CN109533906B

CN109533906B - 供料设备

Info

Publication number: CN109533906B
Application number: CN201811575109.2A
Authority: CN
Inventors: 覃道赞; 王哲; 余长周
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2018-12-21
Filing date: 2018-12-21
Publication date: 2024-03-08
Anticipated expiration: 2038-12-21
Also published as: CN109533906A

Abstract

本发明提供了一种供料设备。供料设备包括：供料组件；传送带组件，包括第一传送带和与第一传送带对接的传送带组，供料组件用于将压缩机脚垫输送至第一传送带上，第一传送带用于将压缩机脚垫输送至第一传送带与传送带组的对接处；其中，第一传送带与传送带组的对接处具有预设高度差h，以使位于第一传送带上的压缩机脚垫在对接处进行翻转后掉落在传送带组上，以通过传送带组将压缩机脚垫输送至预设位置处。本发明有效地解决了现有技术中的压缩机脚垫因采用人工供料的方式进行供料而增大了工作人员劳动强度的问题。

Description

供料设备

技术领域

本发明涉及供料技术领域，具体而言，涉及一种供料设备。

背景技术

目前，空调器的压缩机的组装工序主要分为三个步骤：首先放置压缩机底托；其次向底托上的三个固定铆钉上分别放置三个压缩机脚垫；最后放上压缩机，通过螺母将压缩机脚垫、底托及压缩机锁紧在一起，进而完成空调的压缩机的固定装配工序。其中，压缩机脚垫是按包来料的，需要人工方式将压缩机脚垫放置在分料装置上，以便于机械手臂进行夹取。

然而，上述人工供料方式导致压缩机脚垫与压缩机的装配效率较低，增大了工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种供料设备，以解决现有技术中的压缩机脚垫因采用人工供料的方式进行供料而增大了工作人员劳动强度的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种供料设备，包括：供料组件；传送带组件，包括第一传送带和与第一传送带对接的传送带组，供料组件用于将压缩机脚垫输送至第一传送带上，第一传送带用于将压缩机脚垫输送至第一传送带与传送带组的对接处；其中，第一传送带与传送带组的对接处具有预设高度差h，以使位于第一传送带上的压缩机脚垫在对接处进行翻转后掉落在传送带组上，以通过传送带组将压缩机脚垫输送至预设位置处。

进一步地，预设高度差h与压缩机脚垫的高度H之间满足0.4H≤h≤0.6H。

进一步地，供料组件包括：储料结构，具有用于存放压缩机脚垫的储料空间；推料组件，设置在储料结构内，以将存放在储料结构内的压缩机脚垫推动至第一传送带上。

进一步地，传送带组包括：第二传送带；第三传送带，位于第二传送带的一侧，第三传送带与第二传送带的传送方向一致，第三传送带的传送长度小于第二传送带的传送长度；其中，第二传送带和第三传送带的传送面均处于同一平面内，供料设备还包括：回料结构，回料结构的一端与第三传送带的末端对接，回料结构的另一端与储料空间连通，在第二传送带和/或第三传送带上处于倒立状态的压缩机脚垫落入回料结构，并通过回料结构进入储料结构内。

进一步地，第二传送带的宽度D₁与第三传送带的宽度D₂及压缩机脚垫的外径D满足：D≤D₁+D₂≤1.1D，0.4D≤D₁≤0.6D。

进一步地，传送带组还包括：第四传送带，位于第二传送带的一侧，第四传送带与第二传送带的传送方向一致，第三传送带和第四传送带均位于第二传送带的同一侧，第四传送带的前端与回料结构对接，第四传送带和/或第二传送带将第二传送带上处于正立状态的压缩机脚垫输送至预设位置；其中，第二传送带、第三传送带及第四传送带的传送面均处于同一平面内。

进一步地，第四传送带的宽度D₃与第三传送带的宽度D₂相等。

进一步地，储料结构包括多个板状结构，多个板状结构围绕形成储料空间，供料设备还包括：支撑结构，与储料结构连接且位于储料空间内，支撑结构具有凹槽，至少部分的推料组件伸入凹槽内，以沿着第一预设方向进行往复运动，以将存放在储料结构内的压缩机脚垫顶升至第一传送带上。

进一步地，推料组件包括：推动结构，具有推动面，部分推动结构伸入凹槽内，以带动推动面上的压缩机脚垫运动至第一传送带上；驱动装置，与推动结构驱动连接，以驱动推动结构沿第一预设方向往复运动。

进一步地，供料设备还包括：分料装置，分料装置包括旋转台和与旋转台连接的分料盘，分料盘具有多个载料工位；第五传送带，位于传送带组件的下游位置处，以将处于预设位置的压缩机脚垫输送至分料盘的载料工位上；其中，旋转台带动分料盘沿第二预设方向转动，以使各载料工位与第五传送带的末端对接。

应用本发明的技术方案，第一传送带与传送带组的对接处具有预设高度差h。在供料设备运行过程中，供料组件将压缩机脚垫输送至第一传送带上，第一传送带带动压缩机脚垫运动，直至压缩机脚垫运动至第一传送带与传送带组的对接处，压缩机脚垫在该对接处进行翻转，翻转后掉落在传送带组上，传送带组对压缩机脚垫继续输送，直至将压缩机脚垫输送至预设位置处，进而解决了现有技术中的压缩机脚垫因采用人工供料的方式进行供料而增大了工作人员劳动强度的问题。

与现有技术中采用人工供料的方式相比，本申请中的供料设备通过供料组件和传送带组件配合动作，以对压缩机脚垫进行输送，进而取代了人工供料的方式，降低了工作人员的劳动强度，提升了工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的供料设备的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1中的供料设备的另一角度的立体结构示意图；

图3示出了图1中的供料设备的储料结构、推料组件、传送带组件、回料结构及支撑结构装配后的立体结构示意图；以及

图4示出了图3中的传送带组件的传送带组与回料结构装配后的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、储料结构；11、储料空间；20、推料组件；21、推动结构；211、推动面；30、第一传送带；40、传送带组；41、第二传送带；42、第三传送带；43、第四传送带；50、回料结构；60、支撑结构；61、凹槽；70、分料装置；71、分料盘；711、载料工位；80、第五传送带；90、座体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中的压缩机脚垫因采用人工供料的方式进行供料而增大了工作人员劳动强度的问题，本申请提供了一种供料设备。

如图1至图4所示，供料设备包括供料组件及传送带组件。其中，传送带组件包括第一传送带30和与第一传送带30对接的传送带组40，供料组件用于将压缩机脚垫输送至第一传送带30上，第一传送带30用于将压缩机脚垫输送至第一传送带30与传送带组40的对接处。其中，第一传送带30与传送带组40的对接处具有预设高度差h，以使位于第一传送带30上的压缩机脚垫在对接处进行翻转后掉落在传送带组40上，以通过传送带组40将压缩机脚垫输送至预设位置处。

应用本实施例的技术方案，在供料设备运行过程中，供料组件将压缩机脚垫输送至第一传送带30上，第一传送带30带动压缩机脚垫运动，直至压缩机脚垫运动至第一传送带30与传送带组40的对接处，压缩机脚垫在该对接处进行翻转，翻转后掉落在传送带组40上，传送带组40对压缩机脚垫继续输送，直至将压缩机脚垫输送至预设位置处，进而解决了现有技术中的压缩机脚垫因采用人工供料的方式进行供料而增大了工作人员劳动强度的问题。

与现有技术中采用人工供料的方式相比，本实施例中的供料设备通过供料组件和传送带组件配合动作，以对压缩机脚垫进行输送，进而取代了人工供料的方式，降低了工作人员的劳动强度，提升了工作效率。

在本实施例中，第一传送带30靠近传送带组40的一端所处高度位置高于传送带组40靠近第一传送带30的一端所处高度位置，且二者之间的高度差为预设高度差h。

在本申请中，压缩机脚垫为圆柱结构，且压缩机脚垫的头部具有锥状部，当压缩机脚垫的头部朝上时，压缩机脚垫处于正立状态；当压缩机脚垫的头部朝下时，压缩机脚垫处于倒立状态。

可选地，预设高度差h与压缩机脚垫的高度H之间满足0.4H≤h≤0.6H。在本实施例中，预设高度差h与压缩机脚垫的高度H之间满足h＝0.5H。具体地，第一传送带30靠近传送带组40的一端(后端)所处高度位置与传送带组40靠近第一传送带30的一端(前端)所处高度位置之间的预设高度差h为0.5H，以保证从第一传送带30掉落至传送带组40上的压缩机脚垫发生翻转，依从平躺状态转变为正立或倒立状态。

如图1至图3所示，供料组件包括储料结构10和推料组件20。其中，储料结构10具有用于存放压缩机脚垫的储料空间11。推料组件20设置在储料结构10内，以将存放在储料结构10内的压缩机脚垫推动至第一传送带30上。这样，压缩机脚垫存放在储料空间11内，推料组件20将存放在储料空间11内的压缩机脚垫推动至第一传送带30上，以保证压缩机脚垫能够被第一传送带30及传送带组40输送。上述结构的结构简单，容易加工、实现。

如图1、图2及图4所示，传送带组40包括第二传送带41和第三传送带42。其中，第三传送带42位于第二传送带41的一侧，第三传送带42与第二传送带41的传送方向一致，第三传送带42的传送长度小于第二传送带41的传送长度。其中，第二传送带41和第三传送带42的传送面均处于同一平面内，供料设备还包括回料结构50。其中，回料结构50的一端与第三传送带42的末端对接，回料结构50的另一端与储料结构10的储料空间11连通，在第二传送带41和第三传送带42上处于倒立状态的压缩机脚垫落入回料结构50，并通过回料结构50进入储料结构10内。这样，上述设置保证处于倒立状态的压缩机脚垫能够通过回料结构50再次进入储料结构10内，避免造成物料浪费。

具体地，当压缩机脚垫运动至第一传送带30与传送带组40的对接处时，压缩机脚垫在该对接处进行翻转，以使处于平躺状态的压缩机脚垫翻转成为正立或倒立状态。之后，压缩机脚垫在第二传送带41和第三传送带42的带动下运动。当压缩机脚垫运动至第三传送带42的末端时，由于传送面的尺寸减小，则处于倒立状态的压缩机脚垫由于受到的支撑力减小，则会相对于传送面发生倾倒，并倾倒在回料结构50上，经由回料结构50再次进入储料结构10内，以实现供料设备对物料的回收及再次输送。

在本实施例中，第二传送带41的宽度D₁与第三传送带42的宽度D₂及压缩机脚垫的外径D满足：D≤D₁+D₂≤1.1D，0.4D≤D₁≤0.6D。可选地，第二传送带41的宽度D₁与第三传送带42的宽度D₂一致。具体地，第二传送带41的宽度D₁与第三传送带42的宽度D₂的上述设置一方面保证二者能够对压缩机脚垫进行输送，另一方面保证处于倒立状态的压缩机脚垫能够在回料结构50处发生倾倒，以使处于正立状态的压缩机脚垫保留在第二传送带41上。

可选地，第二传送带41的传送方向及传送速度与第三传送带42的传送方向及传送速度均一致。

如图1、图2及图4所示，传送带组40还包括第四传送带43。其中，第四传送带43位于第二传送带41的一侧，第四传送带43与第二传送带41的传送方向一致，第三传送带42和第四传送带43均位于第二传送带41的同一侧，第四传送带43的前端与回料结构50对接，第四传送带43和/或第二传送带41将第二传送带41上处于正立状态的压缩机脚垫输送至预设位置。其中，第二传送带41、第三传送带42及第四传送带43的传送面均处于同一平面内。这样，处于倒立状态的压缩机脚垫通过回料结构50再次进入储料结构10内，则处于正立状态的压缩机脚垫在第四传送带43和第二传送带41的共同输送作用下运动至预设位置，以实现供料设备的供料功能。其中，沿第四传送带43的传送方向，第四传送带43靠近回料结构50的一端为前端。

具体地，第四传送带43和第三传送带42分别位于回料结构50的两侧，处于正立状态的压缩机脚垫通过第四传送带43被输送至预设位置。其中，第二传送带41的传送方向及传送速度、第三传送带42的传送方向及传送速度及第四传送带43的传送方向及传送速度均一致，三者由同一驱动装置进行驱动。

在本实施例中，第三传送带42与第四传送带43的传送长度之和与第二传送带41的传送长度相同。第二传送带41的首端及第三传送带42的首端与第一传送带30的末端对接，第三传送带42的末端和第四传送带43的首端分别位于回料结构50的两侧。

在本实施例中，第四传送带43的宽度D₃与第三传送带42的宽度D₂相等。

可选地，储料结构10包括多个板状结构，多个板状结构围绕形成储料空间11，供料设备还包括支撑结构60。其中，支撑结构60与储料结构10连接且位于储料空间11内，支撑结构60具有凹槽61，至少部分的推料组件20伸入凹槽61内，以沿着第一预设方向进行往复运动，以将存放在储料结构10内的压缩机脚垫顶升至第一传送带30上。如图3所示，供料设备还包括支架，储料结构10包括三个板状结构，三个板状结构与支架形成储料空间11。至少部分推料组件20伸入支撑结构60的凹槽61内，以沿着凹槽61往复运动，以将存放在储料结构10内的压缩机脚垫顶升至第一传送带30上。

如图1至图3所示，推料组件20包括推动结构21和驱动装置。其中，推动结构21具有推动面211，部分推动结构21伸入凹槽61内，以带动推动面211上的压缩机脚垫运动至第一传送带30上。驱动装置与推动结构21驱动连接，以驱动推动结构21沿第一预设方向往复运动。这样，压缩机脚垫放置在推动面211上后，驱动装置驱动推动结构21沿第一预设方向往复运动，以将压缩机脚垫推动至第一传送带30上。上述结构的结构简单，容易加工、实现。

可选地，驱动装置为气缸或液压缸。这样，通过气缸或液压缸的上、下推送动作将压缩机脚垫向第一传送带30上输送，通过该方式得到单列排好的压缩机脚垫。

在本实施例中，供料设备还包括分料装置70和第五传送带80。其中，分料装置70包括旋转台和与旋转台连接的分料盘71，分料盘71具有多个载料工位711。第五传送带80位于传送带组件的下游位置处，以将处于预设位置的压缩机脚垫输送至分料盘71的载料工位711上；其中，旋转台带动分料盘71沿第二预设方向转动，以使各载料工位711与第五传送带80的末端对接。这样，通过第一传送带30、传送带组40及第五传送带80将处于正立状态的压缩机脚垫输送至分料装置70所在位置处，分料装置70对压缩机脚垫进行存放、支撑，以便于机械手对压缩机脚垫进行抓取。

如图1和图2所示，分料盘71具有三个载料工位711，三个载料工位711绕分料盘71的周向间隔均匀地设置。旋转台带动分料盘71沿第二预设方向转动，以使三个载料工位711依次与第五传送带80的末端对接。待三个载料工位711上均存放压缩机脚垫时，机械手对三个压缩机脚垫统一夹取，并将三个压缩机脚垫分别放置在压缩机底托的三个固定铆钉上。这样，通过上述设置使得机器手能够高效、统一地对压缩机脚垫进行抓取，之后直接安装到压缩机底托的铆钉上，不需要视觉引导，减少成本的同时增快了加工节拍并提高了设备稳定性。

如图1和图2所示，储料结构10、传送带组件、回料结构50、支撑结构60、分料装置70及第五传送带80均设置在座体90上，进而使得供料设备的结构更加紧凑。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

在供料设备运行过程中，供料组件将压缩机脚垫输送至第一传送带上，第一传送带带动压缩机脚垫运动，直至压缩机脚垫运动至第一传送带与传送带组的对接处，压缩机脚垫在该对接处进行翻转，翻转后掉落在传送带组上，传送带组对压缩机脚垫继续输送，直至将压缩机脚垫输送至预设位置处，进而解决了现有技术中的压缩机脚垫因采用人工供料的方式进行供料而增大了工作人员劳动强度的问题。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种供料设备，其特征在于，包括：

供料组件；

传送带组件，包括第一传送带(30)和与所述第一传送带(30)对接的传送带组(40)，所述供料组件用于将压缩机脚垫输送至所述第一传送带(30)上，所述第一传送带(30)用于将所述压缩机脚垫输送至所述第一传送带(30)与所述传送带组(40)的对接处；

其中，所述第一传送带(30)与所述传送带组(40)的对接处具有预设高度差h，以使位于所述第一传送带(30)上的所述压缩机脚垫在所述对接处进行翻转后掉落在所述传送带组(40)上，以通过所述传送带组(40)将所述压缩机脚垫输送至预设位置处；

所述预设高度差h与所述压缩机脚垫的高度H之间满足0.4H≤h≤0.6H；

分料装置(70)，所述分料装置(70)包括旋转台和与所述旋转台连接的分料盘(71)，所述分料盘(71)具有多个载料工位(711)；

第五传送带(80)，位于所述传送带组件的下游位置处，以将处于所述预设位置的所述压缩机脚垫输送至所述分料盘(71)的载料工位(711)上；其中，所述旋转台带动所述分料盘(71)沿第二预设方向转动，以使各所述载料工位(711)与所述第五传送带(80)的末端对接。

2.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述供料组件包括：

储料结构(10)，具有用于存放所述压缩机脚垫的储料空间(11)；

推料组件(20)，设置在所述储料结构(10)内，以将存放在所述储料结构(10)内的所述压缩机脚垫推动至所述第一传送带(30)上。

3.根据权利要求2所述的供料设备，其特征在于，所述传送带组(40)包括：

第二传送带(41)；

第三传送带(42)，位于所述第二传送带(41)的一侧，所述第三传送带(42)与所述第二传送带(41)的传送方向一致，所述第三传送带(42)的传送长度小于所述第二传送带(41)的传送长度；其中，所述第二传送带(41)和所述第三传送带(42)的传送面均处于同一平面内，所述供料设备还包括：

回料结构(50)，所述回料结构(50)的一端与所述第三传送带(42)的末端对接，所述回料结构(50)的另一端与所述储料空间(11)连通，在所述第二传送带(41)和/或所述第三传送带(42)上处于倒立状态的所述压缩机脚垫落入所述回料结构(50)，并通过所述回料结构(50)进入所述储料结构(10)内。

4.根据权利要求3所述的供料设备，其特征在于，所述第二传送带(41)的宽度D₁与所述第三传送带(42)的宽度D₂及所述压缩机脚垫的外径D满足：D≤D₁+D₂≤1.1D，0.4D≤D₁≤0.6D。

5.根据权利要求3所述的供料设备，其特征在于，所述传送带组(40)还包括：

第四传送带(43)，位于所述第二传送带(41)的一侧，所述第四传送带(43)与所述第二传送带(41)的传送方向一致，所述第三传送带(42)和所述第四传送带(43)均位于所述第二传送带(41)的同一侧，所述第四传送带(43)的前端与所述回料结构(50)对接，所述第四传送带(43)和/或所述第二传送带(41)将所述第二传送带(41)上处于正立状态的所述压缩机脚垫输送至所述预设位置；

其中，所述第二传送带(41)、所述第三传送带(42)及所述第四传送带(43)的传送面均处于同一平面内。

6.根据权利要求5所述的供料设备，其特征在于，所述第四传送带(43)的宽度D₃与所述第三传送带(42)的宽度D₂相等。

7.根据权利要求6所述的供料设备，其特征在于，所述储料结构(10)包括多个板状结构，多个所述板状结构围绕形成所述储料空间(11)，所述供料设备还包括：

支撑结构(60)，与所述储料结构(10)连接且位于所述储料空间(11)内，所述支撑结构(60)具有凹槽(61)，至少部分的所述推料组件(20)伸入所述凹槽(61)内，以沿着第一预设方向进行往复运动，以将存放在所述储料结构(10)内的所述压缩机脚垫顶升至所述第一传送带(30)上。

8.根据权利要求7所述的供料设备，其特征在于，所述推料组件(20)包括：

推动结构(21)，具有推动面(211)，部分所述推动结构(21)伸入所述凹槽(61)内，以带动所述推动面(211)上的所述压缩机脚垫运动至所述第一传送带(30)上；

驱动装置，与所述推动结构(21)驱动连接，以驱动所述推动结构(21)沿所述第一预设方向往复运动。