CN207689390U - 一种瓶口内壁缺陷在线检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种瓶口内壁缺陷在线检测装置,包括相机、镜头、反射结构和环形光源,所述镜头安装相机上,在待检测瓶口正上方由上而下依次设置镜头、反射结构和环形光源,环形光源发光面朝向所述待检测瓶口,反射结构为多个梯形平面镜围成的多面漏斗状结构,其中反射结构的小开口朝向待检测瓶口,大开口朝向镜头,平面镜的倾斜角度与瓶口大小有关。本实用新型通过高帧率相机与高亮度光源的配合,实现更高速度的瓶口内壁在线检测,能够在仅使用一个相机的情况下完成对整个瓶口内壁的检测,装置结构简单,成本降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器视觉在工业生产中的技术应用,更具体地说,涉及一种瓶口内壁缺陷在线检测装置。
背景技术
如今灌装产品随处可见,如食用油、各种饮料、各种酒类等,其瓶体的密封性得到各个生产厂家的关注,在生产线上,生产过程中通过引入机器视觉的方法实现在线检测,可以降低人工检测的误检率和成本,但目前大部分是针对瓶口表面的缺陷检测,而对瓶口内壁的缺陷检测却鲜有。瓶口内壁的缺陷虽然不会造成液体瞬间溢出,但在产品长期堆放过程中,很容易造成液体的渗漏,造成损失,且有这样缺陷的产品之类也容易造成客户的投诉甚至使用安全性受到影响等后果。
经检索,目前还没有针对瓶口内壁缺陷的相关专利或技术公开。鉴于此,如何实现一种检测精度高,检测速度快的瓶口内壁缺陷的在线检测装置及方法是目前需要解决的技术问题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:现有生产线没有对于瓶口内壁质量的检测装置,影响产品质量。
本实用新型的技术方案为:一种瓶口内壁缺陷在线检测装置,包括相机、镜头、反射结构和环形光源,所述镜头安装相机上,在待检测瓶口正上方由上而下依次设置镜头、反射结构和环形光源,环形光源发光面朝向所述待检测瓶口,用于照亮瓶口内壁,反射结构为多个梯形平面镜围成的多面漏斗状结构,其中反射结构的小开口朝向待检测瓶口,大开口朝向镜头,调整反射结构与镜头的高度,使得瓶口内壁经过反射结构中的平面镜在镜头中完整成像。
进一步的,所述反射结构还包括一个环形支撑架,平面镜固定在支撑架内侧,围成一圈反射面。
作为优选方式,所述反射结构由6个平面镜围成。
作为优选方式,平面镜的倾斜角度为60°。
作为优选方式,所述环形光源为光源功率为30W的白色LED光源,环形光源的光线与水平线的角度为5°~30°,光源中心与待检测瓶口共中心轴线。
作为优选方式,所述环形光源位于距离待检测瓶口上表面10mm处。
所述相机优选为帧率为20fps~50fps的黑白相机。
所述镜头优选为焦距为8~16mm的工业镜头。
本实用新型利用环形光源给待检测瓶口内壁打光,再通过反射结构将瓶口内壁反射的光线情况的表现出来,由相机镜头采集图像,即可依据现有的机器视觉图像检测技术检测瓶口内壁缺陷。
采用本实用新型提供的技术方案,具有如下有益效果:
(1)本实用新型的一种瓶口内壁缺陷在线检测装置,通过高帧率相机与高亮度光源的配合,实现高速度的瓶口内壁在线自动检测。
(2)本实用新型的一种瓶口内壁缺陷在线检测装置,采用所述的反射结构能够在仅使用一个相机的情况下完成对整个瓶口内壁的检测,装置结构简单,成本降低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型反射结构示意图。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容,结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
参看图1,本实施例的一种瓶口内壁缺陷检在线检测***,包括相机1、镜头2、反射结构3和环形光源4,所述镜头2安装相机1上,在待检测瓶口5正上方由上而下依次设置镜头2、反射结构3和环形光源4,环形光源4发光面朝向所述待检测瓶口5,用于照亮瓶口内壁,反射结构3为多个梯形平面镜3-2围成的多面漏斗状结构,其中反射结构3的小开口朝向待检测瓶口5,大开口朝向镜头2,调整反射结构3与镜头2的高度,使得瓶口内壁经过反射结构3中的平面镜3-2在镜头2中完整成像。
作为优选实施方式,本实施例中,所述相机1为高帧率黑白相机,帧率为20fps~50fps,镜头2为焦距为8~16mm的工业镜头,环形光源4为30W的白色LED光源环形光源,光线与水平线的角度为5°~30°,环形光源4位于距离待检测瓶口5上表面10mm处,光源中心与待检测瓶口5共中心轴线。
为保证结构的稳固、易安装,所述反射结构3还包括一个环形支撑架3-1,平面镜3-2固定在支撑架3-1内侧,例如用胶水固定,围成一圈反射面,平面镜3-2的倾斜角度优选为60°。反射结构3可以设计为不同数量的面结构,优选6个面。
本实用新型进行在线检测时,环形光源4出射的光线照射到待检测瓶口5的内壁上,内壁上没有缺陷的部分为镜面反射,而有缺陷的部分为非镜面反射,反射光线经过瓶口上面的反射结构3中的平面镜3-2将光线反射进入镜头2和相机1中,内壁上没有缺陷的部分因镜面反射而呈现亮区,而缺陷部分则为暗区。本实施例中采用的反射结构为六面镜结构,即支撑架设计为六个面的结构,对应的有六个平面镜贴在支撑架的相应位置,在开始检测之前调整好反射结构3的高度,使得在相机中呈现出瓶口内壁的六个连续的面,即组合成整个瓶口内壁图像,仅使用一个相机实现内壁360°的缺陷检测。
综上所述,本实施例结构简单、实现成本低,便于推广应用。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种瓶口内壁缺陷在线检测装置,其特征是包括相机(1)、镜头(2)、反射结构(3)和环形光源(4),所述镜头(2)安装相机(1)上,在待检测瓶口(5)正上方由上而下依次设置镜头(2)、反射结构(3)和环形光源(4),环形光源(4)发光面朝向所述待检测瓶口(5),用于照亮瓶口内壁,反射结构(3)为多个梯形平面镜(3-2)围成的多面漏斗状结构,其中反射结构(3)的小开口朝向待检测瓶口(5),大开口朝向镜头(2),调整反射结构(3)与镜头(2)的高度,使得瓶口内壁经过反射结构(3)中的平面镜(3-2)在镜头(2)中完整成像。
2.根据权利要求1所述的一种瓶口内壁缺陷在线检测装置,其特征是所述反射结构(3)还包括一个环形支撑架(3-1),平面镜(3-2)固定在支撑架(3-1)内侧,围成一圈反射面。
3.根据权利要求1或2所述的一种瓶口内壁缺陷在线检测装置,其特征是所述反射结构(3)由6个平面镜围成。
4.根据权利要求1或2所述的一种瓶口内壁缺陷在线检测装置,其特征是平面镜(3-2)的倾斜角度为60°。
5.根据权利要求1或2所述的一种瓶口内壁缺陷在线检测装置,其特征是所述环形光源(4)为光源功率为30W的白色LED光源,环形光源(4)的光线与水平线的角度为5°~30°,光源中心与待检测瓶口(5)共中心轴线。
6.根据权利要求1所述的一种瓶口内壁缺陷在线检测装置,其特征是所述环形光源(4)位于距离待检测瓶口(5)上表面10mm处。
7.根据权利要求1所述的一种瓶口内壁缺陷在线检测装置,其特征是所述相机(1)为帧率为20fps~50fps的黑白相机。
8.根据权利要求1所述的一种瓶口内壁缺陷在线检测装置,其特征是所述镜头(2)为焦距为8~16mm的工业镜头。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110793971A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-14 | 佛山科学技术学院 | 一种视觉检测装置及一种视觉检测方法 |
CN111367101A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-07-03 | 惠州高视科技有限公司 | 一种液晶模组孔内壁漏光检测方法及设备 |
CN111855695A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-10-30 | 北京领邦智能装备股份公司 | 工件侧周成像*** |
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