CN109835550A - 墙壁开关插座立式自动装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了墙壁开关插座立式自动装盒机，属于开关插座的生产及包装领域，其结构包括彩盒上料单元、说明书上料单元、开关上料单元、螺丝包上料单元和旋转工作台，旋转工作台包括转盘、分割器、底架和夹紧工装，转盘的圆周方向上均匀设置有12个夹紧工装，12个夹紧工装的下部的底架上对应设置有12个工位，依次为彩盒上料工位、开上部小舌工位、关底部大舌及底部小舌工位、压紧底部大舌工位、放说明书工位、放开关工位、压平开关工位、放螺丝包工位、关上部小舌工位、关上部大舌工位、压平上盖工位和下线工位。本发明解决了之前人工装盒中劳动强度大，产能低，装盒质量差等问题。

Description

墙壁开关插座立式自动装盒机

技术领域

本发明涉及一种开关插座的生产及包装领域，尤其是一种墙壁开关插座立式自动装盒机。

背景技术

目前，开关插座的生产及包装多采用人工与设备配合的半自动化方式，即人工操作设备或纯粹由人工在流水线上完成产品的组装和装盒。人工成本高，效率很难保证，受人的主观因素影响大；产品一致性差，质量很难保证；半自动化流水线占地空间大，资源浪费。在人工成本持续提高，而产品市场需求又不断增长的情况下，往往会常出现有订单而没有人去干的局面。因此，快速、稳定、高效的自动化装盒机就成为解决这一矛盾的必然。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种墙壁开关插座立式自动装盒机，该墙壁开关插座立式自动装盒机具有解决了之前人工装盒中劳动强度大，产能低，装盒质量差(少装附件、纸盒扣合不良)等问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括彩盒上料单元、说明书上料单元、开关上料单元、螺丝包上料单元和旋转工作台，所述的旋转工作台包括转盘、分割器、底架和夹紧工装，所述的分割器设置在底架的上部，所述的分割器的上部设置有转盘，所述的转盘的圆周方向上均匀设置有12个夹紧工装，12个夹紧工装的下部的底架上对应设置有12个工位，依次为彩盒上料工位、开上部小舌工位、关底部大舌及底部小舌工位、压紧底部大舌工位、放说明书工位、放开关工位、压平开关工位、放螺丝包工位、关上部小舌工位、关上部大舌工位、压平上盖工位和下线工位，所述的彩盒上料单元与彩盒上料工位相接，所述的说明书上料单元与放说明书工位相接，所述的开关上料单元与放开关工位相接，所述的螺丝包上料单元与放螺丝包工位相接，所述的彩盒上料单元、说明书上料单元、开关上料单元、螺丝包上料单元和旋转工作台分别与控制器电联接。

所述的彩盒上料单元包括支架、彩盒输送机构、彩盒压紧机构和彩盒定位机构，所述的彩盒输送机构设置在支架上部，所述的彩盒压紧机构设置在彩盒输送机构的上部左侧，彩盒定位机构设置在彩盒输送机构的上部右侧，所述的彩盒输送机构的右侧末端设置有下盒平台，下盒平台的上部设置有辅助开盒钣金件，所述的辅助开盒钣金件位于彩盒定位机构的右侧。

所述的辅助开盒钣金件由三折竖板组成，其中第一折竖板和第三折竖板垂直设置，第二折竖板为倾斜板，连接第一折竖板和第三折竖板。

所述的彩盒压紧机构包括物料压板、压板支撑件、压板移动件、移动套筒、移动滑轨和物料压板移动驱动机构，所述的物料压板位于彩盒输送机构的上部，且设置在压板支撑件的下部，所述的压板支撑件设置在压板移动件上，所述的压板移动件内设置有移动套筒，所述的压板移动件通过移动套筒设置在移动滑轨上，所述的移动套筒与移动滑轨相配合，所述的移动滑轨位于彩盒输送机构的前侧或后侧，移动滑轨的两端分别位于移动滑轨支撑架上，所述的移动滑轨支撑架包括两个，分别位于彩盒输送机构的左右两侧，所述的压板移动件与物料压板移动驱动机构相连；

所述的物料压板移动驱动机构包括动滑轮、配重块、动滑轮容置体、第一定滑轮、第二定滑轮、定滑轮连接板、连接绳、连接绳首端连接件和连接绳末端连接件，所述的第一定滑轮、第二定滑轮和连接绳末端连接件分别设置在定滑轮连接板上，所述的定滑轮连接板设置在两个移动滑轨支撑架之间，所述的连接绳末端连接件、第二定滑轮、第一定滑轮从左到右依次设置，且第一定滑轮和连接绳末端连接件分别高于第二定滑轮，所述的动滑轮位于连接绳末端连接件和第二定滑轮之间，且低于两者，所述的动滑轮上设置有配重块，所述的动滑轮位于动滑轮容置体内，所述的连接绳首端连接件设置在压板移动件的下部，所述的连接绳依次穿过连接绳首端连接件、第一定滑轮、第二定滑轮、动滑轮和连接绳末端连接件；

所述的彩盒定位机构包括上挡板、上挡板调节机构和下挡板，所述的上挡板位于下挡板的上部，且与上挡板调节机构相连，所述的上挡板调节机构和下挡板分别与移动滑轨支撑架相连，所述的上挡板调节机构包括上挡板连接杆、上挡板连接螺栓，上挡板连接横板、上挡板连接竖板，所述的上挡板的上部设置有两根上挡板连接杆，所述的上挡板连接杆穿入上挡板连接横板，并通过上挡板连接螺栓紧固，所述的上挡板连接横板设置在上挡板连接竖板的上部，所述的上挡板连接竖板的一端与移动滑轨支撑架相连。

所述的说明书上料单元包括说明书储料部、吸取装置、下压装置和说明书上料单元支架，所述的说明书储料部、吸取装置和下压装置分别设置在说明书上料单元支架上，所述的下压装置和说明书储料部分别设置在说明书上料单元支架的左右两侧，所述的吸取装置设置在说明书储料部和下压装置的下部。

所述的说明书储料部包括储料箱、储料箱固定座、储料箱旋转杆和储料箱旋紧螺栓，所述的储料箱的下部设置有储料箱旋转杆，储料箱旋转杆与储料箱固定座通过储料箱旋紧螺栓相固定，所述的储料箱的末端设置有挡边；

所述的吸取装置包括摆缸、摆杆、吸取座和吸盘，所述的摆杆的一端与摆缸相连，另一端与吸取座相连，所述的吸取座的上部设置有吸盘，所述的吸取座的中部设置有上下相通的说明书穿出槽；

所述的下压装置包括下压气缸、下压板、下压板连接板、导向杆、导向套和下压装置支架，所述的下压气缸设置在下压装置支架上，所述的下压气缸的缸杆上设置有下压板连接板，所述的下压板连接板的下部设置有下压板，所述的下压气缸的两侧的下压装置支架上分别设置有导向套，所述的导向套内设置有导向杆，所述的导向杆的两端分别穿出导向套，一端与下压板连接板相连，另一端与导向杆连接板相连。

所述的开关上料单元包括对接皮带线、输送皮带线、第一推送装置、第二推送装置、翻转供料机构和下压装置，所述的对接皮带线的末端和输送皮带线的首端之间设置有第一推送装置，所述的输送皮带线的末端设置有第二推送装置、第二推送装置的末端设置有翻转供料机构，所述的翻转供料机构的上部设置有下压装置。

所述的第一推送装置包括第一推送气缸、第一推送气缸固定座、第一推送气缸连接板、第一升降气缸连接座、第一推送滑块、第一推送滑轨、第一升降气缸、第一推板和第一压板，所述的第一推送气缸设置在第一推送气缸固定座上，第一推送气缸固定座的侧面设置有第一推送滑轨，所述的第一推送气缸的缸杆与第一推送气缸连接板相连，所述的第一推送气缸连接板与第一升降气缸连接座的末端相连，所述的第一升降气缸连接座的前端设置有第一升降气缸，所述的第一升降气缸连接座的侧面设置有第一推送滑块，所述的第一推送滑块与第一推送滑轨相配合，所述的第一升降气缸的缸杆上设置有第一推板，所述的第一推板的前侧中部设置有第一压板；

所述的第二推送装置包括第二推送气缸、第二推送气缸固定座、第二推送气缸连接板、第二升降气缸连接座、第二推送滑块、第二推送滑轨、第二升降气缸、第二推板和第二压板，所述的第二推送气缸设置在第二推送气缸固定座上，第二推送气缸固定座的侧面设置有第二推送滑轨，所述的第二推送气缸的缸杆与第二推送气缸连接板相连，所述的第二推送气缸连接板与第二升降气缸连接座的末端相连，所述的第二升降气缸连接座的前端设置有第二升降气缸，所述的第二升降气缸连接座的侧面设置有第二推送滑块，所述的第二推送滑块与第二推送滑轨相配合，所述的第二升降气缸的缸杆上设置有第二推板，所述的第二推板的前侧中部设置有第二压板；

所述的翻转供料机构包括翻转供料气缸、摆臂、翻转架、弹片和翻转架底座，所述的翻转架的下部设置有摆臂，所述的摆臂的上部设置有翻转架，中部与翻转架底座相铰接，下部与翻转供料气缸的缸杆相连，所述的翻转架上设置有弹片；

所述的下压装置包括下压气缸、下压板、下压导向杆、下压导向块和下压气缸固定板，所述的下压板设置在下压气缸的缸杆上，所述的下压气缸设置在下压气缸固定板上，所述的下压气缸固定板的两侧分别设置有下压导向块，每个下压导向块上分别设置有下压导向杆，下压导向杆的下部与下压板相连。

所述的螺丝包上料单元包括同步带输送线体和挡料装置，所述的挡料装置设置在同步带输送线体的末端，所述的挡料装置包括前挡板、侧挡板、后挡板和斜板，所述的侧挡板包括两个，分别设置在同步带输送线体末端的左右两端，两个侧挡板的前部设置有前挡板，后部设置有后挡板，后挡板上设置有斜板，所述的前挡板、侧挡板和后挡板下部围成一出料口。

所述的彩盒上料工位处设置有彩盒上料工装，所述的彩盒上料工装设置在转盘下部的底架上；

所述的开上部小舌工位处设置有开上部小舌折弯工装和开上部小舌折弯导向板，所述的开上部小舌折弯工装设置在转盘外侧的底架上，所述的开上部小舌折弯导向板设置在夹紧工装的上部；

所述的关底部大舌及底部小舌工位处设置有底部小舌折弯工装、底部小舌折弯导向板、底部大舌折弯工装和底部大舌折弯导向板，所述的底部小舌折弯工装设置在夹紧工装下部的底架上，所述的底部大舌折弯工装设置在夹紧工装外侧的底架上，底部小舌折弯导向板和底部大舌折弯导向板设置在底部大舌折弯工装的右侧；

所述的压紧底部大舌工位处设置有矫正工装、底部大舌压紧工装和顶升板，所述的顶升板的首端延伸至关底部大舌及底部小舌工位处，矫正工装和底部大舌压紧工装位于顶升板的末端，所述的底部大舌压紧工装位于夹紧工装的下部，矫正工装位于底部大舌压紧工装的外侧；

所述的压平开关工位处设置有压平开关工装；

所述的关上部小舌工位处设置有关上部小舌折弯工装和关上部小舌折弯导向杆，所述的关上部小舌折弯工装设置在转盘外侧的底架上，所述的关上部小舌折弯导向杆设置在夹紧工装的上部；

所述的关上部大舌工位处设置有辅正工装、提升及压紧工装和上部大舌折弯导向杆，所述的辅正工装、提升及压紧工装分别设置在工装支架上，上部大舌折弯导向杆设置在夹紧工装的上部；

所述的压平上盖工位处设置有压平上盖工装。

所述的彩盒上料工装包括彩盒上料电缸、滑座和吸杆，所述的滑座设置在彩盒上料电缸上部，所述的滑座的前部设置有两根吸杆，所述的彩盒上料电缸设置在底架上；

所述的开上部小舌折弯工装包括开上部小舌折弯摆动气缸、开上部小舌折弯摆杆和开上部小舌折弯摆动气缸支座，所述的开上部小舌折弯摆动气缸设置在开上部小舌折弯摆动气缸支座上，所述的开上部小舌折弯摆动气缸支座设置在底架上，所述的开上部小舌折弯摆动气缸的上部设置有开上部小舌折弯摆杆；所述的开上部小舌折弯导向板包括导向板本体、压板和导向板支架，所述的导向板本体设置在压板的左侧，所述的导向板本体倾斜设置，所述的压板水平设置，所述的压板的外侧设置在导向板支架上，所述的导向板支架设置在底架上；

所述的底部小舌折弯工装包括底部小舌折弯摆动气缸、底部小舌折弯摆杆和底部小舌折弯摆动气缸支座，所述的底部小舌折弯摆动气缸设置在底部小舌折弯摆动气缸支座上，所述的底部小舌折弯摆动气缸支座设置在底架上，所述的底部小舌折弯摆动气缸的上部设置有底部小舌折弯摆杆；所述的底部大舌折弯工装包括底部大舌折弯驱动气缸、底部大舌折弯插板和底部大舌折弯驱动气缸支座，所述的底部大舌折弯驱动气缸设置在底部大舌折弯驱动气缸支座上，所述的底部大舌折弯驱动气缸支座设置在底架上，所述的底部大舌折弯驱动气缸的缸杆上设置有底部大舌折弯插板，所述的底部大舌折弯插板由外到内向上倾斜设置；

所述的矫正工装包括矫正驱动气缸、矫正驱动气缸支座和矫正夹板，所述的矫正驱动气缸设置在矫正驱动气缸支座上，所述的矫正驱动气缸支座设置在底架上，所述的矫正驱动气缸的缸杆上设置有矫正夹板；所述的底部大舌压紧工装包括底部大舌压紧气缸、底部大舌压紧气缸支座和底部大舌压紧板，所述的底部大舌压紧气缸设置在底部大舌压紧气缸支座上，所述的底部大舌压紧气缸支座设置在底架上，所述的底部大舌压紧气缸的缸杆上设置有底部大舌压紧板；

所述的压平开关工装包括压平开关驱动气缸、压平开关驱动气缸支座、开关压板、压杆、压块、弹簧、压杆导向板、压杆固定座和接近开关，所述的压平开关驱动气缸设置在压平开关驱动气缸支座上，所述的压平开关驱动气缸支座设置在底架上，所述的压平开关驱动气缸的缸杆上设置有开关压板，所述的开关压板的上部内侧设置有压杆固定座，外侧设置有接近开关，所述的压杆固定座的上部设置有压杆导向板，压杆固定座内设置有压杆，所述的压杆的上部穿出压杆固定座和压杆导向板，压杆固定座上部的压杆上设置有压块，所述的压块与压杆导向板之间的压杆上设置有弹簧，所述的压杆的下部穿出压杆固定座和开关压板；

所述的关上部小舌折弯工装包括关上部小舌折弯摆动气缸、关上部小舌折弯摆杆和关上部小舌折弯摆动气缸支座，所述的关上部小舌折弯摆动气缸设置在关上部小舌折弯摆动气缸支座上，所述的关上部小舌折弯摆动气缸支座设置在底架上，所述的关上部小舌折弯摆动气缸的上部设置有关上部小舌折弯摆杆；

所述的辅正工装包括辅正气缸和辅正推板，所述的辅正推板设置在辅正气缸的缸杆上，所述的提升及压紧工装包括提升及压紧电缸、压紧板，所述的压紧板设置在提升及压紧电缸的电缸杆上，所述的上部大舌折弯导向杆的首端延伸至关上部小舌工位处，并从首端到末端沿转盘逐渐向外侧倾斜；

所述的压平上盖工装包括压平上盖驱动气缸、压平上盖驱动气缸支座和压平上盖平板，所述的压平上盖驱动气缸设置在压平上盖驱动气缸支座上，所述的压平上盖驱动气缸支座设置在转盘外侧的底架上，所述的压平上盖驱动气缸的缸杆上设置有压平上盖平板。

本发明的墙壁开关插座立式自动装盒机和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：实现开关插座及其相关附件(使用说明书、安装螺钉等)的自动装盒，解决了之前人工装盒中劳动强度大，产能低，装盒质量差(少装附件、纸盒扣合不良)等问题；设置的旋转工作台，实现彩盒自动撑开，自动开小舌操作、关底部大舌及小舌操作、相关附件(说明书、开关、螺丝包)装盒后，自动关上部小舌、关上部大舌等操作，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，降低了人工成本。

附图说明

附图1是墙壁开关插座立式自动装盒机的立体图；

附图2是墙壁开关插座立式自动装盒机去除防护罩后的立体图；

附图3是彩盒上料单元的立体图一；

附图4是彩盒上料单元的立体图二；

附图5是彩盒上料单元去除外罩后的立体图三；

附图6是彩盒定位机构的立体图一；

附图7是彩盒定位机构的立体图二；

附图8是主动链轮和主动轴结构示意图；

附图9是彩盒压紧机构去除物料压板移动驱动机构后的立体图一；

附图10是图9去除压板移动件后的立体图；

附图11是图9中所示的压板移动件立体图；

附图12是说明书上料单元的立体图；

附图13是说明书上料单元去除下压气缸保护罩、左护板和右护板后的立体图；

附图14是图13中所示的吸取装置的立体图；

附图15是图12中所示的说明书储料部的立体图；

附图16是去除下压气缸保护罩、左护板和右护板后的下压装置的立体图；

附图17是开关上料单元的立体图；

附图18是开关上料单元去除外罩后的立体图；

附图19是第一推送装置去除外罩后的立体图；

附图20是第二推送装置去除外罩后的立体图；

附图21是下压装置的立体图；

附图22是下压装置去除外罩后的立体图；

附图23是翻转供料机构的立体图；

附图24是螺丝包上料单元的立体图；

附图25是螺丝包上料单元去除前挡板后的立体图；

附图26是螺丝包上料单元去除外罩后的立体图；

附图27是挡料装置去除前挡板后的立体图；

附图28是旋转工作台的立体图；

附图29是旋转工作台去除防护罩后的立体图一；

附图30是旋转工作台去除防护罩后的立体图二；

附图31是旋转工作台去除防护罩后的立体图三；

附图32是转盘、分割器和夹紧工装连接示意图；

附图33是彩盒上料工装的立体图；

附图34是开上部小舌折弯工装的立体图；

附图35是开上部小舌折弯导向板的立体图；

附图36是关底部大舌及底部小舌工位处的底部小舌折弯工装、底部小舌折弯导向板、底部大舌折弯工装、底部大舌折弯导向板的结构示意图；

附图37是图36中所示的底部大舌折弯工装的立体图；

附图38是压紧底部大舌工位处的矫正工装、底部大舌压紧工装和顶升板结构示意图；

附图39是压平开关工装的立体图；

附图40是关上部小舌折弯工装的立体图；

附图41是关上部大舌工位处的辅正工装、提升及压紧工装的结构示意图；

附图42是压平上盖工装的立体图；

附图43是下线工装的立体图；

附图标记说明：

1、彩盒上料单元，

11、支架，

12、彩盒输送机构，121、输送链条，122、输送机架，123、动力装置，1231、彩盒输送气缸，1232、单向离合器，1233、主动链轮，1234、主动轴，1235、从动链轮，1236、从动轴，1237、摆杆，124、导向护栏，

13、彩盒压紧机构，131、物料压板，132、压板支撑件，133、压板移动件，1331、插孔，1332、卡槽，134、移动套筒，135、移动滑轨，136、物料压板移动驱动机构，1361、动滑轮，1362、配重块，1363、动滑轮容置体，1364、第一定滑轮，1365、第二定滑轮，1366、定滑轮连接板，1367、连接绳首端连接件，1368、连接绳末端连接件，137、移动滑轨支撑架，138、插杆，139、提拉把手，

14、彩盒定位机构，141、上挡板，142、上挡板调节机构，1421、上挡板连接杆，1422、上挡板连接螺栓，1423、上挡板连接横板，1424、上挡板连接竖板，143、下挡板，

15、下盒平台，16、辅助开盒钣金件，17、外罩；

2、说明书上料单元，

21、说明书储料部，211、储料箱，2111、挡边，212、储料箱固定座，213、储料箱旋转杆，214、储料箱旋紧螺栓，

22、吸取装置，221、摆缸，222、摆杆，223、吸取座，2231、说明书穿出槽，224、吸盘，

23、下压装置，231、下压气缸，232、下压板，233、下压板连接板，234、导向杆，235、导向套，236、下压装置支架，2361、支腿，2362、下压气缸固定板，2363、左护板，2364、右护板，237、下压气缸保护罩，

24、说明书上料单元支架，241、上支架本体，242、下支架本体；

3、开关上料单元，

31、对接皮带线，311、第一支架，312、皮带线连接板，

32、输送皮带线，321、第二支架，322、支撑架，323、第一传感器，324、第二传感器，

325、第三传感器，326、第四传感器，327、挡边，

33、第一推送装置，331、第一推送气缸，332、第一推送气缸固定座，333、第一推送气缸连接板，334、第一升降气缸连接座，335、第一推送滑块，336、第一推送滑轨，337、第一升降气缸，338、第一推板，339、第一压板，

34、第二推送装置，341、第二推送气缸，342、第二推送气缸固定座，343、第二推送气缸连接板，344、第二升降气缸连接座，345、第二推送滑块，346、第二推送滑轨，347、第二升降气缸，348、第二推板，349、第二压板，

35、翻转供料机构，351、翻转供料气缸，352、摆臂，353、翻转架，3531、翻转架底板，3532、翻转架侧板，3533、翻转架顶板，354、弹片，355、翻转架底座，

36、下压装置，361、下压气缸，362、下压板，363、下压导向杆，364、下压导向块，365、下压气缸固定板；

4、螺丝包上料单元，

41、同步带输送线体，411、线体支架，412、传送带，4121、隔板，413、左连接板，414、右连接板，415、前连接板，416、传送带传动驱动机构，4161、传送带传动驱动电机，4162、主动轮，4163、从动轮，4164、电机链轮，4165、主动轮链轮，4166、同步带，42、挡料装置，421、前挡板，422、侧挡板，423、后挡板，424、斜板，43、光电传感器；

5、旋转工作台，

51、转盘，52、分割器，53、底架，54、夹紧工装，541、后板，542、左侧板，543、右侧板，544、夹紧吸盘，

551、彩盒上料工装，5511、彩盒上料电缸，5512、滑座，5513、吸杆，

561、开上部小舌折弯工装，5611、开上部小舌折弯摆动气缸，5612、开上部小舌折弯摆杆，5613、开上部小舌折弯摆动气缸支座，

562、开上部小舌折弯导向板，5621、导向板本体，5622、压板，5623、导向板支架，

571、底部小舌折弯工装，5711、底部小舌折弯摆动气缸，5712、底部小舌折弯摆杆，5713、底部小底部小舌折弯摆动气缸支座，

572、底部小舌折弯导向板，

573、底部大舌折弯工装，5731、底部大舌折弯驱动气缸，5732、底部大舌折弯插板，5733、底部大舌折弯驱动气缸支座，

574、底部大舌折弯导向板，

581、矫正工装，5811、矫正驱动气缸，5812、矫正驱动气缸支座，5813、矫正夹板，582、底部大舌压紧工装，5821、底部大舌压紧气缸，5822、底部大舌压紧气缸支座，5823、底部大舌压紧板，583、顶升板，

591、压平开关工装，5911、压平开关驱动气缸，5912、压平开关驱动气缸支座，5913、开关压板，5914、压杆，5915、压块，5916、弹簧，5917、压杆导向板，5918、压杆固定座，5919、接近开关，

5101、关上部小舌折弯工装，51011、关上部小舌折弯摆动气缸，51012、关上部小舌折弯摆杆，51013、关上部小舌折弯摆动气缸支座，

5111、辅正工装，51111、辅正气缸，51112、辅正推板，

5112、提升及压紧工装，51121、提升及压紧电缸，51122、压紧板，

5113、上部大舌折弯导向杆，5114、工装支架，

5121、压平上盖工装，51211、压平上盖驱动气缸，51212、压平上盖驱动气缸支座，51213、压平上盖平板，

5131、下线工装，51311、下线支撑平板，51312、下线支撑竖板，

514、彩盒托板；

6、控制器，7、彩盒。

附图标记说明：

具体实施方式

参照说明书附图1至附图43对本发明的墙壁开关插座立式自动装盒机作以下详细地说明。

本发明的墙壁开关插座立式自动装盒机，其结构包括彩盒上料单元1、说明书上料单元2、开关上料单元3、螺丝包上料单元4和旋转工作台5，所述的旋转工作台包括转盘51、分割器52、底架53和夹紧工装54，所述的分割器52设置在底架53的上部，所述的分割器52的上部设置有转盘51，所述的转盘51的圆周方向上均匀设置有12个夹紧工装54，12个夹紧工装54的下部的底架53上对应设置有12个工位，依次为彩盒上料工位、开上部小舌工位、关底部大舌及底部小舌工位、压紧底部大舌工位、放说明书工位、放开关工位、压平开关工位、放螺丝包工位、关上部小舌工位、关上部大舌工位、压平上盖工位和下线工位，所述的彩盒上料单元1与彩盒上料工位相接，所述的说明书上料单元2与放说明书工位相接，所述的开关上料单元3与放开关工位相接，所述的螺丝包上料单元4与放螺丝包工位相接，所述的彩盒上料单元1、说明书上料单元2、开关上料单元3、螺丝包上料单元4和旋转工作台5分别与控制器6电联接。

如图3至图11所示，所述的彩盒上料单元1包括支架11、彩盒输送机构12、彩盒压紧机构13和彩盒定位机构14，所述的彩盒输送机构12设置在支架11上部，所述的彩盒压紧机构13设置在彩盒输送机构12的上部左侧，彩盒定位机构14设置在彩盒输送机构12的上部右侧，所述的彩盒输送机构12的右侧末端设置有下盒平台15，下盒平台15的上部设置有辅助开盒钣金件16，所述的辅助开盒钣金件16位于彩盒定位机构14的右侧。

所述的辅助开盒钣金件16由三折竖板组成，其中第一折竖板和第三折竖板垂直设置，第二折竖板为倾斜板，连接第一折竖板和第三折竖板。通过倾斜设置的第二折竖板可辅助开盒，在彩盒7被吸取下料的过程中，彩盒同时在吸力和挤压力的作用下被打开。

彩盒输送机构12实现彩盒的输送，彩盒压紧机构13实现多个彩盒的压紧和推移，彩盒定位机构14实现在彩盒输送至下盒平台15时对彩盒进行定位挡阻，防止彩盒右移脱出下盒平台15，等待下一步对彩盒的操作。

所述的彩盒输送机构12包括输送链条121、输送机架122和动力装置123，所述的输送机架122设置在支架11的上部，所述的输送机架122内设置有输送链条121，所述的输送链条121与动力装置123相连，所述的动力装置123设置在输送机架122上。

所述的动力装置123包括彩盒输送气缸1231、单向离合器1232、主动链轮1233、主动轴1234、从动链轮1235和从动轴1236，所述的输送链条121位于主动链轮1233和从动链轮1235上，所述的主动链轮1233位于主动轴1234上，从动链轮1235位于从动轴1236上，所述的从动轴1236和主动轴1234分别位于输送机架122的左右两端，所述的主动轴1234上设置有单向离合器1232，所述的单向离合器1232通过摆杆1237与彩盒输送气缸1231相连，所述的彩盒输送气缸1231设置在支架11上。

所述的输送链条121两侧的输送机架122上分别设置有导向护栏124。导向护栏124对输送链条121上放置的彩盒进行导向输送。

彩盒输送机构12动作时，由彩盒输送气缸通过摆杆1237和单向离合器1232带动输送链条121移动进行彩盒的输送。

所述的彩盒压紧机构13包括物料压板131、压板支撑件132、压板移动件133、移动套筒134、移动滑轨135和物料压板移动驱动机构136，所述的物料压板131位于彩盒输送机构12的上部，且设置在压板支撑件132的下部，所述的压板支撑件132设置在压板移动件133上，所述的压板移动件133内设置有移动套筒134，所述的压板移动件133通过移动套筒134设置在移动滑轨135上，所述的移动套筒134与移动滑轨135相配合，所述的移动滑轨135位于彩盒输送机构12的前侧或后侧，移动滑轨135的两端分别位于移动滑轨支撑架137上，所述的移动滑轨支撑架137包括两个，分别位于彩盒输送机构12的左右两侧，所述的压板移动件133与物料压板移动驱动机构136相连。

物料压板移动驱动机构136外侧的移动滑轨支撑架137上设置有外罩17。

所述的物料压板移动驱动机构136包括动滑轮1361、配重块1362、动滑轮容置体1363、第一定滑轮1364、第二定滑轮1365、定滑轮连接板1366、连接绳、连接绳首端连接件1367和连接绳末端连接件1368，所述的第一定滑轮1364、第二定滑轮1365和连接绳末端连接件1368分别设置在定滑轮连接板1366上，所述的定滑轮连接板1366设置在两个移动滑轨支撑架137之间，所述的连接绳末端连接件1368、第二定滑轮1365、第一定滑轮1364从左到右依次设置，且第一定滑轮1364和连接绳末端连接件1368分别高于第二定滑轮1365，所述的动滑轮1361位于连接绳末端连接件1368和第二定滑轮1365之间，且低于两者，所述的动滑轮1361上设置有配重块1362，所述的动滑轮1361位于动滑轮容置体1363内，所述的连接绳首端连接件1367设置在压板移动件133的下部，所述的连接绳依次穿过连接绳首端连接件1367、第一定滑轮1364、第二定滑轮1365、动滑轮1361和连接绳末端连接件1368。

所述的移动滑轨135包括两根，且上下设置，与移动滑轨135相配合的移动套筒134也包括两个，两个移动套筒134上下设置在压板移动件133内。导向更准确。

所述的压板支撑件132与压板移动件133采用插接的方式连接，压板支撑件132的端部设置有插杆138，所述的压板移动件133上设置有竖向的插孔1331，所述的插杆138插于插孔1331内，所述的压板移动件133的上部还设置有卡槽1332，所述的卡槽1332与压板支撑件132相配合，压板支撑件132卡于卡槽1332内。

所述的压板支撑件132的上部设置有提拉把手139。

当需要添加彩盒时，通过提拉把手139将压板支撑件132向上提起，压板支撑件132下部的插杆138沿压板移动件133上的插孔1331向上伸出，便于添料操作。

彩盒压紧机构13中的物料压板131始终压于彩盒输送机构12上放置的彩盒，在彩盒随彩盒输送机构12逐渐向右移动的同时，物料压板131通过物料压板移动驱动机构136一块向右移动，物料压板131移动时，压板移动件133上的移动套筒134带动压板移动件133、压板支撑件132和物料压板131一同沿移动滑轨135移动，移动滑轨135和移动套筒134的配合起到导向作用；物料压板移动驱动机构136工作原理为，动滑轮1361和配重块1362的重力与彩盒给物料压板131的反向压力相等，当物料压板131向右移动的同时，与压板移动件133下部的连接绳首端连接件1367相连的连接绳向右移动，此时动滑轮1361和配重块1362则带动连接绳的另一端下移，维持平衡，使连接绳始终维持一定的长度。

所述的彩盒定位机构14包括上挡板141、上挡板调节机构142和下挡板143，所述的上挡板141位于下挡板143的上部，且与上挡板调节机构142相连，所述的上挡板调节机构142和下挡板143分别与移动滑轨支撑架137相连，所述的上挡板调节机构142包括上挡板连接杆1421、上挡板连接螺栓1422，上挡板连接横板1423、上挡板连接竖板1424，所述的上挡板141的上部设置有两根上挡板连接杆1421，所述的上挡板连接杆1421穿入上挡板连接横板1423，并通过上挡板连接螺栓1422紧固，所述的上挡板连接横板1423设置在上挡板连接竖板1424的上部，所述的上挡板连接竖板1424的一端与移动滑轨支撑架137相连。

上挡板调节机构142实现对上挡板141高度的调节，以便适用于不同高度的彩盒的阻挡，即旋开上挡板连接螺栓1422，使上挡板连接杆1421带动上挡板141向上或向下移动，从而实现上挡板141高度的调节。通过上挡板141和下挡板143实现对彩盒的阻挡。

彩盒输送机构12实现彩盒的输送，彩盒压紧机构13实现多个彩盒的压紧和推移，彩盒定位机构14实现在彩盒输送至下盒平台15时对彩盒进行定位挡阻，防止彩盒右移脱出下盒平台15，等待下一步对彩盒的操作，辅助开盒钣金件16可辅助开盒。

如图12至图16所示，所述的说明书上料单元2包括说明书储料部21、吸取装置22、下压装置23和说明书上料单元支架24，所述的说明书储料部21、吸取装置22和下压装置23分别设置在说明书上料单元支架24上，所述的下压装置23和说明书储料部21分别设置在说明书上料单元支架24的左右两侧，所述的吸取装置22设置在说明书储料部21和下压装置23的下部。

所述的说明书储料部21包括储料箱211、储料箱固定座212、储料箱旋转杆213和储料箱旋紧螺栓214，所述的储料箱211的下部设置有储料箱旋转杆213，储料箱旋转杆213与储料箱固定座212通过储料箱旋紧螺栓214相固定，所述的储料箱211的末端设置有挡边2111。挡边2111可将说明书阻挡，避免从储料箱211内掉出。

所述的吸取装置22包括摆缸221、摆杆222、吸取座223和吸盘224，所述的摆杆222的一端与摆缸221相连，另一端与吸取座223相连，所述的吸取座223的上部设置有吸盘224，所述的吸取座223的中部设置有上下相通的说明书穿出槽231。

所述的吸盘224包括三个，呈三角形排列设置在说明书穿出槽231的两侧。吸盘224与真空泵相连，在从储料箱211吸取说明书时，真空泵动作，方便的将说明书从储料箱211吸取出来，当需要将吸盘224上部的说明书下压至彩盒内时，真空泵关闭，此时吸盘224不作用，从而轻松的将说明书脱离吸盘224。

所述的下压装置23包括下压气缸231、下压板232、下压板连接板233、导向杆234、导向套235和下压装置支架236，所述的下压气缸231设置在下压装置支架236上，所述的下压气缸231的缸杆上设置有下压板连接板233，所述的下压板连接板233的下部设置有下压板232，所述的下压气缸231的两侧的下压装置支架236上分别设置有导向套235，所述的导向套235内设置有导向杆234，所述的导向杆234的两端分别穿出导向套235，一端与下压板连接板233相连，另一端与导向杆234连接板相连。导向杆234和导向套235在下压板232升降时起导向作用。

所述的下压气缸231的外侧设置有下压气缸保护罩237，所述的下压气缸保护罩237设置在下压装置支架236上。

所述的下压装置支架236包括支腿2361、下压气缸固定板2362、左护板2363和右护板2364，所述的支腿2361包括两个，分别设置在说明书上料单元支架24的前后两侧，两个支腿2361的左侧和右侧分别设置有左护板2363和右护板2364，两个支腿2361的上部设置有下压气缸固定板2362，所述的下压气缸固定板2362上设置有下压气缸231。

所述的说明书上料单元支架24包括上支架本体241和下支架本体242，所述的上支架本体241设置在下支架本体242的上部，所述的说明书储料部21和下压装置23分别设置在上支架本体241上，吸取装置22设置在下支架本体242上。

说明书上料单元工作过程：将说明书储料部21的储料箱211调整至合适角度，然后将多本说明书置于储料箱211内，然后吸取装置22的摆缸221动作，通过摆杆222带动吸取座223上的吸盘224运动至储料箱211末端出口吸取说明书，随即回到原位，下压装置23的下压气缸231动作，下压气缸231的缸杆带动下压板连接板233和下压板232向下移动，将吸盘224上部吸取的说明书下压，说明书从吸取座223上的说明书穿出槽231穿出至放说明书工位处的彩盒底部，完成说明书的上料动作，重复上述操作过程完成多本说明书的上料动作。

如图17至图23所示，所述的开关上料单元3包括对接皮带线31、输送皮带线32、第一推送装置33、第二推送装置34、翻转供料机构35和下压装置36，所述的对接皮带线31的末端和输送皮带线32的首端之间设置有第一推送装置33，所述的输送皮带线32的末端设置有第二推送装置34、第二推送装置34的末端设置有翻转供料机构35，所述的翻转供料机构35的上部设置有下压装置36。

所述的对接皮带线31的下部设置有第一支架3111，输送皮带线32的下部设置有第二支架321，所述的第一推送装置33的两端分别设置在第一支架3111和第二支架321上，所述的翻转供料机构35设置在第二支架321上，所述的第二支架321的上部设置有支撑架322，所述的第二推送装置34和下压装置36分别设置在支撑架322上。

所述的第一推送装置33包括第一推送气缸331、第一推送气缸固定座332、第一推送气缸连接板333、第一升降气缸连接座334、第一推送滑块335、第一推送滑轨336、第一升降气缸337、第一推板338和第一压板339，所述的第一推送气缸331设置在第一推送气缸固定座332上，第一推送气缸固定座332的侧面设置有第一推送滑轨336，所述的第一推送气缸331的缸杆与第一推送气缸连接板333相连，所述的第一推送气缸连接板333与第一升降气缸连接座334的末端相连，所述的第一升降气缸连接座334的前端设置有第一升降气缸337，所述的第一升降气缸连接座334的侧面设置有第一推送滑块335，所述的第一推送滑块335与第一推送滑轨336相配合，所述的第一升降气缸337的缸杆上设置有第一推板338，所述的第一推板338的前侧中部设置有第一压板339。

当开关沿对接皮带线31输送至对接皮带线31的末端时，输送皮带线32上的第一传感器感应到信号，将信号传递给控制器，通过控制器控制第一推送装置33动作，将对接皮带线31上的开关推送至输送皮带线32上。

第一推送装置33动作，即第一升降气缸337启动，第一升降气缸337的缸杆带动第一推板338和第一压板339向下移动，第一压板339将对接皮带线31上的开关压住，此时第一推送气缸331启动，带动与其缸杆相连的第一推送气缸连接板333、第一升降气缸连接座334、第一升降气缸337同时移动，与第一升降气缸337的缸杆相连的第一推板338则同时推动开关向输送皮带线32移动，直至落入输送皮带线32上。第一推送滑块335与第一推送滑轨336相配合，起到导向作用。

所述的第二推送装置34包括第二推送气缸341、第二推送气缸固定座342、第二推送气缸连接板343、第二升降气缸连接座344、第二推送滑块345、第二推送滑轨346、第二升降气缸347、第二推板348和第二压板349，所述的第二推送气缸341设置在第二推送气缸固定座342上，第二推送气缸固定座342的侧面设置有第二推送滑轨346，所述的第二推送气缸341的缸杆与第二推送气缸连接板343相连，所述的第二推送气缸连接板343与第二升降气缸连接座344的末端相连，所述的第二升降气缸连接座344的前端设置有第二升降气缸347，所述的第二升降气缸连接座344的侧面设置有第二推送滑块345，所述的第二推送滑块345与第二推送滑轨346相配合，所述的第二升降气缸347的缸杆上设置有第二推板348，所述的第二推板348的前侧中部设置有第二压板349。

当开关沿输送皮带线32输送至第二推送装置34下部时，输送皮带线32上的第二传感器感应到信号，将信号传递给控制器，通过控制器控制第二推送装置34动作，将输送皮带线32上的开关推送至翻转供料机构35上。

第二推送装置34动作，即第二升降气缸347启动，第二升降气缸347的缸杆带动第二推板348和第二压板349向下移动，第二压板349将输送皮带线32上的开关压住，此时第二推送气缸341启动，带动与其缸杆相连的第二推送气缸连接板343、第二升降气缸连接座344、第二升降气缸347同时移动，与第二升降气缸347的缸杆相连的第二推板348则同时推动开关向翻转供料机构35移动，直至落入翻转供料机构35上。第二推送滑块345与第二推送滑轨346相配合，起到导向作用。

所述的翻转供料机构35包括翻转供料气缸51、摆臂52、翻转架53、弹片54和翻转架底座55，所述的翻转架53的下部设置有摆臂52，所述的摆臂52的上部设置有翻转架53，中部与翻转架底座55相铰接，下部与翻转供料气缸51的缸杆相连，所述的翻转架53上设置有弹片54。

所述的翻转架53包括翻转架底板531、翻转架侧板532和翻转架顶板533，所述的翻转架底板531的两侧分别设置有翻转架侧板532，每个翻转架侧板532的上部分别设置有一个翻转架顶板533，每个翻转架顶板533处分别设置有一个弹片54。

当开关被第二推送装置34推至翻转供料机构35上时，翻转供料机构35外侧支撑架322上的第三传感器感应到信号，将信号传递给控制器，通过控制器控制翻转供料机构35动作，将翻转供料机构35上的开关翻转90度至竖直状态。

翻转供料机构35动作，即翻转供料气缸51启动，翻转供料气缸51的缸杆伸出，带动摆臂52沿与翻转架底座55的铰接点逆时针旋转，摆臂52同时带动与其相连的翻转架53翻转，从水平状态翻转至竖直状态，此时翻转架53上的开关也翻转90度至竖直状态，翻转架53上设置的弹片54，避免了开关翻转至竖直状态时从翻转架53中掉落。

所述的下压装置36包括下压气缸61、下压板62、下压导向杆63、下压导向块64和下压气缸固定板65，所述的下压板62设置在下压气缸61的缸杆上，所述的下压气缸61设置在下压气缸固定板65上，所述的下压气缸固定板65的两侧分别设置有下压导向块64，每个下压导向块64上分别设置有下压导向杆63，下压导向杆63的下部与下压板62相连。

当开关在翻转供料机构35中翻转后，控制器控制下压装置36动作，即下压气缸61启动，下压气缸61的缸杆伸出，带动与其相连的下压板62向下移动，从而将翻转架53中的开关下压排出翻转架53。下压导向杆63起到导向作用。

所述的第一推送装置、下压装置、支撑架的外侧分别设置有外罩。

所述的对接皮带线31的末端和输送皮带线32的首端通过皮带线连接板12相连，所述的皮带线连接板12设置在第一推送装置33的下部。

所述的第一推送装置33下部的输送皮带线32上设置有第一传感器23，所述的第二推送装置34下部的输送皮带线32上设置有第二传感器24，所述的翻转供料机构35外侧的支撑架322上设置有第三传感器25。

输送皮带线32中的输送皮带为带挡边27的皮带，挡边27沿皮带长度方向均匀设置，所述的输送皮带线32的末端设置有第四传感器26。当输送皮带线32中的挡边27到达第四传感器26位置时，第四传感器26感应到信号，将信号传递给控制器，通过控制器控制输送皮带线32的输送动作。

所述的对接皮带线31、输送皮带线32、第一推送装置33、第二推送装置34、翻转供料机构35、下压装置36、第一传感器23、第二传感器24、第三传感器25和第四传感器26分别与控制器电联接。

工作过程为：对接皮带线31将开关输送至第一推送装置33处，由第一推送装置33将开关输送至输送皮带线32上，输送皮带线32将开关输送至第二推送装置34处，第二推送装置34将开关推送至翻转供料机构35等待彩盒就位，当彩盒到达工作位置时，翻转供料机构35带动开关旋转90度，此时开关位于放开关工位处的彩盒上方，下压装置36动作，将开关送入彩盒盒底，至此，开关完成上料。

如图24至图27所示，所述的螺丝包上料单元4包括同步带输送线体41和挡料装置42，所述的挡料装置42设置在同步带输送线体41的末端，所述的挡料装置42包括前挡板421、侧挡板422、后挡板423和斜板424，所述的侧挡板422包括两个，分别设置在同步带输送线体41末端的左右两端，两个侧挡板422的前部设置有前挡板421，后部设置有后挡板423，后挡板423上设置有斜板424，所述的前挡板421、侧挡板422和后挡板423下部围成一出料口，从同步带输送线体41输送过来下落的螺丝包沿出料口排出。

所述的后挡板423倾斜设置，与斜板424末端平行设置。后挡板423上部设置有斜板424，对下落的螺丝包起到缓冲的作用。

所述的同步带输送线体41包括线体支架4111、传送带412、左连接板413、右连接板414、前连接板415和传送带传动驱动机构416，所述的线体支架4111的上部设置有传送带412，传送带412的左右两侧的线体支架4111上分别设置有左连接板413和右连接板414，所述的左连接板413和右连接板414的下部分别与线体支架4111相固定，所述的传送带412的前端设置有前连接板415，所述的前连接板415的左右两端分别与左连接板413和右连接板414相连，所述的传送带412与传送带传动驱动机构416相连，所述的挡料装置42设置在传送带412的末端。

所述的传送带传动驱动机构416包括传送带传动驱动电机4161、主动轮4162、从动轮4163、电机链轮4164、主动轮链轮4165和同步带4166，所述的主动轮4162和从动轮4163分别设置在传送带412的两端，主动轮4162的端部设置有主动轮链轮4165，所述的主动轮链轮4165通过同步带4166与电机链轮4164相连，所述的电机链轮4164设置在传送带传动驱动电机4161的电机轴上，所述的传送带传动驱动电机4161设置在线体支架4111上。

电机链轮4164、主动轮链轮4165和同步带4166的外侧设置有外罩。

传送带传动驱动电机4161启动，传送带传动驱动电机4161的电机轴带动电机链轮4164旋转，电机链轮4164通过同步带4166带动主动轮链轮4165旋转，主动轮链轮4165带动主动轮4162旋转，主动轮4162带动同步带4166移动。

所述的传送带412上设置有多个隔板4121，多个隔板4121沿传送带412长度方向均匀设置。便于将螺丝包均匀地放置于传送带412上进行传送。

其中一个侧挡板422的下部设置有光电传感器43，所述的光电传感器43和传送带传动驱动电机4161与控制器电联接。

当光电传感器43检测到放螺丝包工位处的彩盒到位后，给控制器一个信号，控制器控制传送带传动驱动电机4161动作。

当光电传感器43检测到彩盒到位后，同步带输送线体41的传送带412运转，螺丝经螺丝封包单元封包和螺丝包称重单元称重剔除后，到达螺丝包上料单元，从同步带输送线体41输送过来的螺丝包沿传送带412末端下落后，沿挡料装置42的出料口排出，落入位于其正下方的放螺丝包工位处的彩盒内，完成螺丝包上料。

如图28至图43所示，所述的底架53的上部设置有防护罩。

每一个所述的夹紧工装54分别包括后板541、左侧板542、右侧板543和夹紧吸盘544，所述的左侧板542和右侧板543分别设置在后板541的左右两侧，所述的后板541的后部与转盘1相连，所述的后板541的中部设置有夹紧吸盘544。夹紧工装54通过夹紧吸盘544将彩盒吸附夹紧。

所述的彩盒上料工位处设置有彩盒上料工装551，所述的彩盒上料工装551设置在转盘51下部的底架53上，所述的彩盒上料工装551包括彩盒上料电缸5511、滑座5512和吸杆5513，所述的滑座5512设置在彩盒上料电缸5511上部，所述的滑座5512的前部设置有两根吸杆5513，所述的彩盒上料电缸5511设置在底架53上。彩盒上料工装551的彩盒上料电缸5511启动，通过滑座5512的前移带动滑座5512上的吸杆5513向前移动，从而通过吸杆5513将彩盒吸附，然后滑座5512后移，吸杆5513带动彩盒后移至夹紧工装54处，通过夹紧工装54的夹紧吸盘将彩盒吸附夹紧，从而完成彩盒的上料。

所述的开上部小舌工位处设置有开上部小舌折弯工装561和开上部小舌折弯导向板562，所述的开上部小舌折弯工装561设置在转盘51外侧的底架53上，所述的开上部小舌折弯导向板562设置在夹紧工装54的上部；所述的开上部小舌折弯工装561包括开上部小舌折弯摆动气缸5611、开上部小舌折弯摆杆5612和开上部小舌折弯摆动气缸支座5613，所述的开上部小舌折弯摆动气缸5611设置在开上部小舌折弯摆动气缸支座5613上，所述的开上部小舌折弯摆动气缸支座5613设置在底架53上，所述的开上部小舌折弯摆动气缸5611的上部设置有开上部小舌折弯摆杆5612；所述的开上部小舌折弯导向板562包括导向板本体5621、压板5622和导向板支架5623，所述的导向板本体5621设置在压板5622的左侧，所述的导向板本体5621倾斜设置，所述的压板5622水平设置，所述的压板5622的外侧设置在导向板支架5623上，所述的导向板支架5623设置在底架53上。

当转盘51转动，带动彩盒到达开上部小舌工位处时，开上部小舌折弯工装561动作，开上部小舌折弯工装561的开上部小舌折弯摆动气缸5611启动，带动开上部小舌折弯摆杆5612摆动，将彩盒的右侧的上部小舌折弯下压，然后随着转盘51的转动，彩盒随着转盘51转动的同时，开上部小舌折弯导向板562将彩盒左侧的上部小舌同时折弯下压，从而完成开上部小舌的操作。

所述的关底部大舌及底部小舌工位处设置有底部小舌折弯工装571、底部小舌折弯导向板572、底部大舌折弯工装573和底部大舌折弯导向板574，所述的底部小舌折弯工装571设置在夹紧工装54下部的底架53上，所述的底部大舌折弯工装573设置在夹紧工装54外侧的底架53上，底部小舌折弯导向板572和底部大舌折弯导向板574设置在底部大舌折弯工装573的右侧；所述的底部小舌折弯工装571包括底部小舌折弯摆动气缸5711、底部小舌折弯摆杆5712和底部小底部小舌折弯摆动气缸支座5713，所述的底部小舌折弯摆动气缸5711设置在底部小底部小舌折弯摆动气缸支座5713上，所述的底部小底部小舌折弯摆动气缸支座5713设置在底架53上，所述的底部小舌折弯摆动气缸5711的上部设置有底部小舌折弯摆杆5712；所述的底部大舌折弯工装573包括底部大舌折弯驱动气缸5731、底部大舌折弯插板5732和底部大舌折弯驱动气缸支座5733，所述的底部大舌折弯驱动气缸5731设置在底部大舌折弯驱动气缸支座5733上，所述的底部大舌折弯驱动气缸支座5733设置在底架上，所述的底部大舌折弯驱动气缸5731的缸杆上设置有底部大舌折弯插板5732，所述的底部大舌折弯插板5732由外到内向上倾斜设置。

当转盘51转动，带动彩盒快到达关底部大舌及底部小舌工位处时，底部小舌折弯导向板572先动作，随着转盘51的转动，底部小舌折弯导向板572将彩盒的下部右侧的底部小舌折弯，然后彩盒到达关底部大舌及底部小舌工位处时，底部小舌折弯工装571动作，底部小舌折弯工装571的底部小舌折弯摆动气缸5711启动，带动底部小舌折弯摆杆5712摆动，将彩盒的下部左侧的底部小舌折弯并保持，实现关底部小舌操作，然后关底部大舌折弯工装573动作，底部大舌折弯驱动气缸5731启动，带动底部大舌折弯插板5732向内侧移动，将底部大舌折弯并保持，转盘51转动带动彩盒转动，底部大舌在底部大舌折弯导向板574的导向作用下向转盘51内部方向折弯，从而完成关底部大舌及底部小舌操作。

所述的压紧底部大舌工位处设置有矫正工装581、底部大舌压紧工装582和顶升板583，所述的顶升板583的首端延伸至关底部大舌及底部小舌工位处，矫正工装581和底部大舌压紧工装582位于顶升板583的末端，所述的底部大舌压紧工装582位于夹紧工装54的下部，矫正工装581位于底部大舌压紧工装582的外侧；所述的矫正工装581包括矫正驱动气缸5811、矫正驱动气缸支座5812和矫正夹板5813，所述的矫正驱动气缸5811设置在矫正驱动气缸支座5812上，所述的矫正驱动气缸支座5812设置在底架53上，所述的矫正驱动气缸5811的缸杆上设置有矫正夹板5813；所述的底部大舌压紧工装582包括底部大舌压紧气缸5821、底部大舌压紧气缸支座5822和底部大舌压紧板5823，所述的底部大舌压紧气缸5821设置在底部大舌压紧气缸支座5822上，所述的底部大舌压紧气缸支座5822设置在底架53上，所述的底部大舌压紧气缸5821的缸杆上设置有底部大舌压紧板5823。

当转盘51转动，带动彩盒到达压紧底部大舌工位处时，底部大舌在顶升板583的导向下，逐渐向上移动，矫正工装581动作，在矫正气缸带动下，矫正夹板5813对底部大舌进行矫正，保护底部大舌位置能够压入彩盒内，底部大舌压紧工装582在底部大舌压紧气缸5821带动下，底部大舌压紧板5823向上运动，将底部大舌压入彩盒内。

所述的压平开关工位处设置有压平开关工装591，所述的压平开关工装591包括压平开关驱动气缸5911、压平开关驱动气缸支座5912、开关压板5913、压杆5914、压块5915、弹簧5916、压杆导向板5917、压杆固定座5918和接近开关5919，所述的压平开关驱动气缸5911设置在压平开关驱动气缸支座5912上，所述的压平开关驱动气缸支座5912设置在底架53上，所述的压平开关驱动气缸5911的缸杆上设置有开关压板5913，所述的开关压板5913的上部内侧设置有压杆固定座5918，外侧设置有接近开关5919，所述的压杆固定座5918的上部设置有压杆导向板5917，压杆固定座5918内设置有压杆5914，所述的压杆5914的上部穿出压杆固定座5918和压杆导向板5917，压杆固定座5918上部的压杆5914上设置有压块5915，所述的压块5915与压杆导向板5917之间的压杆5914上设置有弹簧5916，所述的压杆5914的下部穿出压杆固定座5918和开关压板5913。

当转盘51转动，带动彩盒到达压平开关工位处时，压平开关工装对彩盒内装入的开关进行压平及检测，压平开关驱动气缸5911带动开关压板5913下移，当彩盒内装有开关时，伸出开关压板5913的压杆5914由于接触到开关则上移，同时压杆5914上的压块5915上移，弹簧5916被压缩，此时接近开关5919感应到信号，则说明彩盒内已装入开关，反之，则没有开关。

所述的关上部小舌工位处设置有关上部小舌折弯工装5101和关上部小舌折弯导向杆5102，所述的关上部小舌折弯工装5101设置在转盘51外侧的底架53上，所述的关上部小舌折弯导向杆5102设置在夹紧工装54的上部；所述的关上部小舌折弯工装5101包括关上部小舌折弯摆动气缸51011、关上部小舌折弯摆杆51012和关上部小舌折弯摆动气缸支座51013，所述的关上部小舌折弯摆动气缸51011设置在关上部小舌折弯摆动气缸支座51013上，所述的关上部小舌折弯摆动气缸支座51013设置在底架53上，所述的关上部小舌折弯摆动气缸51011的上部设置有关上部小舌折弯摆杆51012。

当转盘51转动，带动彩盒快到达压平开关工位处时，彩盒右侧的上部小舌在关上部小舌折弯导向杆5102的作用下折弯关闭，当到达压平开关工位处时，关上部小舌折弯工装5101动作，关上部小舌折弯摆动气缸51011带动关上部小舌折弯摆杆51012摆动，将彩盒左侧的上部小舌压下关闭，从而完成关上部小舌的操作。

所述的关上部大舌工位处设置有辅正工装5111、提升及压紧工装5112和上部大舌折弯导向杆5113，所述的辅正工装5111、提升及压紧工装5112分别设置在工装支架1114上，上部大舌折弯导向杆5113设置在夹紧工装54的上部，所述的辅正工装5111包括辅正气缸51111和辅正推板51112，所述的辅正推板51112设置在辅正气缸51111的缸杆上，所述的提升及压紧工装5112包括提升及压紧电缸51121、压紧板51122，所述的压紧板51122设置在提升及压紧电缸51121的电缸杆上，所述的上部大舌折弯导向杆5113的首端延伸至关上部小舌工位处，并从首端到末端沿转盘51逐渐向外侧倾斜。

当转盘51转动，带动彩盒到达关上部大舌工位处时，提升及压紧工装5112在提升及压紧电缸51121的带动下，带动压紧板51122先下降将上部大舌挂住，然后提升，辅正工装5111在辅正气缸51111带动下使辅正推板51112伸出，保证压紧时上部大舌的位置，提升及压紧工装5112下降，将上部大舌压入彩盒内。

所述的压平上盖工位处设置有压平上盖工装5121，所述的压平上盖工装5121包括压平上盖驱动气缸51211、压平上盖驱动气缸支座51212和压平上盖平板51213，所述的压平上盖驱动气缸51211设置在压平上盖驱动气缸支座51212上，所述的压平上盖驱动气缸支座51212设置在转盘51外侧的底架53上，所述的压平上盖驱动气缸51211的缸杆上设置有压平上盖平板51213。

当转盘51转动，带动彩盒到达压平上盖工位处时，压平上盖工装5121的压平上盖驱动气缸51211带动压平上盖平板51213下移，将上部大舌压平。

所述的下线工位处设置有下线工装5131，所述的下线工装5131包括下线支撑平板51311和下线支撑竖板51312，所述的下线支撑平板51311设置在下线支撑竖板51312的上部，所述的下线支撑平板51311设置在夹紧工装54的下部，所述的下线支撑竖板51312设置在底架53上。

当转盘51转动，带动彩盒到达下线工位处时，彩盒在下线工装13的支撑下完成下线操作。

所述的放说明书工位至压平上盖工位处的底架53上设置有彩盒托板514。彩盒托板将彩盒底部托起，避免装入彩盒内的物品太重，从彩盒底部漏出。

开机时，分割器2转动一个分度，转盘51转动30度，每个夹紧工装54同时转过30度，到达其中一个工位进行工作加工，加工完成后给分割器2启动信号，分割器2再次转动，夹紧工装54到达下一个工位，一个工作循环完成。

转盘51转动12个工位时，分别在彩盒上料工位完成彩盒的上料操作，在开上部小舌工位处完成开小部小舌的操作，在关底部大舌及底部小舌工位处完成关底部大舌及底部小舌，在压紧底部大舌工位完成压紧底部大舌，在放说明书工位完成放说明书操作，在放开关工位完成放开关操作，在压平开关工位完成压平开关操作，在放螺丝包工位完成放螺丝包操作，在关上部小舌工位完成关上部小舌操作，在关上部大舌工位完成关上部大舌操作，在压平上盖工位完成压平上盖操作，在下线工位完成下线操作。

以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.墙壁开关插座立式自动装盒机，其特征是：包括彩盒上料单元、说明书上料单元、开关上料单元、螺丝包上料单元和旋转工作台，所述的旋转工作台包括转盘、分割器、底架和夹紧工装，所述的分割器设置在底架的上部，所述的分割器的上部设置有转盘，所述的转盘的圆周方向上均匀设置有12个夹紧工装，12个夹紧工装的下部的底架上对应设置有12个工位，依次为彩盒上料工位、开上部小舌工位、关底部大舌及底部小舌工位、压紧底部大舌工位、放说明书工位、放开关工位、压平开关工位、放螺丝包工位、关上部小舌工位、关上部大舌工位、压平上盖工位和下线工位，所述的彩盒上料单元与彩盒上料工位相接，所述的说明书上料单元与放说明书工位相接，所述的开关上料单元与放开关工位相接，所述的螺丝包上料单元与放螺丝包工位相接。

2.根据权利要求1所述的墙壁开关插座立式自动装盒机，其特征是：所述的彩盒上料单元包括支架、彩盒输送机构、彩盒压紧机构和彩盒定位机构，所述的彩盒输送机构设置在支架上部，所述的彩盒压紧机构设置在彩盒输送机构的上部左侧，彩盒定位机构设置在彩盒输送机构的上部右侧，所述的彩盒输送机构的右侧末端设置有下盒平台，下盒平台的上部设置有辅助开盒钣金件，所述的辅助开盒钣金件位于彩盒定位机构的右侧；

所述的辅助开盒钣金件由三折竖板组成，其中第一折竖板和第三折竖板垂直设置，第二折竖板为倾斜板，连接第一折竖板和第三折竖板。

3.根据权利要求2所述的墙壁开关插座立式自动装盒机，其特征是：所述的彩盒压紧机构包括物料压板、压板支撑件、压板移动件、移动套筒、移动滑轨和物料压板移动驱动机构，所述的物料压板位于彩盒输送机构的上部，且设置在压板支撑件的下部，所述的压板支撑件设置在压板移动件上，所述的压板移动件内设置有移动套筒，所述的压板移动件通过移动套筒设置在移动滑轨上，所述的移动套筒与移动滑轨相配合，所述的移动滑轨位于彩盒输送机构的前侧或后侧，移动滑轨的两端分别位于移动滑轨支撑架上，所述的移动滑轨支撑架包括两个，分别位于彩盒输送机构的左右两侧，所述的压板移动件与物料压板移动驱动机构相连；

所述的物料压板移动驱动机构包括动滑轮、配重块、动滑轮容置体、第一定滑轮、第二定滑轮、定滑轮连接板、连接绳、连接绳首端连接件和连接绳末端连接件，所述的第一定滑轮、第二定滑轮和连接绳末端连接件分别设置在定滑轮连接板上，所述的定滑轮连接板设置在两个移动滑轨支撑架之间，所述的连接绳末端连接件、第二定滑轮、第一定滑轮从左到右依次设置，且第一定滑轮和连接绳末端连接件分别高于第二定滑轮，所述的动滑轮位于连接绳末端连接件和第二定滑轮之间，且低于两者，所述的动滑轮上设置有配重块，所述的动滑轮位于动滑轮容置体内，所述的连接绳首端连接件设置在压板移动件的下部，所述的连接绳依次穿过连接绳首端连接件、第一定滑轮、第二定滑轮、动滑轮和连接绳末端连接件；

所述的彩盒定位机构包括上挡板、上挡板调节机构和下挡板，所述的上挡板位于下挡板的上部，且与上挡板调节机构相连，所述的上挡板调节机构和下挡板分别与移动滑轨支撑架相连，所述的上挡板调节机构包括上挡板连接杆、上挡板连接螺栓，上挡板连接横板、上挡板连接竖板，所述的上挡板的上部设置有两根上挡板连接杆，所述的上挡板连接杆穿入上挡板连接横板，并通过上挡板连接螺栓紧固，所述的上挡板连接横板设置在上挡板连接竖板的上部，所述的上挡板连接竖板的一端与移动滑轨支撑架相连。

4.根据权利要求1所述的墙壁开关插座立式自动装盒机，其特征是：所述的说明书上料单元包括说明书储料部、吸取装置、下压装置和说明书上料单元支架，所述的说明书储料部、吸取装置和下压装置分别设置在说明书上料单元支架上，所述的下压装置和说明书储料部分别设置在说明书上料单元支架的左右两侧，所述的吸取装置设置在说明书储料部和下压装置的下部。

5.根据权利要求4所述的墙壁开关插座立式自动装盒机，其特征是：所述的说明书储料部包括储料箱、储料箱固定座、储料箱旋转杆和储料箱旋紧螺栓，所述的储料箱的下部设置有储料箱旋转杆，储料箱旋转杆与储料箱固定座通过储料箱旋紧螺栓相固定，所述的储料箱的末端设置有挡边；

所述的吸取装置包括摆缸、摆杆、吸取座和吸盘，所述的摆杆的一端与摆缸相连，另一端与吸取座相连，所述的吸取座的上部设置有吸盘，所述的吸取座的中部设置有上下相通的说明书穿出槽；

所述的下压装置包括下压气缸、下压板、下压板连接板、导向杆、导向套和下压装置支架，所述的下压气缸设置在下压装置支架上，所述的下压气缸的缸杆上设置有下压板连接板，所述的下压板连接板的下部设置有下压板，所述的下压气缸的两侧的下压装置支架上分别设置有导向套，所述的导向套内设置有导向杆，所述的导向杆的两端分别穿出导向套，一端与下压板连接板相连，另一端与导向杆连接板相连。

6.根据权利要求1所述的墙壁开关插座立式自动装盒机，其特征是：所述的开关上料单元包括对接皮带线、输送皮带线、第一推送装置、第二推送装置、翻转供料机构和下压装置，所述的对接皮带线的末端和输送皮带线的首端之间设置有第一推送装置，所述的输送皮带线的末端设置有第二推送装置、第二推送装置的末端设置有翻转供料机构，所述的翻转供料机构的上部设置有下压装置。

7.根据权利要求6所述的墙壁开关插座立式自动装盒机，其特征是：所述的第一推送装置包括第一推送气缸、第一推送气缸固定座、第一推送气缸连接板、第一升降气缸连接座、第一推送滑块、第一推送滑轨、第一升降气缸、第一推板和第一压板，所述的第一推送气缸设置在第一推送气缸固定座上，第一推送气缸固定座的侧面设置有第一推送滑轨，所述的第一推送气缸的缸杆与第一推送气缸连接板相连，所述的第一推送气缸连接板与第一升降气缸连接座的末端相连，所述的第一升降气缸连接座的前端设置有第一升降气缸，所述的第一升降气缸连接座的侧面设置有第一推送滑块，所述的第一推送滑块与第一推送滑轨相配合，所述的第一升降气缸的缸杆上设置有第一推板，所述的第一推板的前侧中部设置有第一压板；

所述的第二推送装置包括第二推送气缸、第二推送气缸固定座、第二推送气缸连接板、第二升降气缸连接座、第二推送滑块、第二推送滑轨、第二升降气缸、第二推板和第二压板，所述的第二推送气缸设置在第二推送气缸固定座上，第二推送气缸固定座的侧面设置有第二推送滑轨，所述的第二推送气缸的缸杆与第二推送气缸连接板相连，所述的第二推送气缸连接板与第二升降气缸连接座的末端相连，所述的第二升降气缸连接座的前端设置有第二升降气缸，所述的第二升降气缸连接座的侧面设置有第二推送滑块，所述的第二推送滑块与第二推送滑轨相配合，所述的第二升降气缸的缸杆上设置有第二推板，所述的第二推板的前侧中部设置有第二压板；

所述的翻转供料机构包括翻转供料气缸、摆臂、翻转架、弹片和翻转架底座，所述的翻转架的下部设置有摆臂，所述的摆臂的上部设置有翻转架，中部与翻转架底座相铰接，下部与翻转供料气缸的缸杆相连，所述的翻转架上设置有弹片；

所述的下压装置包括下压气缸、下压板、下压导向杆、下压导向块和下压气缸固定板，所述的下压板设置在下压气缸的缸杆上，所述的下压气缸设置在下压气缸固定板上，所述的下压气缸固定板的两侧分别设置有下压导向块，每个下压导向块上分别设置有下压导向杆，下压导向杆的下部与下压板相连。

8.根据权利要求1所述的墙壁开关插座立式自动装盒机，其特征是：所述的螺丝包上料单元包括同步带输送线体和挡料装置，所述的挡料装置设置在同步带输送线体的末端，所述的挡料装置包括前挡板、侧挡板、后挡板和斜板，所述的侧挡板包括两个，分别设置在同步带输送线体末端的左右两端，两个侧挡板的前部设置有前挡板，后部设置有后挡板，后挡板上设置有斜板，所述的前挡板、侧挡板和后挡板下部围成一出料口。

9.根据权利要求1所述的墙壁开关插座立式自动装盒机，其特征是：所述的彩盒上料工位处设置有彩盒上料工装，所述的彩盒上料工装设置在转盘下部的底架上；

所述的开上部小舌工位处设置有开上部小舌折弯工装和开上部小舌折弯导向板，所述的开上部小舌折弯工装设置在转盘外侧的底架上，所述的开上部小舌折弯导向板设置在夹紧工装的上部；

所述的关底部大舌及底部小舌工位处设置有底部小舌折弯工装、底部小舌折弯导向板、底部大舌折弯工装和底部大舌折弯导向板，所述的底部小舌折弯工装设置在夹紧工装下部的底架上，所述的底部大舌折弯工装设置在夹紧工装外侧的底架上，底部小舌折弯导向板和底部大舌折弯导向板设置在底部大舌折弯工装的右侧；

所述的压紧底部大舌工位处设置有矫正工装、底部大舌压紧工装和顶升板，所述的顶升板的首端延伸至关底部大舌及底部小舌工位处，矫正工装和底部大舌压紧工装位于顶升板的末端，所述的底部大舌压紧工装位于夹紧工装的下部，矫正工装位于底部大舌压紧工装的外侧；

所述的压平开关工位处设置有压平开关工装；

所述的关上部小舌工位处设置有关上部小舌折弯工装和关上部小舌折弯导向杆，所述的关上部小舌折弯工装设置在转盘外侧的底架上，所述的关上部小舌折弯导向杆设置在夹紧工装的上部；

所述的关上部大舌工位处设置有辅正工装、提升及压紧工装和上部大舌折弯导向杆，所述的辅正工装、提升及压紧工装分别设置在工装支架上，上部大舌折弯导向杆设置在夹紧工装的上部；

所述的压平上盖工位处设置有压平上盖工装。

10.根据权利要求9所述的墙壁开关插座立式自动装盒机，其特征是：所述的彩盒上料工装包括彩盒上料电缸、滑座和吸杆，所述的滑座设置在彩盒上料电缸上部，所述的滑座的前部设置有两根吸杆，所述的彩盒上料电缸设置在底架上；

所述的开上部小舌折弯工装包括开上部小舌折弯摆动气缸、开上部小舌折弯摆杆和开上部小舌折弯摆动气缸支座，所述的开上部小舌折弯摆动气缸设置在开上部小舌折弯摆动气缸支座上，所述的开上部小舌折弯摆动气缸支座设置在底架上，所述的开上部小舌折弯摆动气缸的上部设置有开上部小舌折弯摆杆；所述的开上部小舌折弯导向板包括导向板本体、压板和导向板支架，所述的导向板本体设置在压板的左侧，所述的导向板本体倾斜设置，所述的压板水平设置，所述的压板的外侧设置在导向板支架上，所述的导向板支架设置在底架上；

所述的底部小舌折弯工装包括底部小舌折弯摆动气缸、底部小舌折弯摆杆和底部小舌折弯摆动气缸支座，所述的底部小舌折弯摆动气缸设置在底部小舌折弯摆动气缸支座上，所述的底部小舌折弯摆动气缸支座设置在底架上，所述的底部小舌折弯摆动气缸的上部设置有底部小舌折弯摆杆；所述的底部大舌折弯工装包括底部大舌折弯驱动气缸、底部大舌折弯插板和底部大舌折弯驱动气缸支座，所述的底部大舌折弯驱动气缸设置在底部大舌折弯驱动气缸支座上，所述的底部大舌折弯驱动气缸支座设置在底架上，所述的底部大舌折弯驱动气缸的缸杆上设置有底部大舌折弯插板，所述的底部大舌折弯插板由外到内向上倾斜设置；

所述的矫正工装包括矫正驱动气缸、矫正驱动气缸支座和矫正夹板，所述的矫正驱动气缸设置在矫正驱动气缸支座上，所述的矫正驱动气缸支座设置在底架上，所述的矫正驱动气缸的缸杆上设置有矫正夹板；所述的底部大舌压紧工装包括底部大舌压紧气缸、底部大舌压紧气缸支座和底部大舌压紧板，所述的底部大舌压紧气缸设置在底部大舌压紧气缸支座上，所述的底部大舌压紧气缸支座设置在底架上，所述的底部大舌压紧气缸的缸杆上设置有底部大舌压紧板；

所述的压平开关工装包括压平开关驱动气缸、压平开关驱动气缸支座、开关压板、压杆、压块、弹簧、压杆导向板、压杆固定座和接近开关，所述的压平开关驱动气缸设置在压平开关驱动气缸支座上，所述的压平开关驱动气缸支座设置在底架上，所述的压平开关驱动气缸的缸杆上设置有开关压板，所述的开关压板的上部内侧设置有压杆固定座，外侧设置有接近开关，所述的压杆固定座的上部设置有压杆导向板，压杆固定座内设置有压杆，所述的压杆的上部穿出压杆固定座和压杆导向板，压杆固定座上部的压杆上设置有压块，所述的压块与压杆导向板之间的压杆上设置有弹簧，所述的压杆的下部穿出压杆固定座和开关压板；

所述的关上部小舌折弯工装包括关上部小舌折弯摆动气缸、关上部小舌折弯摆杆和关上部小舌折弯摆动气缸支座，所述的关上部小舌折弯摆动气缸设置在关上部小舌折弯摆动气缸支座上，所述的关上部小舌折弯摆动气缸支座设置在底架上，所述的关上部小舌折弯摆动气缸的上部设置有关上部小舌折弯摆杆；

所述的辅正工装包括辅正气缸和辅正推板，所述的辅正推板设置在辅正气缸的缸杆上，所述的提升及压紧工装包括提升及压紧电缸、压紧板，所述的压紧板设置在提升及压紧电缸的电缸杆上，所述的上部大舌折弯导向杆的首端延伸至关上部小舌工位处，并从首端到末端沿转盘逐渐向外侧倾斜；

所述的压平上盖工装包括压平上盖驱动气缸、压平上盖驱动气缸支座和压平上盖平板，所述的压平上盖驱动气缸设置在压平上盖驱动气缸支座上，所述的压平上盖驱动气缸支座设置在转盘外侧的底架上，所述的压平上盖驱动气缸的缸杆上设置有压平上盖平板。