CN207696321U - 一种重型砂光机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重型砂光机自动上料装置，包括伺服驱动机构、物料台、吸附装置、输送装置、工作台、压紧装置，所述伺服驱动机构设有伺服电机、升降机构；所述吸附装置包括电机驱动机构、第一气压缸、导向杆、真空装置、吸盘、吸附框；所述输送装置包括传动辊、传送带；所述工作台上设有接板、进料辊，所述工作台上方设有压紧装置；所述压紧装置设有第二气压缸、压板，所述压板上设有缓冲装置。本自动上料装置设有伺服驱动机构、吸附装置和输送装置，结构设计合理，实现了自动高效的送料，不仅提高了砂光机的生产效率，还提高了加工质量。

Description

一种重型砂光机自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及砂光机设备，尤其是一种重型砂光机自动上料装置。

背景技术

重型砂光机是一种砂光机械设备，通过砂轮、抛光轮等物理去除的方式使得加工的样品表面光滑平整、厚度均匀一致，其广泛应用于标准结构件制作、装修和家具行业、地板墙板建材行业。

现有的重型砂光机对木门进行砂光处理时，进料过程中需要工人将木门板材搬运至进料口，待板材输送到砂光机的内部以后再搬运下一块。重复的劳动工作导致工人们的劳动量大大增加，并且人工搬运工程中也容易使工件刮伤，使得砂光机的生产效率和质量无法提高。

实用新型内容

为了克服现有技术中重型砂光机工作过程中自动化程度低、生产效率低、工件易刮伤等缺陷，本实用新型提供一种重型砂光机自动上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种重型砂光机自动上料装置，包括伺服驱动机构、物料台、吸附装置、输送装置、工作台、压紧装置，所述伺服驱动机构设有伺服电机、升降机构；所述吸附装置包括电机驱动机构、连接轴、第一气压缸、导向杆、真空装置、吸盘、吸附框，所述电机驱动机构设置在横梁上，所述横梁上设有滑轨，所述真空装置包括真空泵、真空管道，所述真空管道通过吸杆与吸盘连接，所述吸杆上设有弹簧，所述吸盘设置在吸附框上；所述输送装置包括传动辊、传送带；所述工作台上设有接板、进料辊，所述接板上设有防滑纹，所述工作台上方设有压紧装置；所述压紧装置设有第二气压缸、压板。

上述的一种重型砂光机自动上料装置，所述伺服驱动机构与物料台通过铰链进行连接。

上述的一种重型砂光机自动上料装置，所述物料台的上方设有光电开关，所述光电开关设有位置传感器。

上述的一种重型砂光机自动上料装置，所述第一气压缸对称设有两个。

上述的一种重型砂光机自动上料装置，所述吸盘等距设有3个。

上述的一种重型砂光机自动上料装置，所述第二气压缸对称设有两个，所述压板上设有橡胶层缓冲装置。

上述的一种重型砂光机自动上料装置，所述传动辊设有6～9个，所述传送带上设有泡沫层缓冲装置。

上述的一种重型砂光机自动上料装置，所述工作台的接板处设有位置传感器。

与现有技术相比本实用新型具有以下优点和突出性效果：

本实用新型的有益效果是，本实用新型重型砂光机自动进料装置通过伺服动力机构的伺服电机驱动升降机构将物料提升至指定位置；再通过电机驱动机构驱动吸附装置的吸附框移动至物料的正上方，然后通过吸盘将物料吸住，最后吸附装置在驱动电机的驱动下将物料移动到输送装置处，实现了自动高效的送料，不仅提高了砂光机的生产效率还提高了加工质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型示意图。

图中1.伺服动力机构，2.物料台，3.光电开关，4.电机驱动机构，5.滑轨，6.连接轴，7.第一气压缸，8.导向杆，9.真空泵，10.真空管道，11.吸附框，12.吸杆，13.弹簧，14.吸盘，15.传送带，16.传动辊，17.工作台，18.进料辊，19.压紧装置，20.第二气压缸，21.压板。

具体实施方式

一种重型砂光机自动上料装置，包括伺服驱动机构1、物料台2、吸附装置、输送装置、工作台17、压紧装置19，所述伺服驱动机构1设有伺服电机、升降机构；所述吸附装置包括电机驱动机构4、连接轴6、第一气压缸7、导向杆8、真空装置、吸盘14、吸附框11，所述电机驱动机构4设置在横梁上，所述横梁上设有滑轨5，所述真空装置包括真空泵9、真空管道10，所述真空管道10通过吸杆12与吸盘14连接，所述吸杆12上设有弹簧13，所述吸盘14设置在吸附框11上；所述输送装置包括传动辊16、传送带15；所述工作台17上设有接板、进料辊18，所述接板上设有防滑纹，所述工作台17上方设有压紧装置19；所述压紧装置19设有第二气压缸20、压板21。

所述伺服驱动机构1与物料台2通过铰链进行连接；所述物料台2的上方设有光电开关3，所述光电开关3设有位置传感器；所述第一气压缸7对称设有两个；所述吸盘14等距设有3个；所述第二气压缸20对称设有两个，所述压板21上设有橡胶层缓冲装置；所述传动辊16设有6个，所述传送带15上设有泡沫层缓冲装置，所述工作台17的接板处设有位置传感器。

本实用新型工作时，通过伺服动力机构1中的伺服电机驱动升降机构将物料台2上的物料升至输送装置高度的位置；再通过电机驱动机构4驱动吸附装置的吸附框11移动至物料的正上方，然后通过吸盘14将物料吸住，最后吸附装置在驱动电机的驱动下将物料移动到输送装置的传送带15上，最上面的物料被移动之后会触发光电开关3，使光电开关3控制伺服动力机构1工作，从而使得物料台2向上升一块物料板厚度的距离；传送带15在传送辊16的带动下向工作台17方向移动，工作台17接板处的位置传感器感应到物料之后，使得压紧装置19开始向下运动，压板21对物料施加一个压力，在压力的作用下，进料辊18顶端向下移动直至与工作台17平行，在进料辊18的带动下，物料继续向前移动，进入重型砂光机进行砂光处理。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种重型砂光机自动上料装置，包括伺服驱动机构(1)、物料台(2)、吸附装置、输送装置、工作台(17)、压紧装置(19)，所述伺服驱动机构(1)设有伺服电机、升降机构；所述吸附装置包括电机驱动机构(4)、连接轴(6)、第一气压缸(7)、导向杆(8)、真空装置、吸盘(14)、吸附框(11)，所述电机驱动机构(4)设置在横梁上，所述横梁上设有滑轨(5)，所述真空装置包括真空泵(9)、真空管道(10)，所述真空管道(10)通过吸杆(12)与吸盘(14)连接，所述吸杆(12)上设有弹簧(13)，所述吸盘(14)设置在吸附框(11)上；所述输送装置包括传动辊(16)、传送带(15)；所述工作台(17)上设有接板、进料辊(18)，所述接板上设有防滑纹，所述工作台(17)上方设有压紧装置(19)；所述压紧装置(19)设有第二气压缸(20)、压板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种重型砂光机自动上料装置，其特征在于，所述伺服驱动机构(1)与物料台(2)通过铰链进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种重型砂光机自动上料装置，其特征在于，所述物料台(2)的上方设有光电开关(3)，所述光电开关(3)设有位置传感器。

4.根据权利要求1所述的一种重型砂光机自动上料装置，其特征在于，所述第一气压缸(7)对称设有两个。

5.根据权利要求1所述的一种重型砂光机自动上料装置，其特征在于，所述吸盘(14)等距设有3个。

6.根据权利要求1所述的一种重型砂光机自动上料装置，其特征在于，所述第二气压缸(20)对称设有两个，所述压板(21)上设有橡胶层缓冲装置。

7.根据权利要求1所述的一种重型砂光机自动上料装置，其特征在于，所述传动辊(16)设有6～9个，所述传送带(15)上设有泡沫层缓冲装置。

8.根据权利要求1所述的一种重型砂光机自动上料装置，其特征在于，所述工作台(17)的接板处设有位置传感器。