CN207957358U - 双向线缆履带牵引机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双向线缆履带牵引机。四件减速机分为两组对称设置在履带牵引机两侧，每组减速机间通过传动轴、伸缩万向轴连接，所述传动轴与伸缩万向轴连接，两组减速机间通过设置在传动轴与伸缩万向轴连接处的第二同步带轮连接，所述驱动电机通过第一同步带轮与其中一组减速机的传动轴连接，通过第一同步带轮、第二同步带轮，驱动电机带动四件减速机同步运行，两组减速机间转动方向相反，驱动电机反转时两组减速机间转动方向对调；与伸缩万向轴相连的两件减速机分别设置在直线导轨上，通过调整减速机在直线导轨上的位置张紧履带，所述伸缩万向轴上设置有卧式张紧气缸。本实用新型传动效率高，传递动力更直接、更可靠。
Description
技术领域：
本实用新型属于履带牵引机技术领域，特别涉及一种双向线缆履带牵引机。
背景技术：
传统的履带牵引机为单向牵引，即2个主动履带轮、2个被动履带轮，由于被动履带轮的动力是间接传递的，传动效率较低，可靠性较差。此外，当遇到需要经常更换牵引方向的情况时，传统的履带牵引机反应较慢，不能及时改变。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于提供一种双向线缆履带牵引机，从而克服上述现有技术中的缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种双向线缆履带牵引机，包括：驱动电机、减速机、第一同步带轮、第二同步带轮、传动轴、伸缩万向轴、直线导轨、卧式张紧气缸；四件减速机分为两组对称设置在履带牵引机两侧，每组减速机间通过传动轴、伸缩万向轴连接，所述传动轴与伸缩万向轴连接，两组减速机间通过设置在传动轴与伸缩万向轴连接处的第二同步带轮连接，所述驱动电机通过第一同步带轮与其中一组减速机的传动轴连接，通过第一同步带轮、第二同步带轮，驱动电机带动四件减速机同步运行，两组减速机间转动方向相反，实现了两组履带的反方向对走夹紧运行，驱动电机反转时两组减速机间转动方向对调；与伸缩万向轴相连的两件减速机分别设置在直线导轨上，通过调整减速机在直线导轨上的位置张紧履带，所述伸缩万向轴上设置有卧式张紧气缸，为履带提供辅助张紧力。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
通过驱动电机带动四台减速机实现四驱，实现四个履带轮主动带动牵引履带运行，拖动电缆按指定的运行方向牵引，提高传动效率，传递动力更直接、更可靠。通过驱动电机正反转方便调节牵引方向。
附图说明：
图1为本实用新型双向线缆履带牵引机主视图；
图2为本实用新型双向线缆履带牵引机后视图；
附图标记为：1-驱动电机、2-减速机、3-第一同步带轮、4-第二同步带轮、5-传动轴、6-伸缩万向轴、7-直线导轨、8-卧式张紧气缸、9-履带牵引机。
具体实施方式：
下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1-2所示，一种双向线缆履带牵引机，包括：驱动电机1、减速机2、第一同步带轮3、第二同步带轮4、传动轴5、伸缩万向轴6、直线导轨7、卧式张紧气缸8；四件减速机2分为两组对称设置在履带牵引机9两侧，每组减速机2间通过传动轴5、伸缩万向轴6连接，所述传动轴5与伸缩万向轴6连接，两组减速机2间通过设置在传动轴5与伸缩万向轴6连接处的第二同步带轮4连接，所述驱动电机1通过第一同步带轮3与其中一组减速机2的传动轴5连接，通过第一同步带轮3、第二同步带轮4，驱动电机1带动四件减速机2同步运行，实现四个履带轮主动带动牵引履带运行，拖动电缆按指定的运行方向牵引，提高传动效率，传递动力更直接、更可靠。巧妙地运用减速器2不同的安装方向进行成对“荷合”安装，两组减速机2间转动方向相反，实现了两组履带的反方向对走夹紧运行。驱动电机1反转时两组减速机2间转动方向对调，调节牵引方向。与伸缩万向轴6相连的两件减速机2分别设置在直线导轨7上，通过调整减速机2在直线导轨7上的位置张紧履带。巧妙地运用带花键的伸缩万向轴6，为张紧用的减速机2提供滑移中瞬时的不间断的动态动力。采用1：1第一同步带轮3、第二同步带轮4为上、下履带提供动力，传动平稳、同步、可靠。所述伸缩万向轴6上设置有卧式张紧气缸8，单独为上、下履带提供张紧力，履带的张紧更直接有效。
前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (1)
1.一种双向线缆履带牵引机，其特征在于：包括驱动电机、减速机、第一同步带轮、第二同步带轮、传动轴、伸缩万向轴、直线导轨、卧式张紧气缸；四件减速机分为两组对称设置在履带牵引机两侧，每组减速机间通过传动轴、伸缩万向轴连接，所述传动轴与伸缩万向轴连接，两组减速机间通过设置在传动轴与伸缩万向轴连接处的第二同步带轮连接，所述驱动电机通过第一同步带轮与其中一组减速机的传动轴连接，通过第一同步带轮、第二同步带轮，驱动电机带动四件减速机同步运行，两组减速机间转动方向相反，驱动电机反转时两组减速机间转动方向对调；与伸缩万向轴相连的两件减速机分别设置在直线导轨上，通过调整减速机在直线导轨上的位置张紧履带，所述伸缩万向轴上设置有卧式张紧气缸。
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| CN201820002416.0U CN207957358U (zh) | 2018-01-02 | 2018-01-02 | 双向线缆履带牵引机 |
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| CN201820002416.0U CN207957358U (zh) | 2018-01-02 | 2018-01-02 | 双向线缆履带牵引机 |
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| CN207957358U true CN207957358U (zh) | 2018-10-12 |
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ID=63731662
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| CN (1) | CN207957358U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110817572A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-21 | 王风友 | 一种飞机布线机夹线装置 |
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2018
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Granted publication date: 20181012 Termination date: 20210102 |