螺母12被粘结在它的口上。2是密封填料，3是填料压盖，1是吸引涂料的吸液管，7是接通吸液管和喷枪5的吸液管的软管。螺栓塞10不仅紧压填料压盖3，它还将套在它柱体上的支撑体9限制在只能转动不能上下移动的位置上。喷枪5的下部延伸板***进支撑体9通过螺栓连接，喷枪5可以沿螺栓上下摆动，由螺母8紧固定位。支撑体9由螺栓4紧固定位。6是喷枪压缩空气进口处的软管。图12是安装涂料罐的球形筐的结构示意图。1是球形筐的钢筋，涂料罐5被置于筐内，由一对带有球面垫的紧固螺栓3固定，2是支架，4是连接螺栓。球形筐通过支架可以安装在I、II、III各型壁虎式除锈机的工作平台的前端或支架上。作业前通电将电磁车体定位在即将被喷涂的钢铁工件的表面上，将筐内的涂料罐的口调到在铅垂线向上的位置，然后加涂料，再将喷枪及螺栓塞安装好，调好喷枪的喷射角度和位置后一一紧固螺栓螺母，便可在各种位置如壁虎般行进并实施喷涂作业。

图7是壁虎式自动(埋弧)焊小车在作业位置的示意图。1是焊剂漏斗，2是由自动送丝机移送的焊丝，8是导电咀，3是导线接头，这些都是现有自动焊小车所具备的。7是车体，6是套有弹性橡胶外带的小车车轮，9是四块电磁力相等的电磁铁铁心，每一块都有一、二组线圈，四块铁心分布于小车四角，除下表面外都被屏蔽。4是调节铁心高低的螺栓，5是待焊的工件。10是向下突出的部件，此时正处于接触工件的位置。在水平面上施焊时只用电磁铁的圈数较少的第二组线圈，在铅垂壁或下坡下行或静止时则让两组线圈同时通电，在其它位置则用圈数多的第一组线圈。图7是对圆柱形工件施焊的情形。导电咀8及焊丝2保持与铅垂线成30°～40°的角度，工件5被放在滚轮架上由无极调速器驱动，转动的工件5的外表面线速度与小车的行进速度相同方向相反，小车始终保持这个角度和位置并完成焊接作业。现有的立柱式或龙门式自动焊操作机则是让小车置于调好位的固定架上固定不动。如果让壁虎式自动电焊操作机进行仰焊、立焊等，采用焊丝较细电流较小的气体保护焊，如氩弧焊，并不是不可能的。在工件上安装链式导轨控制小车的走向。图9是为此设计的链轨，它可以被磁化方便地贴在工件上，还可以用其他方法让其固定在工件上。也可以取消电磁铁，改用电磁车轮。气体保护焊的小车也应如此设计为电磁车。

图8是壁虎式半自动气割机围着一根钢管9割坡口的示意图。1是割咀，2是氧气通道，3是乙炔通道，8是十分靠近但没有接触管外壁的均匀分布的四角的四块同样的电磁铁铁心，4是调节电磁铁高低的螺栓，6是外面套有弹性橡胶的车轮，5是车体，7是限位的链轨。10是向车下突出的部件，当该小车沿着管外壁下行或下坡时须接通电磁铁一、二组的全部线圈让电磁铁下面或突出部件10与管外壁接触以克服重力造成的快速行进。也可取消电磁铁改用电磁车轮。

Claims (10)

1.依靠电磁吸引力如壁虎一般在三维空间各个方向的钢铁表面上行进并对该工件进行除锈、抛光、喷涂、磨削、切割、气割、电焊作业的电动机器，这类机器的特征是：它们都用电磁车作为电动机器的运载工具，从而可以在三维空间的各向行进，这种电磁车有三种不同的结构形式。一种是四个外圈套有弹性胶皮的车轮，车的四角在车轮附近装有下部表面几乎快要贴近工件表面的绕有线圈的电磁铁铁心，由此派生出用永久磁铁安装在四角的小型壁虎磁力车。第二种电磁车是由链轮和用传动链改造成的履带取代车轮，也在车身的四角装有类似的电磁铁铁心。第三种电磁车是用电磁车轮代替普通车轮，电磁车轮上安装有绕线电磁铁铁心。这些电磁车都依靠电磁力被吸附在工件表面并由电动机牵引。这些电动机器都有各自的工作机被安装在电磁车上。在小直径钢上除锈抛光的是往复拉动式的。在平直工件表面上除锈或抛光的是用旋转钢丝刷或旋转抛光盘进行除锈或抛光的除锈抛光机。在圆柱形或球形以及平直工件表面上除锈或抛光用的是，利用旋转的圆柱形或带细腰的圆柱形钢丝柱或同类形状的抛光柱进行除锈或抛光的除锈抛光机，这些除锈机都带有吸尘器收集氧化铁粉尘，或者在机上安装有吹风机吹掉氧化铁。壁虎式砂轮机(即磨削机)、切割机、喷涂机的工作机和这类除锈抛光机结构上大体相同，只是在机架上安装加工工具的机轴等少许部件有一些改动以便于安装普通砂轮或用于切割的薄片砂轮或用于圆盘锯床的锋钢圆盘锯片，或者安装涂料罐及喷枪。壁虎式气割机、壁虎式自动电焊操作机则另有特点，是将现有的气割机小车、自动电焊小车改装成电磁车，小车上原有的工作机、牵引机都保持不变，为保证小车的方向，小车有自己的导向链轨。

2.请求权项1记载的有三种不同结构形式的壁虎式电磁运载车，它的特点是：它可以用电磁车轮构成电磁车，每一个电磁车轮由一些工字形的电磁铁绕线铁心构成，铁心沿径向等半径分布且彼此绝缘，拼装在一起形成一个呈中心对称的圆形车轮，外圈可套上磁性保护圈。车轮中间在车轴周围有滑环，滑环是这样设计的，当滑环随车轮转动时，只有且必须有接触或接近工件表面的一至二块电磁铁有电流通过，从而保证每一个车轮在任何情况下都有电磁力使车被吸附在钢铁表面上且能自如地进退和转向。它可以用几块电磁铁铁心结合在一起，除下表面以外都被屏蔽起来然后安装在车的中间，且可以调高低位置。几块电磁铁的绕线相同，每块线圈都分两组，它的运行部件可以是套有弹性胶皮的车轮，可以是链轮和由链轮改造成的履带，履带链节的外链板向外折转90°，弧形板将左右两块外链板连在-起，弧形板上附有弹性胶皮。壁虎车依靠车中间几块下表面接近而不接触工件的电磁铁对工件的吸引力而牢固地附于工件并在工件表面上进退还可以转向。车的转向可以利用后轴上的电磁离合器，也可以利用前轮的扭转。电磁铁第一组线圈数量少，专供在水平面上作业时使用，第二组圈数多，专供在非水平位置使用，只有当车在铅锤壁或下坡下行时两组线圈才同时通电让铁心的下表面触及工件表面，或让车的向下突出的部件触及工件表面，通过摩擦力的产生减缓下行速度。包括由电磁车轮组成的电磁车在内，可以用在车轴或轮沿上安装可调力度的电磁制动器的方法让车下行时减速。可以将车中央的电磁铁换成永久磁铁，并通过无线电波调节电磁铁下移触壁或复位，从而制成壁虎车进而做成玩具。

3.请求权项1、2记载的、运载工具是电磁车、工作机是利用旋转钢丝刷或抛光盘进行作业的壁虎式除锈抛光机，以及结构基本与之相同的只用于水平作业的重力式除锈抛光机，它的特点是：它的运载车利用电磁车轮或分布于车体四角的电磁铁的吸引力紧贴工件表面，后者的运转部分或者为套有弹性胶皮的车轮或为链轮和由传动链改成的履带，它可以在三维空间各个方向上沿工件表面行进。车的转弯可以由安装在后轴上的电磁离合器来实现，也可以由前轮的扭摆来实现。它的履带的弧形板外层套有弹性胶皮。三台工作机、工作机的传动***和电机都被安装在工作平台上。工作平台的后端依靠活页式的转轴被安装在电磁车上，平台可以上下摆动，左右各一弹簧将平台向下紧拉着以便钢丝刷紧贴工件表面从而除锈。平台下安装有电磁抬升机便于在开始和停止作业前的起动和停机。也可将工作平台前后两端都固定在电磁车上，平台前面焊上三个竖向支架，三台工作机被安装在支架内，每一台工作机的竖向轴和它的轴承及固定轴承的外筒自成体系，在固定于竖向架的壳体内可以上下滑动，依花键与竖向轴连接的伞齿轮也被包容在外筒内。外筒及竖向轴依靠支架顶部的电磁铁被提升或向下延伸迫使钢丝刷紧贴工件表面，仍依靠工作平台上的电机及传动***带动竖向轴及钢丝刷高速旋转实施除锈或抛光作业。当除锈抛光机仅仅用于水平工作面时，该机又可以增加重量改为重力式除锈抛光机。吸尘器从吸尘罩吸走氧化铁粉尘，或者用安装在机身上的吹风机吹走粉尘。

4.请求权项1、2、3记载的用旋转钢丝刷或抛光盘进行除锈或抛光的壁虎式除锈抛光机的第一种工作机，它的特点是：工作机被安装在工作平台的一端，经过齿轮传动让工作机的竖向轴旋转，工作机能够以水平轴为中心左右扭转调位，以便于加工不是平直的工件表面，使用上、下两段旋向相反的调距螺母及其中段的两组螺孔可以实现竖向轴结构长短的调节和微调，并以此保证在加工非平直表面时三台工作机的钢丝刷都能紧贴工件外表都能有效除锈或抛光。

5.请求权项1、2记载的用圆柱状或带细腰的圆柱状的钢丝柱、锉刀、砂轮、抛光工具对平面或圆柱面、球面进行除锈、抛光作业的壁虎式除锈抛光机及其柱状工具，以及结构与之基本相同的只用于水平作业面的重力式除锈抛光机，它的特点是：它的运载车利用电磁车轮或分布于车体四角的电磁铁的吸引力紧贴工件表面，后者的运转部分或者为套有弹性胶皮的车轮或为链轮和由传动链改造成的履带，它可以在四维空间各个方向上沿工件表面进行。它可以依靠电磁离合器实现转弯。它的安装在车体四角的四块电磁铁铁心被联在一起成为整体，下表面呈柱面且在同一圆柱面上。它没有工作平台，它的钢丝柱是靠两对皮带轮由电机带动的，钢丝柱、皮带传动***及电机都被安装在可以上下摆动的支架上，支架也被弹簧拉着，钢丝柱或抛光柱是依靠弹簧拉力紧贴工件表面的；圆柱形工具开始转动或停止作业时支架被电磁铁牵引***拉动抬高离开工作表面。可以换上圆柱状的或带细腰圆柱状的锉刀或砂轮进行加工作业。将固定工具的轴做一些改造，在安装钢丝柱的位置安装普通砂轮或切割用薄片砂轮或圆盘锯床的圆形锯片，它就成为了壁虎式砂轮机、切割机。当仅仅用于水平平面或水平圆柱面作业时，则不依靠电磁力，可以用增加重量的办法将它制成重力式除锈抛光机或砂轮机。它的圆柱状的作业工具包括钢丝柱、锉刀、砂轮、粘有细砂粒的纺织品构成的抛光柱的轴线长度大，不小于95mm；带细腰的其腰部尺寸与工件直径相对应，作业时细腰表面正好与工件柱面相重合。钢丝柱的钢丝在径向上呈放射状或近似放射状安排，作业时依靠高速旋转的柱面即钢丝尖端进行除锈作业。吸尘器从吸尘罩收集氧化铁粉尘，野外作业时则用安装在机上的吹风机吹走粉尘。

6.请求权项1、2、5记载的壁虎式砂轮机、切割机，它的特点是：它们的运载车利用电磁车轮或分布于车体四角的电磁铁的吸引力紧贴工件表面，后者的运转部分或者为套有弹性胶皮的车轮或为链轮和由传动链改造成的履带，它们可以在三维空间各个方向上沿工件表面行进，可以依靠电磁离合器实现转弯，它们的安装在四角的电磁铁下表面可以是平的，也可以共同组合在起呈柱面且在同一柱面上。它们的作业工具是现有的砂轮、薄片砂轮、圆盘锯床用的圆盘锯片。它们带吹风机吹走粉尘铁末。

7.请求权项1、2记载的依靠电磁车前面或后面的机架左右摆动进行除锈或抛光作业的壁虎式除锈抛光机，它的特点是：在电磁车前面或后面安装一付电机和由凸轮机构或棘轮机构控制的左右摆动的支架，支架拉动紧贴钢铁柱面的钢丝网或贴有砂布的带子往复运动，从而达到除锈或抛光的目的；它的作业对象直径较小。

8.请求权项1、2、3、5记载的壁虎式喷涂机，它的特点是：它的球形筐被安装在壁虎式除锈机工作平台前端或机架上，放在球形筐内的涂料罐可以任意调位，不管主机处于何种位置都可以使球形涂料罐的口处在铅垂线上并且口朝上，以便于盛放液态涂料和竖向安装喷枪；而喷枪具有上下摆动调节喷射角和绕涂料罐中心线转动调节方位的功能，因而使壁虎式喷涂机可以在处于任何位置的钢铁工件表面进行喷涂作业。

9.请求权项1、2记载的壁虎式半自动气割机，它的特点是：在半自动气割小车四角安装有电磁铁，或者在半自动小车上安装电磁车轮，或者将半自动小车的车轮改为链轮和由传动链改成的履带，并在四角安装电磁铁，依靠这些电磁铁的吸引力使小车能紧贴钢铁工件表面在三维空间中的各个方向行进并进行气割、开坡口的作业；必要时还可安装链轨导向。

10.请求权项1、2记载的壁虎式自动电焊操作机及其导向链轨，它的特点是：自动电焊小车四角安装有四块电磁铁或绕线铁心，它的四个车轮外圈都套有弹性皮带，或者不用车轮而用链轮和由传动链改造成的履带，履带外层也有弹性胶皮，电磁铁的部份线圈通电后小车就能在钢铁工件的各向壁上行走，全部线圈通电时电磁铁下表面或车的向下的突出部件可接触工件表面，从而在铅垂壁或下坡下行时速度不会太快，也可以停在壁上；或者不用电磁铁，而在自动电焊小车上安装电磁车轮，并在车轴或轮上安装可调力度的电磁制动器，小车也能如意地在工件各向表面上行进或静立。它可以利用氩弧焊的细焊丝实施平焊、仰焊、立焊。当导电咀即焊丝保持在与铅垂线成30°～40°之间或与此近似的角度时，小车的行进速度保持与在滚轮架上转动的圆柱形工件外壁相同的线速度而方向相反时，它就可以取代现有的巨大的立柱式或龙门式自动电焊操作机，在这些工件上，实施埋弧自动焊。可以用链轨控制小车方向。链轨的特点是，它既是链条，又可贴在平直的或圆柱形的钢铁工件表面，挡住车轮，强制电磁车在两条链轨之间进退，因它被磁化能方便地按要求吸附在工件表面上。

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