CN207361607U - 一种天然气管道安装用夹管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹管装置，尤其涉及一种天然气管道安装用夹管装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够准确将钢管吊装至天然气管道安装的支承装置上且无需工人近距离操作的天然气管道安装用夹管装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种天然气管道安装用夹管装置，包括有车底板、车轮、旋转机构、L型架、左右移动机构、升降机构和夹紧机构；车轮安装于车轮底部，旋转机构固接于车底板顶面，L型架与旋转机构枢接，左右移动机构固接于L型架内顶面，升降机构与左右移动机构输出端传动连接。本实用新型达到了能够准确将钢管吊装至天然气管道安装的支承装置上且无需工人近距离操作的效果。

Description

一种天然气管道安装用夹管装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹管装置，尤其涉及一种天然气管道安装用夹管装置。

背景技术

天然气的狭义是指天然蕴藏于地层中的烃类和非烃类气体的混合物。在石油地质学中，通常指油田气和气田气。天然气的运输过程需要天然气管道，而各个城市之间的距离过长，因此需要修建大量的天然气管道，将天然气通过管道运输至各个城市。

远距离运输的天然气管道都是粗大且较重的金属钢管，目前天然气管道安装都是运用人工将钢管搬运至安装管道的支承装置上，从而增加了工人的工作强度，工作效率低，或者运用吊装机，将钢管吊至安装管道的支承装置上，而吊装管道都是运用钢丝捆绑钢管，因此在吊装移动过程中会晃动，需要工人对管道进行扶持调整方向位置，而且移动过程钢丝可能会发生断裂钢管掉落，如此就会出现较大安全隐患，对工人的生命造成了严重的威胁，因此亟需研发一种能够准确将钢管吊装至天然气管道安装的支承装置上且无需工人近距离操作的天然气管道安装用夹管装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服目前对于安装天然气管道过程中吊装钢管存在晃动，而需要工人近距离扶持调整钢管，出现意外时，容易造成工人伤亡的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够准确将钢管吊装至天然气管道安装的支承装置上且无需工人近距离操作的天然气管道安装用夹管装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种天然气管道安装用夹管装置，包括有车底板、车轮、旋转机构、L型架、左右移动机构、升降机构和夹紧机构；车轮安装于车轮底部，旋转机构固接于车底板顶面，L型架与旋转机构枢接，左右移动机构固接于L型架内顶面，升降机构与左右移动机构输出端传动连接，夹紧机构与升降机构输出端传动连接。

优选地，旋转机构包括有第一轴承座、安装箱、第二轴承座和把手；第一轴承座、安装箱均固接于车底板顶面，且第一轴承座位于安装箱内；第二轴承座嵌于安装箱顶部，且位于第一轴承座正上方；L型架与第二轴承座、第一轴承座枢接，把手固接于L型架侧部。

优选地，左右移动机构包括有第一滑轨、第一电动绕线轮、第一拉线、第一滑块、移动板、第二拉线和第二电动绕线轮；第一电动绕线轮、第一滑轨、第二电动绕线轮依次固接于L型架，且第一滑轨位于第一电动绕线轮和第二电动绕线轮之间；移动板通过第一滑块与第一滑轨滑动连接，且与升降机构固接；第一拉线一端部与第一电动绕线轮绕接，另一端部与第一滑轨固接；第二拉线一端部与第二电动绕线轮绕接，另一端部与第一滑轨固接。

优选地，升降机构包括有第二滑轨、第二滑块、齿条、支杆、电机和齿轮；第二滑轨、支杆依次固接于移动板底部；齿条通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，且底部与夹紧机构固接；电机固接于支杆底部，齿轮与电机输出端传动连接，且与齿条啮合。

优选地，夹紧机构包括有安装框、第三滑块、第三滑轨、电动推杆、夹板、第一橡胶块和第二橡胶块；安装框固接于齿条底部，第三滑轨固接于安装框内顶面，电动推杆固接于安装框靠近旋转机构的内侧壁，第一橡胶块固接于远离旋转机构的内侧壁；夹板通过第三滑块与第三滑轨滑动连接，且与电动推杆输出端传动连接；第二橡胶块固接于夹板远离电动推杆的侧壁。

优选地，该天然气管道安装用夹管装置还包括有平衡块；平衡块固接于车底板顶面。

工作原理：当需要本装置吊装天然气管道进行安装时，将本装置推动至施工现场的钢管旁，首先转动旋转机构，旋转钢管与至L型架成90度方向，而后启动左右移动机构，控制左右移动机构带动升降机构及夹紧机构移动至钢管正上方，然后启动升降机构，控制升降机构带动夹紧机构下降，使夹紧机构触碰钢管，再然后启动夹紧机构，控制夹紧机构对钢管夹紧，接着控制升降机构、旋转机构、左右移动机构旋转并移动，将钢管移动、旋转至安装管道的支承装置上，最后控制夹紧机构将钢管松开，控制升降机构带动夹紧机构离开钢管，对另一钢管进行继续吊装，从而达到了多角度、多方位，无需工人扶持调整钢管方向，准确地夹起钢管以及将钢管放置于天然气管道安装支承装置上的作用。

因为旋转机构包括有第一轴承座、安装箱、第二轴承座和把手；第一轴承座、安装箱均固接于车底板顶面，且第一轴承座位于安装箱内；第二轴承座嵌于安装箱顶部，且位于第一轴承座正上方；L型架与第二轴承座、第一轴承座枢接，把手固接于L型架侧部；当需要旋转夹紧机构时，摆动把手，带动L型架绕着第一轴承座旋转，从而带动左右移动机构及升降机构、夹紧机构旋转至所需方向上，可全方位夹取放置在不同方向位置上的钢管。

因为左右移动机构包括有第一滑轨、第一电动绕线轮、第一拉线、第一滑块、移动板、第二拉线和第二电动绕线轮；第一电动绕线轮、第一滑轨、第二电动绕线轮依次固接于L型架，且第一滑轨位于第一电动绕线轮和第二电动绕线轮之间；移动板通过第一滑块与第一滑轨滑动连接，且与升降机构固接；第一拉线一端部与第一电动绕线轮绕接，另一端部与第一滑轨固接；第二拉线一端部与第二电动绕线轮绕接，另一端部与第一滑轨固接；当需要夹取远距离位置上的钢管时，启动第二电动绕线轮，顺时针转动，对第二拉线收线，带动第一滑块及移动板向第二电动绕线轮移动，进而带动升降机构、夹紧机构移动至所需夹取钢管的正上方，当需要夹取近距离位置上的钢管时，启动第一电动绕线轮，逆时针转动，对第一拉线收线，带动第一滑块及移动板向第一电动绕线轮移动，进而带动升降机构、夹紧机构移动至所需夹取钢管的正上方，扩大了夹取钢管和安装管道的范围。

因为升降机构包括有第二滑轨、第二滑块、齿条、支杆、电机和齿轮；第二滑轨、支杆依次固接于移动板底部；齿条通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，且底部与夹紧机构固接；电机固接于支杆底部，齿轮与电机输出端传动连接，且与齿条啮合；当需要夹取不同高度上的钢管或将钢管放置于支承装置上时，启动电机，控制电机带动齿轮顺时针旋转，从而带齿条沿着第二滑轨上升，进而带动夹紧机构上升至所需的高度位置上，控制电机带动齿轮逆时针旋转，从而带齿条沿着第二滑轨下降，进而带动夹紧机构下降至所需的高度位置上，使装置可夹取不同高度位置上的钢管和将钢管放置于不同高度的支承装置上。

因为夹紧机构包括有安装框、第三滑块、第三滑轨、电动推杆、夹板、第一橡胶块和第二橡胶块；安装框固接于齿条底部，第三滑轨固接于安装框内顶面，电动推杆固接于安装框靠近旋转机构的内侧壁，第一橡胶块固接于远离旋转机构的内侧壁；夹板通过第三滑块与第三滑轨滑动连接，且与电动推杆输出端传动连接；第二橡胶块固接于夹板远离电动推杆的侧壁；当夹紧机构移动至使钢管位于第一橡胶块和第二橡胶块之间时，启动电动推杆，控制电动推杆输出端伸长，带动夹板及第二橡胶块沿着第三滑轨向靠近第一橡胶块移动，将钢管夹紧，而后通过升降机构、旋转机构、左右移动机构移动并旋转至安装支承装置上，最后控制电动推杆输出端收缩，带动夹板及第二橡胶块沿着第三滑轨向远离第一橡胶块的方向移动，将钢管松开，完成吊装工作。

因为该天然气管道安装用夹管装置还包括有平衡块；平衡块固接于车底板顶面；当本装置在夹起钢管时，平衡块可稳定车底板，达到了稳定装置的效果。

本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

(3)有益效果

本实用新型通过旋转机构能够将夹紧机构旋转至所需方向，通过左右移动机构能够水平移动夹紧机构至所需位置，通过升降机构能够竖直移动夹紧机构至所需位置，通过夹紧机构能够夹起和放置钢管，达到了多角度、多方位，无需工人扶持调整钢管方向，便可准确地夹起钢管和准确地将钢管放置于天然气管道安装支承装置上的效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型旋转机构的主视结构示意图。

图3为本实用新型左右移动机构的主视结构示意图。

图4为本实用新型升降机构的主视结构示意图。

图5为本实用新型夹紧机构的主视结构示意图。

图6为本实用新型的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-车底板，2-车轮，3-旋转机构，31-第一轴承座，32- 安装箱，33-第二轴承座，34-把手，4-L型架，5-左右移动机构，51-第一滑轨， 52-第一电动绕线轮，53-第一拉线，54-第一滑块，55-移动板，56-第二拉线，57-第二电动绕线轮，6-升降机构，61-第二滑轨，62-第二滑块，63-齿条，64- 支杆，65-电机，66-齿轮，7-夹紧机构，71-安装框，72-第三滑块，73-第三滑轨，74-电动推杆，75-夹板，76-第一橡胶块，77-第二橡胶块，8-平衡块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种天然气管道安装用夹管装置，如图1-6所示，包括有车底板1、车轮2、旋转机构3、L型架4、左右移动机构5、升降机构6和夹紧机构7；车轮2安装于车轮2底部，旋转机构3固接于车底板1顶面，L型架4与旋转机构3枢接，左右移动机构5固接于L型架4内顶面，升降机构6与左右移动机构5输出端传动连接，夹紧机构7与升降机构6输出端传动连接。

旋转机构3包括有第一轴承座31、安装箱32、第二轴承座33和把手34；第一轴承座31、安装箱32均固接于车底板1顶面，且第一轴承座31位于安装箱32内；第二轴承座33嵌于安装箱32顶部，且位于第一轴承座31正上方；L 型架4与第二轴承座33、第一轴承座31枢接，把手34固接于L型架4侧部。

左右移动机构5包括有第一滑轨51、第一电动绕线轮52、第一拉线53、第一滑块54、移动板55、第二拉线56和第二电动绕线轮57；第一电动绕线轮52、第一滑轨51、第二电动绕线轮57依次固接于L型架4，且第一滑轨51位于第一电动绕线轮52和第二电动绕线轮57之间；移动板55通过第一滑块54与第一滑轨51滑动连接，且与升降机构6固接；第一拉线53一端部与第一电动绕线轮52绕接，另一端部与第一滑轨51固接；第二拉线56一端部与第二电动绕线轮57绕接，另一端部与第一滑轨51固接。

升降机构6包括有第二滑轨61、第二滑块62、齿条63、支杆64、电机65 和齿轮66；第二滑轨61、支杆64依次固接于移动板55底部；齿条63通过第二滑块62与第二滑轨61滑动连接，且底部与夹紧机构7固接；电机65固接于支杆64底部，齿轮66与电机65输出端传动连接，且与齿条63啮合。

夹紧机构7包括有安装框71、第三滑块72、第三滑轨73、电动推杆74、夹板75、第一橡胶块76和第二橡胶块77；安装框71固接于齿条63底部，第三滑轨73固接于安装框71内顶面，电动推杆74固接于安装框71靠近旋转机构3的内侧壁，第一橡胶块76固接于远离旋转机构3的内侧壁；夹板75通过第三滑块72与第三滑轨73滑动连接，且与电动推杆74输出端传动连接；第二橡胶块77固接于夹板75远离电动推杆74的侧壁。

该天然气管道安装用夹管装置还包括有平衡块8；平衡块8固接于车底板1 顶面。

工作原理：当需要本装置吊装天然气管道进行安装时，将本装置推动至施工现场的钢管旁，首先转动旋转机构3，旋转钢管与至L型架4成90度方向，而后启动左右移动机构5，控制左右移动机构5带动升降机构6及夹紧机构7移动至钢管正上方，然后启动升降机构6，控制升降机构6带动夹紧机构7下降，使夹紧机构7触碰钢管，再然后启动夹紧机构7，控制夹紧机构7对钢管夹紧，接着控制升降机构6、旋转机构3、左右移动机构5旋转并移动，将钢管移动、旋转至安装管道的支承装置上，最后控制夹紧机构7将钢管松开，控制升降机构6带动夹紧机构7离开钢管，对另一钢管进行继续吊装，从而达到了多角度、多方位，无需工人扶持调整钢管方向，准确地夹起钢管以及将钢管放置于天然气管道安装支承装置上的作用。

因为旋转机构3包括有第一轴承座31、安装箱32、第二轴承座33和把手 34；第一轴承座31、安装箱32均固接于车底板1顶面，且第一轴承座31位于安装箱32内；第二轴承座33嵌于安装箱32顶部，且位于第一轴承座31正上方；L型架4与第二轴承座33、第一轴承座31枢接，把手34固接于L型架4 侧部；当需要旋转夹紧机构7时，摆动把手34，带动L型架4绕着第一轴承座 31旋转，从而带动左右移动机构5及升降机构6、夹紧机构7旋转至所需方向上，可全方位夹取放置在不同方向位置上的钢管。

因为左右移动机构5包括有第一滑轨51、第一电动绕线轮52、第一拉线53、第一滑块54、移动板55、第二拉线56和第二电动绕线轮57；第一电动绕线轮 52、第一滑轨51、第二电动绕线轮57依次固接于L型架4，且第一滑轨51位于第一电动绕线轮52和第二电动绕线轮57之间；移动板55通过第一滑块54 与第一滑轨51滑动连接，且与升降机构6固接；第一拉线53一端部与第一电动绕线轮52绕接，另一端部与第一滑轨51固接；第二拉线56一端部与第二电动绕线轮57绕接，另一端部与第一滑轨51固接；当需要夹取远距离位置上的钢管时，启动第二电动绕线轮57，顺时针转动，对第二拉线56收线，带动第一滑块54及移动板55向第二电动绕线轮57移动，进而带动升降机构6、夹紧机构7移动至所需夹取钢管的正上方，当需要夹取近距离位置上的钢管时，启动第一电动绕线轮52，逆时针转动，对第一拉线53收线，带动第一滑块54及移动板55向第一电动绕线轮52移动，进而带动升降机构6、夹紧机构7移动至所需夹取钢管的正上方，扩大了夹取钢管和安装管道的范围。

因为升降机构6包括有第二滑轨61、第二滑块62、齿条63、支杆64、电机65和齿轮66；第二滑轨61、支杆64依次固接于移动板55底部；齿条63通过第二滑块62与第二滑轨61滑动连接，且底部与夹紧机构7固接；电机65固接于支杆64底部，齿轮66与电机65输出端传动连接，且与齿条63啮合；当需要夹取不同高度上的钢管或将钢管放置于支承装置上时，启动电机65，控制电机65带动齿轮66顺时针旋转，从而带齿条63沿着第二滑轨61上升，进而带动夹紧机构7上升至所需的高度位置上，控制电机65带动齿轮66逆时针旋转，从而带齿条63沿着第二滑轨61下降，进而带动夹紧机构7下降至所需的高度位置上，使装置可夹取不同高度位置上的钢管和将钢管放置于不同高度的支承装置上。

因为夹紧机构7包括有安装框71、第三滑块72、第三滑轨73、电动推杆 74、夹板75、第一橡胶块76和第二橡胶块77；安装框71固接于齿条63底部，第三滑轨73固接于安装框71内顶面，电动推杆74固接于安装框71靠近旋转机构3的内侧壁，第一橡胶块76固接于远离旋转机构3的内侧壁；夹板75通过第三滑块72与第三滑轨73滑动连接，且与电动推杆74输出端传动连接；第二橡胶块77固接于夹板75远离电动推杆74的侧壁；当夹紧机构7移动至使钢管位于第一橡胶块76和第二橡胶块77之间时，启动电动推杆74，控制电动推杆74输出端伸长，带动夹板75及第二橡胶块77沿着第三滑轨73向靠近第一橡胶块76移动，将钢管夹紧，而后通过升降机构6、旋转机构3、左右移动机构5移动并旋转至安装支承装置上，最后控制电动推杆74输出端收缩，带动夹板75及第二橡胶块77沿着第三滑轨73向远离第一橡胶块76的方向移动，将钢管松开，完成吊装工作。

因为该天然气管道安装用夹管装置还包括有平衡块8；平衡块8固接于车底板1顶面；当本装置在夹起钢管时，平衡块8可稳定车底板1，达到了稳定装置的效果。

本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种天然气管道安装用夹管装置，其特征在于，包括有车底板(1)、车轮(2)、旋转机构(3)、L型架(4)、左右移动机构(5)、升降机构(6)和夹紧机构(7)；车轮(2)安装于车轮(2)底部，旋转机构(3)固接于车底板(1)顶面，L型架(4)与旋转机构(3)枢接，左右移动机构(5)固接于L型架(4)内顶面，升降机构(6)与左右移动机构(5)输出端传动连接，夹紧机构(7)与升降机构(6)输出端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种天然气管道安装用夹管装置，其特征在于，旋转机构(3)包括有第一轴承座(31)、安装箱(32)、第二轴承座(33)和把手(34)；第一轴承座(31)、安装箱(32)均固接于车底板(1)顶面，且第一轴承座(31)位于安装箱(32)内；第二轴承座(33)嵌于安装箱(32)顶部，且位于第一轴承座(31)正上方；L型架(4)与第二轴承座(33)、第一轴承座(31)枢接，把手(34)固接于L型架(4)侧部。

3.根据权利要求2所述的一种天然气管道安装用夹管装置，其特征在于，左右移动机构(5)包括有第一滑轨(51)、第一电动绕线轮(52)、第一拉线(53)、第一滑块(54)、移动板(55)、第二拉线(56)和第二电动绕线轮(57)；第一电动绕线轮(52)、第一滑轨(51)、第二电动绕线轮(57)依次固接于L型架(4)，且第一滑轨(51)位于第一电动绕线轮(52)和第二电动绕线轮(57)之间；移动板(55)通过第一滑块(54)与第一滑轨(51)滑动连接，且与升降机构(6)固接；第一拉线(53)一端部与第一电动绕线轮(52)绕接，另一端部与第一滑轨(51)固接；第二拉线(56)一端部与第二电动绕线轮(57)绕接，另一端部与第一滑轨(51)固接。

4.根据权利要求3所述的一种天然气管道安装用夹管装置，其特征在于，升降机构(6)包括有第二滑轨(61)、第二滑块(62)、齿条(63)、支杆(64)、电机(65)和齿轮(66)；第二滑轨(61)、支杆(64)依次固接于移动板(55)底部；齿条(63)通过第二滑块(62)与第二滑轨(61)滑动连接，且底部与夹紧机构(7)固接；电机(65)固接于支杆(64)底部，齿轮(66)与电机(65)输出端传动连接，且与齿条(63)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种天然气管道安装用夹管装置，其特征在于，夹紧机构(7)包括有安装框(71)、第三滑块(72)、第三滑轨(73)、电动推杆(74)、夹板(75)、第一橡胶块(76)和第二橡胶块(77)；安装框(71)固接于齿条(63)底部，第三滑轨(73)固接于安装框(71)内顶面，电动推杆(74)固接于安装框(71)靠近旋转机构(3)的内侧壁，第一橡胶块(76)固接于远离旋转机构(3)的内侧壁；夹板(75)通过第三滑块(72)与第三滑轨(73)滑动连接，且与电动推杆(74)输出端传动连接；第二橡胶块(77)固接于夹板(75)远离电动推杆(74)的侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种天然气管道安装用夹管装置，其特征在于，该天然气管道安装用夹管装置还包括有平衡块(8)；平衡块(8)固接于车底板(1)顶面。