CN207632050U - 一种实训平台用仓库内实训模块输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实训平台用仓库内实训模块输送线，包括变位输送线输送带、从动带轮、从动轴、主动带轮、主动轴、电机、标准型气缸、直线导轨、滑块、第一连杆、主动齿轮、第二连杆、惰轮、从动齿轮、输送带、固定输送线和变位输送线，变位输送线位于固定输送线的一侧，标准型气缸与直线导轨均固定在变位输送线输送带的一侧，滑块位于标准型气缸输出端的外侧，此实训平台用仓库内实训模块输送线，不需安装动力源，又不需要在堆垛机上安装货插，只需要将无动力输送线安装于仓库内，再将有动力输送线安装与堆垛机上，当堆垛机与仓库在同一水平面时，动力连接机构运动，将两条输送线动力链接起来。

Description

一种实训平台用仓库内实训模块输送线

技术领域

本实用新型涉及变轨输送线动力对接技术领域，具体为一种实训平台用仓库内实训模块输送线。

背景技术

现有仓库分为两种，一种有动力仓库(直接安装有电机控制)，此类仓库占用空间大，每层仓库均需安装电机，浪费资源，另一种为无动力仓库，此类仓库对堆垛机有一定的要求，要求具备货插才能将货物放入仓库。为此，我们提出一种实训平台用仓库内实训模块输送线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实训平台用仓库内实训模块输送线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实训平台用仓库内实训模块输送线，包括变位输送线输送带、从动带轮、从动轴、主动带轮、主动轴、电机、标准型气缸、直线导轨、滑块、第一连杆、主动齿轮、第二连杆、惰轮、从动齿轮、输送带、固定输送线和变位输送线，所述变位输送线位于固定输送线的一侧，所述标准型气缸与直线导轨均固定在变位输送线输送带的一侧，所述滑块位于标准型气缸输出端的外侧，所述滑块的一侧与直线导轨滑动连接，所述滑块的外侧通过销轴与第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆远离滑块的一端与第二连杆转动连接，所述第二连杆与主动齿轮固定，所述主动齿轮与惰轮啮合连接，所述从动轴的一端穿过输送带与从动带轮固定，所述从动轴通过轴承与输送带转动连接，所述从动齿轮与从动轴远离从动带轮的一端固定，所述从动齿轮位于惰轮的外侧，所述电机的输出轴与变位输送线输送带的主动轴固定，所述主动轴远离电机的一端与主动带轮固定。

优选的，所述输送带与变位输送线输送带的宽度相等。

优选的，所述电机为步进电机。

优选的，所述惰轮与从动齿轮的齿距相等。

优选的，所述第二连杆的侧面为三角形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型固定输送线固定不动，变位输送线上、下、左、右移动，当变位输送线移动到固定输送线入口处，标准型气缸伸出，推动滑块在直线导轨上直线运动，滑块带动第一连杆运动，第一连杆带动第二连杆运动，其中第二连杆将主动齿轮与惰轮连接在一起，主动齿轮与惰轮始终啮合，第二连杆带动惰轮旋转，使惰轮与从动齿轮啮合，此时电机带动变位输送线主动轴旋转，变位输送线主动轴带动主动带轮运动，主动带轮带动变位输送线输送带运动，变位输送线带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动惰轮旋转，惰轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动固定输送线从动带轮旋转，从动带轮带动固定输送线运动，不需安装动力源，又不需要在堆垛机上安装货插，只需要将无动力输送线安装于仓库内，再将有动力输送线安装与堆垛机上，当堆垛机与仓库在同一水平面时，动力连接机构运动，将两条输送线动力链接起来。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中：1-变位输送线输送带；2-从动带轮；3-从动轴；4-主动带轮；5- 主动轴；6-电机；7-标准型气缸；8-直线导轨；9-滑块；10-第一连杆；11- 主动齿轮；12-第二连杆；13-惰轮；14-从动齿轮；15-输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种实训平台用仓库内实训模块输送线，包括变位输送线输送带1、从动带轮2、从动轴3、主动带轮4、主动轴5、电机6、标准型气缸7、直线导轨8、滑块9、第一连杆10、主动齿轮11、第二连杆轮12、惰轮13、从动齿轮14、输送带15、固定输送线和变位输送线，所述变位输送线位于固定输送线的一侧，所述标准型气缸7与直线导轨8均固定在变位输送线输送带1的一侧，所述滑块9位于标准型气缸7输出端的外侧，所述滑块9的一侧与直线导轨8滑动连接，所述滑块9 的外侧通过销轴与第一连杆10的一端转动连接，所述第一连杆10远离滑块9 的一端与第二连杆轮12转动连接，所述第二连杆轮12与主动齿轮11固定，所述主动齿轮11与惰轮13啮合连接，所述从动轴3的一端穿过输送带15与从动带轮2固定，所述从动轴3通过轴承与输送带15转动连接，所述从动齿轮14与从动轴3远离从动带轮2的一端固定，所述从动齿轮14位于惰轮13 的外侧，所述电机6的输出轴与变位输送线输送带1的主动轴5固定，所述主动轴5远离电机6的一端与主动带轮4固定。

所述输送带15与变位输送线输送带1的宽度相等，便于实训模块在传动带上的运输。

所述电机6为步进电机6，通过电机6可精确调节实训模块的运输速度。

所述惰轮13与从动齿轮14的齿距相等，便于惰轮13对从动齿轮14的传动。

所述第二连杆轮12的侧面为三角形结构，使第一连杆10运动时，可带动惰轮13与从动齿轮14完全啮合。

工作原理：固定输送线固定不动，变位输送线上、下、左、右移动，当变位输送线移动到固定输送线入口处，标准型气缸7伸出，推动滑块9在直线导轨8上直线运动，滑块9带动第一连杆10运动，第一连杆10带动第二连杆轮12运动，其中第二连杆轮12将主动齿轮11与惰轮13连接在一起，主动齿轮11与惰轮13始终啮合，第二连杆轮12带动惰轮13旋转，使惰轮13与从动齿轮14啮合，此时电机6带动变位输送线主动轴5旋转，变位输送线主动轴5带动主动带轮4运动，主动带轮4带动变位输送线输送带1运动，变位输送线带动主动齿轮11旋转，主动齿轮11带动惰轮13旋转，惰轮13 带动从动齿轮14旋转，从动齿轮14带动固定输送线从动带轮2旋转，从动带轮2带动固定输送线运动，不需安装动力源，又不需要在堆垛机上安装货插，只需要将无动力输送线安装于仓库内，再将有动力输送线安装与堆垛机上，当堆垛机与仓库在同一水平面时，动力连接机构运动，将两条输送线动力链接起来。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种实训平台用仓库内实训模块输送线，包括变位输送线输送带(1)、从动带轮(2)、从动轴(3)、主动带轮(4)、主动轴(5)、电机(6)、标准型气缸(7)、直线导轨(8)、滑块(9)、第一连杆(10)、主动齿轮(11)、第二连杆轮(12)、惰轮(13)、从动齿轮(14)、输送带(15)、固定输送线和变位输送线，其特征在于：所述变位输送线位于固定输送线的一侧，所述标准型气缸(7)与直线导轨(8)均固定在变位输送线输送带(1)的一侧，所述滑块(9)位于标准型气缸(7)输出端的外侧，所述滑块(9)的一侧与直线导轨(8)滑动连接，所述滑块(9)的外侧通过销轴与第一连杆(10)的一端转动连接，所述第一连杆(10)远离滑块(9)的一端与第二连杆轮(12)转动连接，所述第二连杆轮(12)与主动齿轮(11)固定，所述主动齿轮(11)与惰轮(13)啮合连接，所述从动轴(3)的一端穿过输送带(15)与从动带轮(2)固定，所述从动轴(3)通过轴承与输送带(15)转动连接，所述从动齿轮(14)与从动轴(3)远离从动带轮(2)的一端固定，所述从动齿轮(14)位于惰轮(13)的外侧，所述电机(6)的输出轴与变位输送线输送带(1)的主动轴(5)固定，所述主动轴(5)远离电机(6)的一端与主动带轮(4)固定。

2.根据权利要求1所述的一种实训平台用仓库内实训模块输送线，其特征在于：所述输送带(15)与变位输送线输送带(1)的宽度相等。

3.根据权利要求1所述的一种实训平台用仓库内实训模块输送线，其特征在于：所述电机(6)为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种实训平台用仓库内实训模块输送线，其特征在于：所述惰轮(13)与从动齿轮(14)的齿距相等。

5.根据权利要求1所述的一种实训平台用仓库内实训模块输送线，其特征在于：所述第二连杆轮(12)的侧面为三角形结构。