CN207642174U - 用于短棒喂料的供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于短棒喂料的供料装置，与机械手配合为机械加工设备提供短棒坯料，供料装置包括分料机构和提升机构，分料机构的坯料输出端设有用于承放短棒坯料的托料板，托料板一侧设有推料气缸，推料气缸的活塞杆作用于短棒坯料的一侧端面用来将短棒坯料从托料板的另一侧推出，提升机构上对应设有用来将短棒坯料从提升机构的坯料输入端运送至提升机构的坯料输出端以便机械手夹取的接料斗，提升机构的坯料输入端位于分料机构的坯料输出端下方，接料斗位于提升机构的坯料输入端时用来承接从托料板上推出并翻转为竖立状态下落的短棒坯料。本实用新型能确保机械手喂料时短棒坯料处于竖立状态，并且有助于提高短棒坯料的加工效率和生产安全性。

Description

用于短棒喂料的供料装置

技术领域

本实用新型实施例涉及机械加工自动化生产线的喂料装置，尤其涉及一种用于短棒喂料的供料装置。

背景技术

在机械加工过程中，对于一些短棒坯料，例如长度小于8厘米的短棒，常常需要采用冷挤压机或冲床加工出不同结构形状的成品，然而传统加工过程中通常都是采用人手上料或下料，由于短棒坯料的尺寸较小，而且通常需要使短棒处于竖立状态送入加工模具中，不仅存在一定的难度，容易出错，存在损坏加工模具的风险，而且大大影响生产效率，人力成本支出较大，还极易发生压伤手的安全事故。现有机械加工自动化生产线中采用机械手自动喂料时也无法保证机械手能正确抓取短棒坯料使短棒坯料能够处于竖立状态送入加工模具中。

因此，如何提供一种能够确保机械手喂料时短棒坯料处于竖立状态，有助于提高短棒坯料的加工效率和生产安全性的自动喂料方案成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例所解决的技术问题之一在于提供一种用于短棒喂料的供料装置，用以克服现有技术中无法保证喂料时短棒坯料处于竖立状态，生产效率低下并且生产安全性低等缺陷，达到确保机械手喂料时短棒坯料处于竖立状态，并且有助于提高短棒坯料的加工效率和生产安全性，降低生产成本的效果。

本实用新型实施例提供了一种用于短棒喂料的供料装置，与机械手配合为机械加工设备提供短棒坯料，所述供料装置包括分料机构和提升机构，所述分料机构的坯料输出端设有用于承放所述短棒坯料的托料板，所述托料板的一侧设有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆作用于所述短棒坯料的一侧端面用来将所述短棒坯料从所述托料板的另一侧推出，所述提升机构上对应设有用来将所述短棒坯料从所述提升机构的坯料输入端运送至所述提升机构的坯料输出端以便所述机械手夹取的接料斗，所述提升机构的坯料输入端位于所述分料机构的坯料输出端下方，所述接料斗位于所述提升机构的坯料输入端时用来承接从所述托料板上推出并翻转为竖立状态下落的所述短棒坯料。

由以上技术方案可见，本实用新型实施例能够确保机械手喂料时短棒坯料处于竖立状态，并且有助于提高短棒坯料的加工效率和生产安全性，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述用于短棒喂料的供料装置与机械手配合的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述用于短棒喂料的供料装置中分料机构与提升机构配合的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述用于短棒喂料的供料装置中分料机构与储料机构配合的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型实施例保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例提供了一种用于短棒喂料的供料装置，与机械手100配合为机械加工设备提供短棒坯料200。其中机械加工设备可以是冷挤压设备也可以是冲压设备等，例如四柱油压机、冲床等。在具体应用时，本实用新型实施例所述用于短棒喂料的供料装置位于机械手100的坯料输入端，将处于竖立状态的短棒坯料200传送至机械手100的气爪下方，以确保机械手100能够顺利抓取到保持竖立状态的短棒坯料200。

如图1及图2所示，本实用新型实施例所述用于短棒喂料的供料装置包括分料机构1和提升机构2。其中，分料机构1的坯料输出端设有用于承放短棒坯料200的托料板11，托料板11的一侧设有推料气缸12，推料气缸12的活塞杆作用于短棒坯料200的一侧端面，用来将短棒坯料200从托料板11的另一侧推出。提升机构2上对应设有用来将短棒坯料200从提升机构2的坯料输入端运送至提升机构2的坯料输出端，以便机械手100夹取的接料斗21。提升机构2的坯料输入端位于分料机构1的坯料输出端下方，提升机构2具有接料斗21，接料斗21位于提升机构2的坯料输入端时，用来承接从托料板11上推出并翻转为竖立状态下落的短棒坯料200。

需要说明的是，本实用新型实施例中的分料机构1是用于将短棒坯料200逐个推送至提升机构2，以实现单一有序供料。本实用新型实施例中的提升机构2主要用于解决分料机构1和喂料机械手100之间的高度差问题，同时与分料机构1配合以实现在接料过程中使短棒坯料200翻转为竖立状态。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，在本实用新型实施例的托料板11上方，沿短棒坯料200输出方向开设有一用来承放该短棒坯料200的凹槽13。推料气缸12位于凹槽13的一侧开口端，用来将短棒坯料200从凹槽13的另一侧开口端推出。优选地，凹槽13可以为V型槽。

本实用新型实施例的提升机构2还包括导轨22、与导轨22滑动配合的滑块23以及用于驱动滑块23沿导轨22滑动的提升电机24。接料斗21固定安装于滑块23上，滑块23用于将接料斗21沿导轨22从提升机构2的坯料输入端运送至提升机构2的坯料输出端，提升机构2的坯料输出端与机械手100的坯料输入端对接。

需要说明的是，本实用新型实施例中所述“对接”是用于描述存在对接的机构双方在使用过程中相互配合将短棒坯料200顺利从一方传递至另一方的结构形态。

请结合图3所示，作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，本实用新型实施例所述用于短棒喂料的供料装置还包括用于不断向分料机构1传送短棒坯料200的储料机构3。分料机构1分别与储料机构3和提升机构2对接，用来在储料机构3和提升机构2之间逐个传递短棒坯料200。储料机构3包括储料皮带电机31、由储料皮带电机31驱动运转的储料皮带32以及安装于储料皮带32上方的缺料感应器33。储料皮带32的坯料输入端和坯料输出端分别为储料机构3的坯料输入端和坯料输出端。短棒坯料200呈单排单层横列于储料皮带32上，不断由储料皮带32的坯料输入端传送至储料皮带32的坯料输出端。

如图3所示，本实用新型实施例的分料机构1对应包括位于储料机构3的坯料输出端的挡板14和分料气缸15。挡板14上安装有坯料感应器16，分料气缸15的活塞杆自由端设有推板17。推板17用于在坯料感应器16检测到短棒坯料200时，将短棒坯料200推至托料板11上。在具体应用时，当储料皮带32将短棒坯料200传送至固设于储料机构3的坯料输出端的挡板14处，推板17用于在坯料感应器16检测到短棒坯料200时，将坯料感应器16感应到的短棒坯料200推至托料板11上。为保证每次只推出一个短棒坯料200，推板16的宽度小于短棒坯料200的长度。被推至托料板11的短棒坯料200横躺于托料板11的凹槽13中，其一侧端面通常为待加工端面。推料气缸12的活塞杆作用于该短棒坯料200的待加工端面上，将该短棒坯料200从凹槽13的另一侧开口端推出，当短棒坯料200的重心超过托料板11边缘时，短棒坯料200的外侧下垂，翻转为竖立状态下落，最后掉落到提升机构2的接料斗21上。对于不同长度的短棒坯料200，可以通过调节推料气缸12推出的位置和接料斗21的高度位置来实现短棒坯料200的翻转和成功的接料。

供料时，推料气缸12从一侧将托料板11上的短棒坯料200向另一侧推出，使短棒坯料200从托料板11上推出并翻转为竖立状态下落至提升机构2的接料斗21上。

基于以上技术实现可知，本实用新型实施例能够确保机械手喂料时短棒坯料处于竖立状态，并且有助于提高短棒坯料的加工效率和生产安全性，降低生产成本。

上述实施例仅为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应视为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于短棒喂料的供料装置，与机械手配合为机械加工设备提供短棒坯料，其特征在于，所述供料装置包括分料机构和提升机构，所述分料机构的坯料输出端设有用于承放所述短棒坯料的托料板，所述托料板的一侧设有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆作用于所述短棒坯料的一侧端面，用来将所述短棒坯料从所述托料板的另一侧推出，所述提升机构上对应设有用来将所述短棒坯料从所述提升机构的坯料输入端运送至所述提升机构的坯料输出端以便所述机械手夹取的接料斗，所述提升机构的坯料输入端位于所述分料机构的坯料输出端下方，所述接料斗位于所述提升机构的坯料输入端时，用来承接从所述托料板上推出并翻转为竖立状态下落的所述短棒坯料。

2.根据权利要求1所述的用于短棒喂料的供料装置，其特征在于，所述托料板上方沿所述短棒坯料输出方向开设有用来承放所述短棒坯料的凹槽，所述推料气缸位于所述凹槽的一侧开口端，用来将所述短棒坯料从所述凹槽的另一侧开口端推出。

3.根据权利要求2所述的用于短棒喂料的供料装置，其特征在于，所述凹槽为V型槽。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于短棒喂料的供料装置，其特征在于，所述提升机构还包括导轨、与所述导轨滑动配合的滑块以及用于驱动所述滑块沿所述导轨滑动的提升电机，所述接料斗固定安装于所述滑块上，所述滑块用于将所述接料斗沿所述导轨从所述提升机构的坯料输入端运送至所述提升机构的坯料输出端，所述提升机构的坯料输出端与所述机械手的坯料输入端对接。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的用于短棒喂料的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括储料机构，所述分料机构分别与所述储料机构和所述提升机构对接，用来在所述储料机构和所述提升机构之间逐个传递所述短棒坯料，所述储料机构包括储料皮带电机以及由所述储料皮带电机驱动运转的储料皮带，所述储料皮带的坯料输入端和坯料输出端分别为所述储料机构的坯料输入端和坯料输出端。

6.根据权利要求5所述的用于短棒喂料的供料装置，其特征在于，所述储料机构还包括安装于所述储料皮带上方的缺料感应器。

7.根据权利要求5所述的用于短棒喂料的供料装置，其特征在于，所述分料机构还包括位于所述储料机构的坯料输出端的挡板和分料气缸，所述分料气缸的活塞杆自由端固设有推板，所述推板用于将所述短棒坯料推至所述托料板上。

8.根据权利要求7所述的用于短棒喂料的供料装置，其特征在于，所述挡板上安装有坯料感应器。

9.根据权利要求7所述的用于短棒喂料的供料装置，其特征在于，所述推板的宽度小于所述短棒坯料的长度。