CN206788056U - 一种瓶装产品外包装瓶口缺陷检测*** - Google Patents
一种瓶装产品外包装瓶口缺陷检测*** Download PDFInfo
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Abstract
一种瓶装产品外包装瓶口缺陷检测***,包括用于传送包装桶的传送带和检测工位,检测工位中包括1台相机、光源和光电触发机构,所述的光源提供相机拍照所需的亮度,所述的光电触发机构控制相机对包装桶瓶口区域进行拍照。本实用新型通过检测工位中的1台相机对瓶口进行拍照,并辅以1个上部环形光源打光方案,对瓶口缺陷检测准确度高,漏检极少,相较于人工检测,机械检测可24小时无间断工作,缺陷检测效率得到大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器视觉在工业生产中的技术应用,更具体地说,涉及一种瓶装产品外包装瓶口缺陷检测***。
背景技术
在瓶装产品的生产过程中,由于机械操作的稳定性浮动、运送意外磕碰等问题,常会产生包装瓶口缺陷的问题。现有的瓶口缺陷检测方法多通过人眼观察,由于生产数量庞大,工作时间长,人工观察检测易疲劳,导致效率低下,可靠性差,检测效果难以满足现代工业化需求。加之劳动力成本逐年上升,人眼检测的可行性不断降低,因此采用机器视觉自动化检测方法取代传统人眼检测势在必行。
经检索,关于采用机器视觉自动化检测包装瓶的方案已有公开。如中国专利号ZL201420818508.8,授权公告日为2015年8月12日,发明创造名称为:一种玻璃瓶空瓶分检***;该实用新型公开了一种玻璃瓶空瓶分检***,瓶身检测相机设置在玻璃瓶一侧,采用白色平行面光源背光成像,瓶身检测相机与玻璃瓶之间安装有共主光轴的菲涅尔透镜,红色平行面光源与瓶口之间安装有倾斜半透镜,瓶口反光通过半透镜反射进入瓶口检测相机成像,瓶身检测相机、瓶口检测相机、剔除装置与控制***相连接。可见该申请案结构极其复杂,不利于工业自动化检测的推广。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中,采用人工目视检测瓶装产品外包装缺陷检测效率低且误判率高的问题,提供一种瓶装产品外包装瓶口缺陷检测***,自动检测,且结构简单,易于实现。
本实用新型的技术方案为:一种瓶装产品外包装瓶口缺陷检测***,包括用于传送包装瓶的传送带,还包括检测工位,检测工位包括1个相机、光源和1组光电触发机构;相机位于传送带正上方,用于拍摄下方经过的包装瓶,光源照射镜头下方位置,光电触发机构设置在相机下方的传送带路径上,用于检测传送的包装瓶并触发相机进行拍照。
进一步的,相机采用远心镜头,相机镜头对准下方经过的包装瓶的瓶口,相机为黑白相机。
所述的光电触发机构包括光电触发器发射端和光电触发器反射板,光电触发器发射端和光电触发器反射板成对设置在传送带的传送路径上,且高度位置位于包装瓶的瓶颈处。
作为优选方式,所述光源为1个环形光源,环形光源设置于相机镜头正下方。
所述环形光源下表面距瓶口上表面30~50mm。
采用本实用新型提供的技术方案,与已有的公知技术相比,具有如下有益效果:
1)本实用新型采用机器视觉自动化检测瓶口缺陷,能够检测出瓶口内圈缺陷、外圈缺陷、贯穿缺陷、瓶口椭圆度、瓶托外轮廓缺口等缺陷,对瓶装产品外包装瓶口部位的缺陷检测全面;
2)本实用新型采用远心镜头,便于直接测量缺陷的真实尺寸,不受透视变化的影响。
3)本实用新型通过1个工位1台相机对瓶盖进行拍摄,并辅以1个顶上环形光源的打光方案,对瓶口部位缺陷检测准确度高,漏检极少,相较于人工检测,机械检测可24小时无间断工作,缺陷检测效率得到大大提高;
4)本实用新型结构简单、自动化程度高,实现成本低,便于推广应用。
附图说明
图1是本实用新型的一种瓶装产品外包装瓶口缺陷检测***的结构示意图。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容,结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
实施例1
参看图1,本实施例的一种瓶装产品外包装瓶口缺陷检测***,包括用于传送待检测的包装瓶4的传送带5,以及1个检测工位,传送带5输送包装瓶4经过检测工位。检测工位包括1个相机、1个环形光源和1组光电触发机构。其中,相机1位于包装瓶4经过光电触发器31时的正上方,便于采集瓶口图像。
本实施例中相机1放置于固定高度,从而采集的图片中瓶口不会因相机高度原因产生形变,相机采用远心镜头,为相机黑白。
所述的光电触发机构控制相机对包装瓶4进行拍照。该光电触发机构包括光电触发器发射端31和光电触发器反射板32,光电触发器发射端31和光电触发器反射板32成对设置于传送带5的不同侧,光电触发器反射板32正对光电触发器发射端31,且光电触发器发射端31和光电触发器反射板32在高度上的位置对应设置于包装瓶的瓶颈处。当有包装瓶4传送而来时,光电触发机构即可检测到,并触发相机1对瓶口进行拍照。
本实施例中检测工位的环形光源主要用于提供相机拍照所需的亮度,所述的环形光源2设置于相机1正下方,也是包装瓶4达到光电触发机构触发点的位置的正上方,为了使包装瓶4瓶口上光照均匀,环形光源2的设置位置比包装瓶4瓶口高30~50mm较合适,本实施例设置环形光源2比包装瓶4瓶口高45mm。
本实施例中通过远心镜头远对瓶口进行拍摄,并辅以1个顶上环形光源的打光方案,能够检测出瓶口内圆缺陷、外圆缺陷、贯穿缺陷、瓶口圆度误差过大、瓶托破损等缺陷,对瓶装产品外包装瓶口部位的缺陷检测全面,且检测准确度高,误检和漏检率低,相较于人工检测,机械检测可24小时无间断工作,缺陷检测效率得到大大提高。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此,本实用新型也不仅限于对瓶装产品包装瓶的检测。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种瓶装产品外包装瓶口缺陷检测***,包括用于传送包装瓶(4)的传送带(5),其特征是还包括检测工位,检测工位包括1个相机(1)、光源(2)和1组光电触发机构;相机(1)位于传送带(5)正上方,用于拍摄下方经过的包装瓶(4),光源(2)照射镜头下方位置,光电触发机构设置在相机下方的传送带路径上,用于检测传送的包装瓶(4)并触发相机进行拍照。
2.根据权利要求1所述的一种瓶装产品外包装瓶口缺陷检测***,其特征是相机(1)采用远心镜头,相机镜头对准下方经过的包装瓶(4)的瓶口,相机为黑白相机。
3.根据权利要求1或2所述的一种瓶装产品外包装瓶口缺陷检测***,其特征是所述的光电触发机构包括光电触发器发射端(31)和光电触发器反射板(32),光电触发器发射端(31)和光电触发器反射板(32)成对设置在传送带的传送路径上,且高度位置位于包装瓶(4)的瓶颈处。
4.根据权利要求3所述的一种瓶装产品外包装瓶口缺陷检测***,其特征是所述光源(2)为1个环形光源,环形光源设置于相机镜头正下方。
5.根据权利要求4所述的一种瓶装产品外包装瓶口缺陷检测***,其特征是所述环形光源(2)下表面距瓶口上表面30~50mm。
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Cited By (2)
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CN109959662A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-02 | 中国长城葡萄酒有限公司 | 空瓶在线检测装置 |
US11321822B2 (en) | 2020-07-30 | 2022-05-03 | International Business Machines Corporation | Determining image defects using image comparisons |
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