CN106429393B - 一种上砖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上砖机，包括机架、安装在机架上的安装架、设置在安装架前端并可沿安装架长度方向伸缩运动的推砖装置、设置在安装架上并可沿安装架横向方向传送瓷砖的输送装置、翻转装置，用于将平叠堆放的瓷砖翻转为纵向斜叠，设置在安装架上，位于推砖装置一侧、承托装置，设于安装架上，位于推砖装置和翻转装置之间，可沿安装架高度方向伸缩运动，用于顶起输送装置传送的瓷砖，并在高度方向上升伸出时可分别与推砖装置输出端、翻转装置对接。本发明进行瓷砖的装车工作，可实现瓷砖的自动装车，工作效率高，且可以将瓷砖纵向斜叠堆放至车厢，能够堆放更多的瓷砖，且可以避免堆放的瓷砖被压坏，实用性好。

Description

一种上砖机

技术领域

本发明属于陶瓷机械设备的技术领域，尤其涉及一种上砖机。

背景技术

上砖机是实现瓷砖自动化打包装车的一个前序设备，其主要作用是将瓷砖架上的瓷砖输送并按次序叠放在运输车上。

瓷砖成品一堆堆叠放在瓷砖架上，厂家通过运输车将瓷砖运输至各地客户所在地，在运输前需要大量劳动力将瓷砖叠放至运输车上，人工搬运能够根据装车需求将瓷砖横向或竖向叠放，但是效率极低；为了加快瓷砖的装车效率，厂家开始引进叉车，将叠放打包好的瓷砖通过叉车装车，虽然效率提高了，但是只适用于平叠堆放的装车方式；随着科学的进步与发展，本领域技术人员针对瓷砖上车工序开发出来各种自动装车设备——上砖机。

目前，常见的上砖机主要有以下两种上砖方式：一种是采用机械手将瓷砖一块一块的吸到输送带上，叠加到设定打包的数块时，再送到打包机上去打包，这种方法上砖速度慢，效率低，而且只适用于瓷砖平叠堆放方式。另一种是将瓷砖平叠堆放在一承载体上，用升降机构将瓷砖升到输送带的高度，再用一推砖器将瓷砖推到输送带上。这种方法，瓷砖与瓷砖的面摩擦很大，会在瓷砖的表面造成摩擦的痕迹，影响瓷砖的质量；而且这种方法也只适用于瓷砖平叠堆放的方式。

而近年来随着瓷砖制造技术的提高，为在有效的空间内尽可能的堆放多的瓷砖、且避免堆放的瓷砖被压坏，较大规格的瓷砖基本上都采用纵向斜叠的方式堆放，现有的上砖机大都不能适用瓷砖纵向斜叠方式堆放的瓷砖上砖。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种上砖机，可将瓷砖纵向斜叠堆放，装车效率高。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种上砖机，包括；

机架；

安装在机架上的安装架；

设置在安装架前端并可沿安装架长度方向伸缩运动的推砖装置；

设置在安装架上并可沿安装架横向方向传送瓷砖的输送装置；

翻转装置，用于将平叠堆放的瓷砖翻转为纵向斜叠，设置在安装架上，位于推砖装置一侧；

承托装置，设于安装架上，位于推砖装置和翻转装置之间，可沿安装架高度方向伸缩运动，用于顶起输送装置传送的瓷砖，并在高度方向上升伸出时可分别与推砖装置输出端、翻转装置对接。

优选地，本上砖机还包括第一滑轨和第一滑轮，所述第一滑轨沿机架长度方向布置，所述第一滑轮安装在安装架上，所述第一滑轮与第一滑轨滑动配合。

优选地，翻转装置包括第二电机、支撑架、第一滚轮、伸缩限位导杆机构、转轴、大齿轮和小齿轮，支撑架通过转轴与安装架枢接，第一滚轮以可拆卸的方式固定在支撑架上并均布于支撑架，第二电机固接于支撑架，小齿轮与第二电机输出端传动连接，大齿轮固接于转轴，小齿轮与大齿轮啮合传动，伸缩限位导杆机构固接于支撑架端部。

优选地，伸缩限位导杆机构包括第三伸缩装置、第二滑块和第二滑轨，第三伸缩装置和第二滑块固接于支撑架端部，第三伸缩装置输出端与第二滑轨一端部固接，第二滑块与第二滑轨滑动配合。

优选地，推砖装置包括第一伸缩装置、连接架和第一推板，连接架固接于安装架，第一推板与第一伸缩装置输出端固接。

优选地，承托装置包括托板和第一升降装置，第一升降装置固接于安装架，托板与第一升降装置输出端固接，所述托板上均匀布置有第二滚轮。

优选地，输送装置包括第二伸缩装置、第二推板、第一瓷砖承载盘、第二升降装置、推送导轨、第一电机、第一转动轮、第二转动轮和第一输送导轨，第二伸缩装置输出端与第二推板固接，第二推板端部与推送导轨滑动连接，第一电机、第一转动轮和第二转动轮均固接在安装架上，第一电机输出端与第一转动轮传动连接，第一输送导轨绕在第一转动轮和第二转动轮，第一瓷砖承载盘固接于推送导轨之间并与第一输送导轨端部对接，第二升降装置输出端与第一瓷砖承载盘固接。

优选地，第一瓷砖承载盘上均布有滚轮组，且第一瓷砖承载盘中部设有支撑板。

优选地，本上砖机还包括第三电机、第一齿轮和齿条，第三电机固接于机架，齿条固接于安装架，第一齿轮与第三电机输出端传动连接，齿条与第一齿轮啮合传动。

优选地，本上砖机还包括第一输送机构，所述第一输送机构沿机架长度方向延伸，用于输送瓷砖，第一输送机构输送方向与输送装置的输送方向垂直。

优选地，所述第一输送机构包括驱动装置、第二输送导轨、第三升降装置和第二瓷砖承载盘，第二输送导轨与驱动装置输出端传动连接；第二输送导轨沿第一瓷砖承载盘两侧布置，第三升降装置位于第二输送导轨中间并固接于安装架，第二瓷砖承载盘与第三升降装置输出端固接。

优选地，所述第二瓷砖承载盘上安装有滚轮组，所述滚轮组转动方向垂直与第二输送导轨。

优选地，本上砖机还包括第二输送机构，第二输送机构用于瓷砖的提升输送，其输送方向垂直于所述第一输送机构输送方向，并与第一输送机构对接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明设置推砖装置、输送装置、承托装置和翻转装置，承托装置将输送装置输送的平叠堆放的瓷砖托起，推砖装置将托起的瓷砖推送到翻转装置上，翻转装置将平叠堆放的瓷砖翻转为纵向斜叠，堆放在运输车车厢内；使用本发明进行瓷砖的装车工作，可实现瓷砖的自动装车，工作效率高，且可以将瓷砖纵向斜叠堆放至车厢，能够堆放更多的瓷砖，且可以避免堆放的瓷砖被压坏，实用性好。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图。

图2为本发明的主视结构示意图。

图3为本发明中翻转装置未翻转时的结构示意图。

图4为本发明中翻转装置翻转后的结构示意图。

图5为本发明整体的俯视结构示意图。

图6为本发明第一输送机构、第二输送机构的结构示意图。

图中：1、机架；11、第一滑轮；12、第一滑轨；13、第三电机；14、第一齿轮；15、齿条；2、安装架；3、推砖装置；31、第一伸缩装置；32、连接架；33、第一推板；4、输送装置；41、第二伸缩装置；42、第二推板；43、第一电机；44、第一转动轮；45、第二转动轮；46、第一输送导轨；47、第一瓷砖承载盘；48、推送导轨；5、翻转装置；51、第二电机；52、支撑架；53、第一滚轮；54、伸缩限位导杆机构；541、第三伸缩装置；542、第二滑块；543、第二滑轨；55、转轴；56、大齿轮；57、小齿轮；6、承托装置；61、第一升降装置；62、托板；63、第二滚轮；7、第一输送机构；71、驱动装置；72、第二输送导轨；73、第二瓷砖承载盘；74、滚轮组；75、第三升降装置；8、第二输送机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1～2所示的上砖机，包括，

机架1；

安装在机架1上的安装架2；

设置在安装架2前端并可沿安装架2长度方向伸缩运动的推砖装置3；

设置在安装架2上并可沿安装架2横向方向传送瓷砖的输送装置4；

翻转装置5，用于将平叠堆放的瓷砖翻转为纵向斜叠，设置在安装架2上，位于推砖装置3一侧；

承托装置6，设于安装架2上，位于推砖装置3和翻转装置5之间，可沿安装架2高度方向伸缩运动，用于顶起输送装置4传送的瓷砖，并在高度方向上升伸出时可分别与推砖装置3输出端、翻转装置5对接。

输送装置4上平叠堆放的瓷砖沿着输送装置4的轨道进行输送，到达每一个承托装置6所在位置时，位于平叠堆放的瓷砖下方的承托装置6将瓷砖向上顶起，使瓷砖脱离输送装置4，根据瓷砖的尺寸大小设置不同数量的承托装置6，等到所有的承托装置6均顶起瓷砖时，输送装置4停止输送瓷砖，此时，推砖装置3将所有承托装置6顶起的瓷砖推到翻转装置5上，翻转装置5将平叠堆放的瓷砖翻转为纵向斜叠后，整齐堆放在运输车车厢内；使用本发明进行瓷砖的装车工作，可实现瓷砖的自动装车，工作效率高，且可以将瓷砖纵向斜叠堆放至车厢，能够堆放更多的瓷砖，且可以避免堆放的瓷砖被压坏，实用性好。

进一步，如图5所示，本上砖机还包括第一滑轨12和第一滑轮11，所述第一滑轨12沿机架1长度方向布置，所述第一滑轮11安装在安装架2上，所述第一滑轮11与第一滑轨12滑动配合。

安装架2上的第一滑轮11可以沿第一滑轨12滑动，在运输车车厢前方堆放瓷砖时，可以将安装架2沿第一滑轨12推到运输车车厢靠前的位置，并随着瓷砖的堆放逐渐向车厢后方移动，直至瓷砖装满整个车厢，如此使得瓷砖装车工作更加便利。

进一步，翻转装置5包括第二电机51、支撑架52、第一滚轮53、伸缩限位导杆机构54、转轴55、大齿轮56和小齿轮57，支撑架52通过转轴55与安装架2枢接，第一滚轮53以可拆卸的方式固定在支撑架52上并均布于支撑架52，第二电机51固接于支撑架52，小齿轮57与第二电机51输出端传动连接，大齿轮56固接于转轴55，小齿轮57与大齿轮56啮合传动，伸缩限位导杆机构54固接于支撑架52端部。

推砖装置3将承托装置6上的瓷砖推向翻转装置5上时，随着推砖装置3的推送，瓷砖滑到支撑架52上，并继续在第一滚轮53上向前滑动，直至瓷砖完全落在支撑架52上，且瓷砖一侧顶到支撑架52端部的伸缩限位导杆机构54上；第二电机51输出端驱动小齿轮57转动，小齿轮57与大齿轮56啮合，从而小齿轮57驱动大齿轮56转动，进而大齿轮56带动安装架2绕转轴55向前方翻转，将平叠堆放的瓷砖翻转为纵向斜叠，逐渐调节斜放的角度，将瓷砖堆放在车厢中后，便完成了一次瓷砖的装车工作。翻转装置5将输送装置4输送的瓷砖不断的翻转堆放，直至堆满整个车厢，高效省力。

进一步，如图3～4所示，伸缩限位导杆机构54包括第三伸缩装置541、第二滑块542和第二滑轨543，第三伸缩装置541和第二滑块542固接于支撑架52端部，第三伸缩装置541输出端与第二滑轨543一端部固接，第二滑块542与第二滑轨543滑动配合。

在翻转装置5未翻转前，伸缩限位导杆机构54始终处于伸长、阻挡瓷砖滑落的状态，在翻转装置5将平叠堆放的瓷砖翻转为纵向斜叠，并调节好对方角度时，此时斜叠的瓷砖落在第二滑轨543上，第三伸缩装置541输出端伸长，驱动第二滑轨543沿第二滑块542向下滑动，将斜叠的瓷砖对方在车厢中，待到瓷砖全部落下后，翻转装置5恢复原状态，第三伸缩装置541输出端缩短，驱动第二滑轨543沿第二滑块542向上滑动，第二滑轨543伸出支撑架52，继续阻挡瓷砖。

进一步，推砖装置3包括第一伸缩装置31、连接架32和第一推板33，连接架32固接于安装架2，第一推板33与第一伸缩装置31输出端固接。本实施例中第一伸缩装置31优选为液压油缸，液压油缸输出端驱动第一推板33做伸缩运动，完成承托装置6上瓷砖的推送工作，液压油缸工作稳定，输出动力大，能够满足瓷砖的推送工作。

进一步，承托装置6包括托板62和第一升降装置61，第一升降装置61固接于安装架2，托板62与第一升降装置61输出端固接，所述托板62上均匀布置有第二滚轮63。根据运输车车身宽度设计机架1的宽度，根据瓷砖尺寸的大小，布置不同数量的承托装置6，瓷砖尺寸越大，承托装置6越少，瓷砖尺寸越小，承托装置6越多，第一升降装置61输出端驱动托板62将层叠堆放的瓷砖顶起，由于层叠堆放的瓷砖重量较大，故本实施例中第一升降装置61优选为液压油缸，液压油缸工作稳定，输出动力大，能够完成瓷砖的顶起工作。托板62上均匀布置第二滚轮63便于将瓷砖从托板62上推下，避免刮花瓷砖表面。

进一步，输送装置4包括第二伸缩装置41、第二推板42、第一瓷砖承载盘47、第二升降装置(图中未示)、推送导轨48、第一电机43、第一转动轮44、第二转动轮45和第一输送导轨46，第二伸缩装置41输出端与第二推板42固接，第二推板42端部与推送导轨48滑动连接，第一电机43、第一转动轮44和第二转动轮45均固接在安装架2上，第一电机43输出端与第一转动轮44传动连接，第一输送导轨46绕在第一转动轮44和第二转动轮45，第一瓷砖承载盘47固接于推送导轨48之间并与第一输送导轨46端部对接，第二升降装置输出端与第一瓷砖承载盘47固接。

第一电机43输出端驱动第一转动轮44转动，第一转动轮44通过第一输送导轨46驱动第二转动轮45转动，外界的瓷砖平叠堆放在第一瓷砖承载盘47上，第二升降装置将第一瓷砖承载盘47顶起后，与第一输送导轨46水平，第二伸缩装置41输出端驱动第二推板42沿推送导轨48滑动，将第一瓷砖承载盘47上的瓷砖推至第一输送导轨46上后，进行输送，如此完成外界瓷砖的输送工作。

进一步，第一瓷砖承载盘47上均布有滚轮组74，且第一瓷砖承载盘47中部设有支撑板。当第二推板42将瓷砖从第一瓷砖承载盘47上推向第一输送导轨46上时，由于瓷砖承载盘与瓷砖的面摩擦很大，会在瓷砖的表面造成摩擦的痕迹，影响瓷砖的质量，所以在第一瓷砖承载盘47上布置滚轮组74，使得瓷砖可以在滚轮组74上滑动，避免刮花瓷砖表面，此外第二推板42将瓷砖推离第一瓷砖承载盘47时，为了避免瓷砖从第一瓷砖承载盘47中间滑落，所以设置支撑板，起到撑起瓷砖的作用。

进一步，本上砖机还包括第三电机13、第一齿轮14和齿条15，第三电机13固接于机架1，齿条15固接于安装架2，第一齿轮14与第三电机13输出端传动连接，齿条15与第一齿轮14啮合传动。第三电机13输出端驱动第一齿轮14转动，由于第一齿轮14与齿条15啮合，从而第一齿轮14驱动齿条15移动，进而带动安装架2移动，如此，安装架2便可以沿第一滑轨12自动滑动，代替人工推动或者外界设备推动，使用极为方便。

进一步，如图6所示，本上砖机还包括第一输送机构7，所述第一输送机构7沿机架1长度方向延伸，用于输送瓷砖，第一输送机构7输送方向与输送装置4的输送方向垂直。第一输送机构7输送瓷砖到输送装置4上，由于第一输送机构7沿机架1长度方向延伸，同运输车车厢长度方向平行，所以不管安装架2向哪个方向移动，第一输送机构7都可以将瓷砖输送至输送装置4上，能够更加便利的将瓷砖装车。

进一步，所述第一输送机构7包括驱动装置71、第二输送导轨72、第三升降装置75和第二瓷砖承载盘73，第二输送导轨72与驱动装置71输出端传动连接；第二输送导轨72沿第一瓷砖承载盘47两侧布置，第三升降装置75位于第二输送导轨72中间并固接于安装架2，第二瓷砖承载盘73与第三升降装置75输出端固接。

驱动装置71驱动第二输送导轨72循环转动，第三升降装置75输出端将第二瓷砖承载盘73顶起，高于循环转动的第二输送导轨72，将平叠堆放的瓷砖放在第二瓷砖承载盘73上，第三升降装置75驱动第二瓷砖承载盘73下降并低于循环转动的第二输送导轨72，此时第二瓷砖承载盘73上落在第二输送导轨72上，第二输送导轨72将瓷砖输送至第一瓷砖承载盘47处，实现瓷砖输送方向的转换。如此便可以实现瓷砖的自动上砖工作。

进一步，所述第二瓷砖承载盘73上安装有滚轮组74，所述滚轮组74转动方向垂直与第二输送导轨72，所述滚轮组74设有2～5组。

当瓷砖从外界输送装置4滑向第二瓷砖承载盘73上时，由于瓷砖承载盘与瓷砖的面摩擦很大，会在瓷砖的表面造成摩擦的痕迹，影响瓷砖的质量，所以在第二瓷砖承载盘73上布置滚轮组74，使得瓷砖可以在滚轮组74上滑动，避免刮花瓷砖表面。另外根据瓷砖尺寸的不同，可以选择设置不同数量的滚轮组74，所述滚轮组74可以设有2～5组，本实施例中滚轮组74优选设置3组，瓷砖承载盘中间位置设有一组，两边各设置一组，防止尺寸较小的瓷砖在滑向第二瓷砖承载盘73时掉落。

进一步，本上砖机还包括第二输送机构8，第二输送机构8用于瓷砖的提升输送，其输送方向垂直于所述第一输送机构7输送方向，并与第一输送机构7对接。第二输送机构8尾端与第二瓷砖承载盘73升起时的高度一致，瓷砖通过第二输送机构8进行输送提升到第一输送机构7的高度，并滑到第二瓷砖承载盘73上，然后由第一输送机构7进行输送，实现输送方向的转换，便于后续的装车工作，以此实现瓷砖装车的自动化，达到高效率装车的效果。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种上砖机，包括：

机架；

安装在机架上的安装架；

设置在安装架前端并可沿安装架长度方向伸缩运动的推砖装置；

设置在安装架上并可沿安装架横向方向传送瓷砖的输送装置；

翻转装置，用于将平叠堆放的瓷砖翻转为纵向斜叠，设置在安装架上，位于推砖装置一侧；

承托装置，设于安装架上，位于推砖装置和翻转装置之间，可沿安装架高度方向伸缩运动，用于顶起输送装置传送的瓷砖，并在高度方向上升伸出时可分别与推砖装置输出端、翻转装置对接；其特征在于：

翻转装置包括第二电机、支撑架、第一滚轮、伸缩限位导杆机构、转轴、大齿轮和小齿轮，支撑架通过转轴与安装架枢接，第一滚轮以可拆卸的方式固定在支撑架上并均布于支撑架，第二电机固接于支撑架，小齿轮与第二电机输出端传动连接，大齿轮固接于转轴，小齿轮与大齿轮啮合传动，伸缩限位导杆机构固接于支撑架端部。

2.根据权利要求1所述的上砖机，其特征在于：本上砖机还包括第一滑轨和第一滑轮，所述第一滑轨沿机架长度方向布置，所述第一滑轮安装在安装架上，所述第一滑轮与第一滑轨滑动配合。

3.根据权利要求1所述的上砖机，其特征在于：伸缩限位导杆机构包括第三伸缩装置、第二滑块和第二滑轨，第三伸缩装置和第二滑块固接于支撑架端部，第三伸缩装置输出端与第二滑轨一端部固接，第二滑块与第二滑轨滑动配合。

4.根据权利要求1所述的上砖机，其特征在于：推砖装置包括第一伸缩装置、连接架和第一推板，连接架固接于安装架，第一推板与第一伸缩装置输出端固接。

5.根据权利要求1所述的上砖机，其特征在于：承托装置包括托板和第一升降装置，第一升降装置固接于安装架，托板与第一升降装置输出端固接，所述托板上均匀布置有第二滚轮。

6.根据权利要求1所述的上砖机，其特征在于：输送装置包括第二伸缩装置、第二推板、第一瓷砖承载盘、第二升降装置、推送导轨、第一电机、第一转动轮、第二转动轮和第一输送导轨，第二伸缩装置输出端与第二推板固接，第二推板端部与推送导轨滑动连接，第一电机、第一转动轮和第二转动轮均固接在安装架上，第一电机输出端与第一转动轮传动连接，第一输送导轨绕在第一转动轮和第二转动轮之上，第一瓷砖承载盘固接于推送导轨之间并与第一输送导轨端部对接，第二升降装置输出端与第一瓷砖承载盘固接。

7.根据权利要求6所述的上砖机，其特征在于：第一瓷砖承载盘上均布有滚轮组，且第一瓷砖承载盘中部设有支撑板。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的上砖机，其特征在于：本上砖机还包括第三电机、第一齿轮和齿条，第三电机固接于机架，齿条固接于安装架，第一齿轮与第三电机输出端传动连接，齿条与第一齿轮啮合传动。

9.根据权利要求8所述的上砖机，其特征在于：本上砖机还包括第一输送机构，所述第一输送机构沿机架长度方向延伸，用于输送瓷砖，第一输送机构输送方向与输送装置的输送方向垂直。

10.根据权利要求9所述的上砖机，其特征在于：所述第一输送机构包括驱动装置、第二输送导轨、第三升降装置和第二瓷砖承载盘，第二输送导轨与驱动装置输出端传动连接；第二输送导轨沿第一瓷砖承载盘两侧布置，第三升降装置位于第二输送导轨中间并固接于安装架，第二瓷砖承载盘与第三升降装置输出端固接。

11.根据权利要求10所述的上砖机，其特征在于：所述第二瓷砖承载盘上安装有滚轮组，所述滚轮组转动方向垂直与第二输送导轨。

12.根据权利要求11所述的上砖机，其特征在于：本上砖机还包括第二输送机构，第二输送机构用于瓷砖的提升输送，其输送方向垂直于所述第一输送机构输送方向，并与第一输送机构对接。