CN204731167U - 一种瓶装产品外包装标签喷码缺陷检测*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶装产品外包装标签喷码缺陷检测***，属于工业视觉自动检测技术领域。本实用新型包括用于传送包装瓶的传送带和3个检测工位，从传送带的输送方向，第一个检测工位中传送带一侧设置第一相机，另一侧设置高亮度面光源；第二个检测工位中与第一相机同侧设置第二相机和条形光源，条形光源位于第二相机上方；第三个检测工位中横跨传送带设置有罩壳，该罩壳的侧壁开设有缝，正对罩壳开缝位置设置有第三相机，第三相机的下方还设置有面光源。本实用新型提供的检测***结构简单、实现成本低，且对瓶装产品外包装标签喷码的缺陷检测全面、准确，便于推广应用。

Description

一种瓶装产品外包装标签喷码缺陷检测***

技术领域

本实用新型涉及机器视觉在工业生产中的技术应用，更具体地说，涉及一种瓶装产品外包装标签喷码缺陷检测***，本实用新型包括但不限于瓶装产品外包装的缺陷检测。

背景技术

在瓶装产品包装过程中，即压盖、贴标、喷码、压提环和装箱过程中，由于机械故障、包装用品缺陷等问题，常会产生瓶装产品外包装缺陷的问题。现有的瓶装产品外包装缺陷检测方法均为通过人眼在灯光下检测，由于同一瓶油所需检测项目多达十多项，每天的检测量也达到十万瓶左右，故人工目视检测效率低且误判率高，想保持稳定而准确的检测效果十分困难。加之近年来劳动力成本上升，所以采用机器视觉自动化检测取代传统检测方法显得非常必要。

经检索，关于采用机器视觉自动化检测的方案已有公开。如中国专利号ZL201420037505.0，授权公告日为2014年9月17日，发明创造名称为：瓶装液体杂质检测***；该申请案包括机械传动***和机器视觉***，其中机械传动***包括驱动组件、机器视觉***包括光源、工业相机、与所述工业相机和光源互传数据的瓶装液体杂质检测平台，瓶装液体杂质检测平台包括嵌入式并行处理板和壳体；所述嵌入式并行处理板包括DSP子***、FPGA子***、ARM子***。该申请案能够应用于医药、饮料、食用油等领域，单件检测效率较高，单液位合格检测达到10个/s、单瓶口包装缺陷检测达到10个/s、单液位杂质检测达到10个/s、包装印刷编码有无检测达到10个/s、编码以及字符信息的判断达到4个/s、商标印刷是否存在缺陷达到3个/s。但该申请案结构及处理流程复杂，缺陷检测成本高，不便于推广应用。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中，采用人工目视检测瓶装产品外包装缺陷检测效率低且误判率高的问题，提供了一种瓶装产品外包装标签喷码缺陷检测***；本实用新型提供的检测***结构简单、实现成本低，且对瓶装产品外包装标签喷码的缺陷检测全面、准确，便于推广应用。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种瓶装产品外包装标签喷码缺陷检测***，包括用于传送包装瓶的传送带和3个检测工位，从传送带的输送方向，第一个检测工位中传送带一侧设置第一相机，另一侧设置高亮度面光源；第二个检测工位中与第一相机同侧设置第二相机和条形光源，条形光源位于第二相机上方；第三个检测工位中横跨传送带设置有罩壳，该罩壳的侧壁开设有缝，正对罩壳开缝位置设置有第三相机，第三相机的下方还设置有面光源。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的第一相机和第三相机为黑白相机，第二相机为彩色相机。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的3个检测工位均设置有光电触发机构，光电触发机构包括光电触发器发射端和光电触发器接收端，光电触发器发射端和光电触发器接收端设置于传送带的不同侧。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的罩壳在包装瓶的倾斜段处开缝，第三相机倾斜设置，该第三相机的光轴与所述倾斜段垂直。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种瓶装产品外包装标签喷码缺陷检测***，采用机器视觉自动化检测标签喷码缺陷，能够检测出标签歪斜、破损、种类不符，喷码部分未喷、漏喷、多喷、种类不符等缺陷，对瓶装产品外包装标签喷码的缺陷检测全面；

(2)本实用新型的一种瓶装产品外包装标签喷码缺陷检测***，通过2台相机(1黑白相机，1彩色相机)不同光照位置的设计，来解决标签部分缺陷检测，通过1台倾斜设置的黑白相机、1面光源及独特的打光方案，来解决喷码部分缺陷检测，对瓶装产品外包装标签喷码缺陷检测准确度高，漏检极少，相较于传统标签喷码部分采用人工抽查的方式，机械检测可24小时无间断对每个包装瓶都进行检测，缺陷检测效率得到大大提高；

(3)本实用新型的一种瓶装产品外包装标签喷码缺陷检测***，结构简单、自动化程度高，实现成本低，便于推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的一种瓶装产品外包装标签喷码缺陷检测***的结构示意图；

图2是本实用新型中第三个检测工位的侧视图。

示意图中的标号说明：

11、第一相机；12、第二相机；13、第三相机；2、高亮度面光源；3、条形光源；4、面光源；5、罩壳；6、包装瓶；61、倾斜段；7、传送带；81、光电触发器发射端；82、光电触发器接收端。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

参看图1，本实施例的一种瓶装产品外包装标签喷码缺陷检测***，包括用于传送待检测的包装瓶6的传送带7，以及3个检测工位，传送带7输送包装瓶6依次经过3个检测工位。3个检测工位均设置有光电触发机构，光电触发机构包括光电触发器发射端81和光电触发器接收端82，光电触发器发射端81和光电触发器接收端82设置于传送带7的不同侧，且光电触发器接收端82正对光电触发器发射端81。本实施例的光电触发机构主要用于控制相机对包装瓶6进行拍照。

从传送带7的输送方向，第一个检测工位用于检测标签歪斜及破损。第一个检测工位中传送带7一侧设置第一相机11(包装瓶6有标签一侧朝向第一相机11)，第一相机11为黑白相机，该黑白相机设置于光电触发器发射端81的下方，高度约和标签中心高度相同，视野范围内可采集到全部标签即可。传送带7另一侧设置高亮度面光源2，该高亮度面光源2的亮度要高于普通面光源，高亮度面光源2的高度约和标签中心高度相同。

第二个检测工位进行标签内容识别，第二个检测工位中与第一相机11同侧(即有标签一侧)设置第二相机12和条形光源3，第二相机12为彩色相机，该彩色相机放置在对应工位光电触发器发射端81的下方，高度约和标签中心高度相同，视野范围内可采集到全部标签即可。所述的条形光源3位于第二相机12上方，具体为包装瓶6标签上沿上方10cm处，条形光源3斜向照射标签。

第三个检测工位用于检测喷码，第三个检测工位中横跨传送带7设置有罩壳5。参看图2，由于包装瓶6通常在其瓶体上部倾斜段61处喷码，本实施例将罩壳5在倾斜段61喷码处开缝，正对罩壳5开缝位置设置第三相机13，第三相机13采用黑白相机且倾斜设置，即该第三相机13的光轴与所述倾斜段61垂直。第三相机13的下方还竖直设置了面光源4，该面光源4中心高度略低于喷码处。

值得说明的是，由于喷码设置在倾斜段61上，本实施例将面光源4从正面打向喷码处，根据光的反射，第三相机13设置在光线射入斜面后反射角处。此时，无喷码处由于瓶身光滑，反射光量多，亮度较高；而有喷码处因凹凸不平，反射光量少，亮度较低。此外，光线照射入瓶体后，瓶内油也会发射出干扰光，尤其当充入氮气较多时，干扰尤其强烈。为了避免包装瓶6内液体对光线的干扰，本实施例特别设计了一用于遮挡的罩壳5。罩壳5仅在喷码处有缺口使光线可进入，包装瓶6其他部分均用黑色亚光材质罩壳遮挡住，如此，可大大提高对喷码缺陷的检测准确度。

本实施例通过2台相机(1黑白相机，1彩色相机)不同光照位置的设计，来解决标签部分缺陷检测，通过1台倾斜设置的黑白相机、1面光源及独特的打光方案，来解决喷码部分缺陷检测。一方面能够检测出标签歪斜、破损、种类不符，喷码部分未喷、漏喷、多喷、种类不符等缺陷，对瓶装产品外包装标签喷码的缺陷检测全面；另一方面对瓶装产品外包装标签喷码缺陷检测准确度高，漏检极少，相较于传统标签喷码部分采用人工抽查的方式，机械检测可24小时无间断对每个包装瓶都进行检测，缺陷检测效率得到大大提高。此外，本实施例用机器视觉自动化检测标签喷码缺陷，结构简单、自动化程度高，实现成本低，既大大改善了产品外包装的检测效果，也降低了工厂的生产成本，便于推广应用。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。标签喷码部分的工位顺序可根据需要进行调整，某些工位也可进行合并。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种瓶装产品外包装标签喷码缺陷检测***，包括用于传送包装瓶(6)的传送带(7)，其特征在于：还包括3个检测工位，从传送带(7)的输送方向，第一个检测工位中传送带(7)一侧设置第一相机(11)，另一侧设置高亮度面光源(2)；第二个检测工位中与第一相机(11)同侧设置第二相机(12)和条形光源(3)，条形光源(3)位于第二相机(12)上方；第三个检测工位中横跨传送带(7)设置有罩壳(5)，该罩壳(5)的侧壁开设有缝，正对罩壳(5)开缝位置设置有第三相机(13)，第三相机(13)的下方还设置有面光源(4)。

2.根据权利要求1所述的一种瓶装产品外包装标签喷码缺陷检测***，其特征在于：所述的第一相机(11)和第三相机(13)为黑白相机，第二相机(12)为彩色相机。

3.根据权利要求1或2所述的一种瓶装产品外包装标签喷码缺陷检测***，其特征在于：所述的3个检测工位均设置有光电触发机构，光电触发机构包括光电触发器发射端(81)和光电触发器接收端(82)，光电触发器发射端(81)和光电触发器接收端(82)设置于传送带(7)的不同侧。

4.根据权利要求3所述的一种瓶装产品外包装标签喷码缺陷检测***，其特征在于：所述的罩壳(5)在包装瓶(6)的倾斜段(61)处开缝，第三相机(13)倾斜设置，该第三相机(13)的光轴与所述倾斜段(61)垂直。