CN207705832U - 一种x型手臂自动收线装置及带有该装置的充电桩 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及充电桩技术领域，尤其是指一种X型手臂自动收线装置及带有该装置的充电桩，该X型手臂自动收线装置包括第一箱体、滑动设置于第一箱体内的X型手臂、驱动X型手臂伸缩的第一驱动件、以及用于与充电枪连接的防丢线，防丢线的自由端与X型手臂连接。本实用新型的X型手臂自动收线装置，结构简单，使用方便，当拔出充电枪时，第一驱动件驱动X型手臂自动伸长，防丢线用于限制充电线伸出的长度，并提醒用户避免拉扯充电线过度导致充电线损坏；当插回充电枪时，第一驱动件驱动X型手臂自动缩。另外，当充电枪放置不稳导致跌落时，防丢线用于拉住充电枪，避免充电枪跌落在地导致损坏，起到保护防丢的作用。

Description

一种X型手臂自动收线装置及带有该装置的充电桩

技术领域

本实用新型涉及充电桩技术领域，尤其是指一种X型手臂自动收线装置及带有该装置的充电桩。

背景技术

现有的充电桩大多带有充电线和充电枪，用户在使用过程中，往往不考虑充电线的实际长度，过度拉扯充电线导致充电线的绝缘皮破损或者断裂，缩短充电线的使用寿命；用户在使用完充电枪后往往会将其随意放置，充电枪容易跌落在地上导致损坏，带来安全隐患。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种X型手臂自动收线装置及带有该装置的充电桩，结构简单，使用方便，能够限制充电线的拉出长度以及对充电枪起到防丢作用。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种X型手臂自动收线装置，包括第一箱体、滑动设置于第一箱体内的X型手臂、驱动X型手臂伸缩的第一驱动件、以及用于与充电枪连接的防丢线，防丢线的自由端与X型手臂连接。

进一步的，所述X型手臂包括依次交错设置的多个第一伸缩臂和多个第二伸缩臂，所述第一伸缩臂的中部和第二伸缩臂的中部铰接，所述第一伸缩臂的顶部铰接于与其相邻的第二伸缩臂的顶部，所述第二伸缩臂的底部铰接于与其相邻的第一伸缩臂的底部，首个第一伸缩臂的底部与第一驱动件的输出端连接，尾个第一驱动件的第一伸缩臂的顶部与防丢线的自由端连接。

进一步的，所述X型手臂还包括设置在首个第一伸缩臂中部的第一导向块、设置在首个第一伸缩臂底部的第二导向块、以及设置在首个第二伸缩臂顶部的固定块；所述第一箱体设有与第一导向块滑动连接的第一导向槽，所述第一箱体设有与第二导向块滑动连接的第二导向槽，所述第一箱体设有与固定块卡接的固定孔。

一种充电桩，所述充电桩包括桩体、充电线、充电枪和枪座，所述充电桩还包括上述任一项所述的X型手臂自动收线装置，所述枪座和X型手臂自动收线装置均设于桩体内，充电线的一端与充电枪连接，所述充电枪插设于枪座，所述充电枪与X型手臂自动收线装置连接。

进一步的，所述充电桩还包括第二箱体、用于穿设充电线的第一穿线件和用于穿设充电线的第二穿线件，所述第一穿线件固定设置于第二箱体，所述第二穿线件滑动连接于第二箱体。

进一步的，所述第一穿线件包括间隔设置的推线轮、从动轮和用于驱动推线轮转动的第二驱动件。

进一步的，所述第二穿线件包括第三驱动件、导向轮、动滑轮组和拉线，所述拉线的一端与第三驱动件连接，所述拉线的另一端绕过导向轮与动滑轮组连接。

进一步的，所述动滑轮组包括动框体、第一滚动轮和第二滚动轮，所述第一滚动轮、第二滚动轮分别转动设置于动框体内，所述第一滚动轮与第二滚动轮间隔设置。

进一步的，所述动框体设有滑块，所述第二箱体设有供滑块滑动的滑槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种X型手臂自动收线装置，结构简单，使用方便，当拔出充电枪时，第一驱动件驱动X型手臂自动伸长，防丢线用于限制充电线伸出的长度，并提醒用户避免拉扯充电线过度导致充电线损坏；当插回充电枪时，第一驱动件驱动X型手臂自动缩短。另外，当充电枪放置不稳导致跌落时，防丢线用于拉住充电枪，避免充电枪跌落在地导致损坏，起到保护防丢的作用。

一种充电桩，X型手臂自动收线装置设置在充电桩内，使得充电桩在自动拉线时能够限制充电线的伸出长度，在自动回线时能够对充电枪起到保护防丢的作用。

附图说明

图1为本实用新型的X型手臂自动收线装置的结构示意图。

图2为本实用新型的X型手臂自动收线装置忽略第一箱体的结构示意图。

图3为本实用新型的充电桩的结构示意图。

图4为本实用新型的第二箱体的结构示意图。

图5为本实用新型的第二箱体的内部结构示意图。

图6为本实用新型的第二穿线件的结构示意图。

图7为本实用新型的动滑轮组的结构示意图。

图8为本实用新型的第一穿线件的结构示意图。

附图标记:

1-第一箱体；11-X型手臂；111-第一伸缩臂；112-第二伸缩臂；113-第一导向块；114-第二导向块；115-固定块；12-第一驱动件；13-防丢线；14-第一导向槽；15-第二导向槽；16-固定孔；2-桩体；3-充电线；4-充电枪；5-枪座；6-第二箱体；61-第一穿线件；611-推线轮；612-从动轮；613-第二驱动件；62-第二穿线件；621-第三驱动件；622-导向轮；623-动滑轮组；6231-动框体；62311-滑块；62312-滑槽；6232-第一滚动轮；6233-第二滚动轮；624-拉线。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

请参阅图1至图2所示，一种X型手臂自动收线装置，包括第一箱体1，滑动设置于第一箱体1内的X型手臂11，驱动X型手臂11伸缩的第一驱动件12，以及用于与充电枪4连接的防丢线13，防丢线13的自由端与X型手臂11连接。具体地，当拔出充电枪4时，所述第一驱动件12驱动X型手臂11自动伸长，所述防丢线13用于限制充电线3伸出的长度，并提醒用户避免拉扯充电线3过度导致充电线3损坏；当插回充电枪4时，所述第一驱动件12驱动X型手臂11自动缩短。另外，当充电枪4放置不稳导致跌落时，所述防丢线13用于拉住充电枪4，避免充电枪4跌落在地导致损坏，起到保护防丢的作用。所述第一驱动件12可以为电机或者是气缸。

请参阅图1至图2所示，本实施例中，所述X型手臂11包括依次交错设置的多个第一伸缩臂111和多个第二伸缩臂112，所述第一伸缩臂111的中部和第二伸缩臂112的中部铰接，所述第一伸缩臂111的顶部铰接于与其相邻的第二伸缩臂112的顶部，所述第二伸缩臂112的底部铰接于与其相邻的第一伸缩臂111的底部，首个第一伸缩臂111的底部与第一驱动件12的输出端连接，尾个第一伸缩臂111的顶部与防丢线13的自由端连接。在X型手臂11自动伸长的过程中，所述第一驱动件12推动首个第一伸缩臂111向前伸，首个第二伸缩臂112受到首个第一伸缩臂111的牵引下同时向前伸，同时，相邻的第一伸缩臂111和第二伸缩臂112在铰接的作用产生联动效果，从而使得X型手臂11起到伸长的效果。在X型手臂11自动缩短的过程中，所述第一驱动件12推动首个第一伸缩臂111向后缩，首个第二伸缩臂112受到首个第一伸缩臂111的牵引下同时向后伸，同时，相邻的第一伸缩臂111和第二伸缩臂112在铰接的作用产生联动效果，从而使得X型手臂11起到缩短的效果。

请参阅图1至图2所示，本实施例中，所述X型手臂11还包括设置在首个第一伸缩臂111中部的第一导向块113、设置在首个第一伸缩臂111底部的第二导向块114、以及设置在首个第二伸缩臂112顶部的固定块115；所述第一箱体1设有与第一导向块113滑动连接的第一导向槽14，所述第一箱体1设有与第二导向块114滑动连接的第二导向槽15，所述第一箱体1设有与固定块115卡接的固定孔16。在X型手臂11自动伸长或者自动缩短的过程中，所述第一导向块113和第二导向块114分别在第一导向槽14和第二导向槽15上滑动，使得第一伸缩臂111按规定的方向动作，避免第一伸缩臂111在动作时发生偏移。所述固定块115配合固定孔16，用于对首个第二伸缩臂112起到支点的作用。

请参阅图3所示，一种充电桩，所述充电桩包括桩体2、充电线3、充电枪4和枪座5，所述充电桩还包括上述任一项所述的X型手臂自动收线装置，所述枪座5和X型手臂自动收线装置均设于桩体2内，充电线3的一端与充电枪4连接，所述充电枪4插设于枪座5，所述充电枪4与X型手臂自动收线装置连接。当自动伸长充电线3时，所述X型手臂自动收线装置可以限制充电线3的伸出长度，提醒用户避免拉扯充电线3过度，当缩短充电线3时，所述X型手臂自动收线装置用于对充电枪4起到保护防丢的作用。

请参阅图4至图8所示，本实施例中，所述充电桩还包括第二箱体6，用于穿设充电线3的第一穿线件61和用于穿设充电线3的第二穿线件62，所述第一穿线件61固定设置于第二箱体6，所述第二穿线件62滑动连接于第二箱体6。请参阅图8所示，本实施例中，所述第一穿线件61包括间隔设置的推线轮611、从动轮612和用于驱动推线轮611转动的第二驱动件613。所述充电线3穿设于推线轮611和从动轮612之间，当拔出充电枪4时，第二驱动件613驱动第一穿线件61的推线轮611转动，同时第二穿线件62配合向下滑动，带动充电线3自动拉出；当插回充电枪4时，第二驱动件613驱动第一穿线件61的推线轮611反向转动，第二穿线件62配合向上滑动，带动充电线3自动缩回，省力省时，避免充电线3长时间暴露在外，延长使用寿命，所述第二驱动件613可以为电机。

请参阅图6所示，本实施例中，所述第二穿线件62包括第三驱动件621、导向轮622、动滑轮组623和拉线624，所述拉线624的一端与第三驱动件621连接，所述拉线624的另一端绕过导向轮622与动滑轮组623连接。具体地，所述导向轮622垂直设置于动滑轮组623正上方，使拉线624与动滑轮组623的拉力方向与动滑轮组623的重力方向在同一直线上，第三驱动件621工作，收缩拉线624使动滑轮组623向上移动，伸长拉线624使动滑轮组623向下移动，所述第三驱动件621可以为电机。

请参阅图6所示，本实施例中，所述动滑轮组623包括动框体6231、第一滚动轮6232和第二滚动轮6233，所述第一滚动轮6232、第二滚动轮6233分别转动设置于动框体6231内，所述第一滚动轮6232与第二滚动轮6233间隔设置。所述充电线3穿设于第一滚动轮6232和第二滚动轮6233之间，所述第三驱动件621驱动动滑轮组623上下移动并带动充电线3上下移动，使充电枪4能够根据不同长度来进行自动伸长与缩短，使用方便。同时，充电枪4使用完后，动滑轮组623移动到最上端，充电线3回收至第二箱体6内，能够避免充电线3被人为的破坏和自然的氧化老化。

请参阅图6和图7所示，本实施例中，所述动框体6231设有滑块62311，所述第二箱体6设有供滑块62311滑动的滑槽62312。所述滑块62311在第三驱动件621的作用下沿着滑槽62312作上下移动，使充电线3在拉出和回收时更顺畅，操作更流畅。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种X型手臂自动收线装置，其特征在于：包括第一箱体(1)、滑动设置于第一箱体(1)内的X型手臂(11)、驱动X型手臂(11)伸缩的第一驱动件(12)、以及用于与充电枪(4)连接的防丢线(13)，防丢线(13)的自由端与X型手臂(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种X型手臂自动收线装置，其特征在于：所述X型手臂(11)包括依次交错设置的多个第一伸缩臂(111)和多个第二伸缩臂(112)，所述第一伸缩臂(111)的中部和第二伸缩臂(112)的中部铰接，所述第一伸缩臂(111)的顶部铰接于与其相邻的第二伸缩臂(112)的顶部，所述第二伸缩臂(112)的底部铰接于与其相邻的第一伸缩臂(111)的底部，首个第一伸缩臂(111)的底部与第一驱动件(12)的输出端连接，尾个第一驱动件(12)的第一伸缩臂(111)的顶部与防丢线(13)的自由端连接。

3.根据权利要求2所述的一种X型手臂自动收线装置，其特征在于：所述X型手臂(11)还包括设置在首个第一伸缩臂(111)中部的第一导向块(113)、设置在首个第一伸缩臂(111)底部的第二导向块(114)、以及设置在首个第二伸缩臂(112)顶部的固定块(115)；所述第一箱体(1)设有与第一导向块(113)滑动连接的第一导向槽(14)，所述第一箱体(1)设有与第二导向块(114)滑动连接的第二导向槽(15)，所述第一箱体(1)设有与固定块(115)卡接的固定孔(16)。

4.一种充电桩，所述充电桩包括桩体(2)、充电线(3)、充电枪(4)和枪座(5)，其特征在于：所述充电桩还包括权利要求1-3任一项所述的X型手臂自动收线装置，所述枪座(5)和X型手臂自动收线装置均设于桩体(2)内，充电线(3)的一端与充电枪(4)连接，所述充电枪(4)插设于枪座(5)，所述充电枪(4)与X型手臂自动收线装置连接。

5.根据权利要求4所述的一种充电桩，其特征在于：所述充电桩还包括第二箱体(6)、用于穿设充电线(3)的第一穿线件(61)和用于穿设充电线(3)的第二穿线件(62)，所述第一穿线件(61)固定设置于第二箱体(6)，所述第二穿线件(62)滑动连接于第二箱体(6)。

6.根据权利要求5所述的一种充电桩，其特征在于：所述第一穿线件(61)包括间隔设置的推线轮(611)、从动轮(612)和用于驱动推线轮(611)转动的第二驱动件(613)。

7.根据权利要求5所述的一种充电桩，其特征在于：所述第二穿线件(62)包括第三驱动件(621)、导向轮(622)、动滑轮组(623)和拉线(624)，所述拉线(624)的一端与第三驱动件(621)连接，所述拉线(624)的另一端绕过导向轮(622)与动滑轮组(623)连接。

8.根据权利要求7所述的一种充电桩，其特征在于：所述动滑轮组(623)包括动框体(6231)、第一滚动轮(6232)和第二滚动轮(6233)，所述第一滚动轮(6232)、第二滚动轮(6233)分别转动设置于动框体(6231)内，所述第一滚动轮(6232)与第二滚动轮(6233)间隔设置。

9.根据权利要求8所述的一种充电桩，其特征在于：所述动框体(6231)设有滑块(62311)，所述第二箱体(6)设有供滑块(62311)滑动的滑槽(62312)。